一种齿轮全自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种齿轮全自动组装机，包括：装配台，装配台用于装配物料；直振单元直振单元用于储存和传送物料；固定单元，固定单元用于固定和传送装配台上的物料；铆压单元，铆压单元用于对装配台上的物料进行铆压。本实用新型专利技术通过设置三个工位和三组直振单元，可以使铁轴和两组齿轮物料不间断进行组装，通过竖直移动单元可以控制固定单元将物料进行固定便于铆压工序的进行，防止铆压变形，通过第二水平推送单元可以使组装好的物料排出，并使固定单元重新移回对应装配台上物料的位置，其组装速度快，生产效率高，大大节省了生产成本。大大节省了生产成本。大大节省了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮全自动组装机


[0001]本技术涉及齿轮组装
，尤其是一种齿轮全自动组装机。

技术介绍

[0002]随着科技的高速发展，齿轮的应用越来越广泛，需求量也在不断增加。现有的齿轮组装设备中，如果需要组装多个齿轮时，往往因其工位单一而无法同时进行多个齿轮的组装，导致组装速度慢，大大拉低了生产效率，同时生产成本较高。

技术实现思路

[0003]鉴于上述情况，有必要提供一种齿轮全自动组装机，可以解决现有齿轮组装机在组装多个齿轮时组装速度慢、生产效率低、生产成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：一种齿轮全自动组装机，包括：装配台，装配台上设有第一进料端、第二进料端及第三进料端，第三进料端侧还设有第一水平推送单元，装配台用于装配物料；直振单元，直振单元包括第一直振单元、第二直振单元及第三直振单元，第一直振单元、第二直振单元、第三直振单元分别设于第一进料端、第二进料端、第三进料端处，直振单元用于储存和传送物料；固定单元，固定单元设于装配台上方，固定单元上设有第一工位、第二工位及第三工位，固定单元连接有竖直移动单元，竖直移动单元连接有第二水平推送单元，固定单元用于固定和传送装配台上的物料；铆压单元，铆压单元设于装配台的侧方，铆压单元用于对装配台上的物料进行铆压。
[0005]在上述本技术齿轮全自动组装机中，还包括机架，机架包括第一机架和第二机架，第一机架和第二机架均包括箱体和支架，箱体安装在支架上。
[0006]在上述本技术齿轮全自动组装机中，装配台一侧还连接有出料槽，出料槽下方设有收料盒。
[0007]在上述本技术齿轮全自动组装机中，第一直振单元、所述第二直振单元及第三直振单元均包括振动盘、导料轨、支撑座及调控器，振动盘与导料轨连接，导料轨设在支撑座上，支撑座上设有振动机构。
[0008]在上述本技术齿轮全自动组装机中，铆压单元包括驱动部和铆压部，驱动部与铆压部连接，铆压部上设有第一铆压头和第二铆压头，第一铆压头、第二铆压头分 别与第二工位、第三工位相对。
[0009]在上述本技术齿轮全自动组装机中，装配台上设有滑槽和若干组弹簧复位卡块。
[0010]在上述本技术齿轮全自动组装机中，第一工位、第二工位及第三工位均设有卡板，卡板上设有卡口。
[0011]在上述本技术齿轮全自动组装机中，第一水平推送单元包括推送部、传送杆及支座，推送部安装在支座上，支座与传送杆连接，传送杆上设有卡槽。
[0012]在上述本技术齿轮全自动组装机中，机架上设有显示屏、按钮和指示灯。
[0013]在上述本技术齿轮全自动组装机中，机架下方设有脚座和滑轮。
[0014]通过以上技术方案，本技术的有益效果： 本技术通过设置三个工位和三组直振单元，可以使铁轴和两组齿轮物料不间断进行组装，通过竖直移动单元可以控制固定单元将物料进行固定便于铆压工序的进行，防止铆压变形，通过第二水平推送单元可以使组装好的物料排出，并使固定单元重新移动到对应装配台上物料的位置，其组装速度快，生产效率高，大大节省了生产成本。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的内部结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例的装配台结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例的固定单元结构示意图；
[0019]图5是图4中A部分的放大结构示意图；
[0020]图6是本技术实施例的直振单元结构示意图；
[0021]图7是本技术实施例的铆压单元结构示意图；
[0022]图8是本技术实施例的第一水平推送单元结构示意图；
[0023]图9是本技术实施例的猪肠牙大齿轮结构示意图；
[0024]图10是本技术实施例的铁轴结构示意图；
[0025]图11是本技术实施例的猪肠牙小齿轮结构示意图。
