一种适于贴膜机的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种适于贴膜机的机械手装置，包括：底座、中心转轴、承载台、贴膜台、升降电动机以及旋转电动机，底座内部安装有转盘，转盘的上表面安装有中心转轴，中心转轴的内部安装有升降电动机，升降电动机的上表面安装有内部螺杆，内部螺杆的圆周表面上安装有升降块，升降块的圆周表面上安装有升降臂,与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：通过增加缓冲弹簧、伸缩杆、电推动杆以及电动翻盖，实现在对产品进行吸起时，缓冲弹簧和伸缩杆的配合能够保证升降臂在下降时不会使得吸盘将产品压坏，并且电动翻盖打开后就能够使得产品更容易脱落，电推动杆的伸长能够将贴好膜的产品直接推下贴膜台，在使用时更加方便。在使用时更加方便。在使用时更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种适于贴膜机的机械手装置


[0001]本技术属于机械装置领域，特别涉及一种适于贴膜机的机械手装置。

技术介绍

[0002]目前，电子及电器行业消费类产品的竞争非常激烈，为占据市场和实现产品价值，产品的外观已成为重要因素，由于产品外壳零件在生产、加工和组装以及产品在检验、搬运过程中都会接触到外部物体、导致表面轻微的擦伤、刮花、脏污的缺陷，而贴膜机是专门用于这些行业贴保护膜及防暴膜的机器，可确保无气泡无擦痕贴膜，在贴膜的时候其机械手装置非常重要。
[0003]但是,现有的用于贴膜机的机械手设备结构简单，其在贴膜头的部分通常采用固定式的机构，在实际操作时很难控制贴膜的力度，容易损坏加工件，导致残次品率较高，存在一定的局限性，并且使得需要使用者手动挪走，这样给使用者制造了麻烦。
[0004]因此，现在亟需一种适于贴膜机的机械手装置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种适于贴膜机的机械手装置，通过增加缓冲弹簧、伸缩杆、电推动杆以及电动翻盖，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：一种适于贴膜机的机械手装置，包括：底座、中心转轴、承载台、贴膜台、升降电动机以及旋转电动机，所述底座内部安装有转盘，所述转盘的上表面安装有中心转轴，所述中心转轴的内部安装有升降电动机，所述升降电动机的上表面安装有内部螺杆，所述内部螺杆的圆周表面上安装有升降块，所述升降块的圆周表面上安装有升降臂，所述升降臂的下表面安装有伸缩杆，所述升降臂的下表面安装有缓冲弹簧，所述伸缩杆的下表面安装有吸盘，所述伸缩杆的圆周表面上安装有电动翻盖，所述中心转轴的圆周表面上安装有电推动杆，所述底座的上表面安装有承载台，所述底座的上表面安装有贴膜台，所述底座内部安装有旋转电动机，所述旋转电动机与中心转轴通过传动带连接。
[0007]作为一优选的实施方式，所述升降电动机安装在中心转轴内部的最下端，所述升降电动机的上表面安装有升降电机轴，所述升降电机轴的上表面安装有内部螺杆。
[0008]作为一优选的实施方式，所述升降块的圆周表面上安装有六个升降臂，六个所述升降臂的安装高度相同并且相邻升降臂的相距角度相同，每个所述升降臂的下表面都安装有伸缩杆和缓冲弹簧，所述伸缩杆与缓冲弹簧一一