[0026]100、装配台；110、第一进料端；120、第二进料端；130、第三进料端；140、出料槽；150、收料盒；160、滑槽；170、弹簧复位卡块；200、第一水平推送单元；210、推送部；220、传送杆；221、卡槽；230、支座；300、直振单元；310、第一直振单元；311、猪肠牙大齿轮；320、第二直振单元；321、铁轴；330、第三直振单元；331、猪肠牙小齿轮；340、振动盘；350、导料轨；360、支撑座；400、固定单元；410、第一工位；420、第二工位；430、第三工位；440、竖直移动单元；450、第二水平推送单元；460、卡板；461、卡口；500、铆压单元；510、驱动部；520、铆压部；521、第一铆压头；522、第二铆压头；600、机架；610、第一机架；620、第二机架；630、箱体；640、支架；650、显示屏；660、按钮；670、指示灯；680、脚座；690、滑轮。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术一种齿轮全自动组装机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]请参照图1
‑
11，一种齿轮全自动组装机，包括：装配台100，装配台100上设有第一进料端110、第二进料端120及第三进料端130，第三进料端130侧还设有第一水平推送单元200，装配台100用于装配物料；直振单元300，直振单元300包括第一直振单元310、第二直振单元320及第三直振单元330，第一直振单元310、第二直振单元320、第三直振单元330分别设于第一进料端110、第二进料端120、第三进料端130处，直振单元300用于储存和传送物料；在本实施例中，第一直振单元310存放有猪肠牙大齿轮311，第二直振单元320存放有铁轴321，第三直振单元330存放有猪肠牙小齿轮331。
[0029]固定单元400，固定单元400设于装配台100上方，固定单元400上设有第一工位410、第二工位420及第三工位430，固定单元400连接有竖直移动单元440，竖直移动单元440连接有第二水平推送单元450，固定单元400用于固定和传送装配台100上的物料；铆压单元500，铆压单元500设于装配台100的侧方，铆压单元500用于对装配台100上的物料进行铆压，把猪肠牙大齿轮311、猪肠牙小齿轮331铆压进铁轴321中。
[0030]当开机启动时，首先，猪肠牙大齿轮311和铁轴321分别由第一直振单元310和第二直振单元320传送到装配台100上，固定单元400通过竖直移动单元440向下移动将猪肠牙大齿轮311和铁轴321压紧在装配台100上，接着由第二水平推送单元450带动固定单元400向前移动一个工位，移动完成后竖直移动单元440带动固定单元400向上移动，接着再本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮全自动组装机，其特征在于，包括：装配台（100），所述装配台（100）上设有第一进料端（110）、第二进料端（120）及第三进料端（130），所述第三进料端（130）侧还设有第一水平推送单元（200），所述装配台（100）用于装配物料；直振单元（300），所述直振单元（300）包括第一直振单元（310）、第二直振单元（320）及第三直振单元（330），所述第一直振单元（310）、所述第二直振单元（320）、所述第三直振单元（330）分别设于所述第一进料端（110）、所述第二进料端（120）、所述第三进料端（130）处，所述直振单元（300）用于储存和传送物料；固定单元（400），所述固定单元（400）设于所述装配台（100）上方，所述固定单元（400）上设有第一工位（410）、第二工位（420）及第三工位（430），所述固定单元（400）连接有竖直移动单元（440），所述竖直移动单元（440）连接有第二水平推送单元（450），所述固定单元（400）用于固定和传送所述装配台（100）上的物料；铆压单元（500），所述铆压单元（500）设于所述装配台（100）的侧方，所述铆压单元（500）用于对所述装配台（100）上的物料进行铆压。2.根据权利要求1所述的一种齿轮全自动组装机，其特征在于，还包括机架（600），所述机架（600）包括第一机架（610）和第二机架（620），所述第一机架（610）和所述第二机架（620）均包括箱体（630）和支架（640），所述箱体（630）安装在所述支架（640）上。3.根据权利要求1所述的一种齿轮全自动组装机，其特征在于，所述装配台（100）一侧还连接有出料槽（140），所述出料槽（140）下方设有收料盒（150）。4.根据权利要求1所述的一种齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文光，
申请(专利权)人：广州市恩开福自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：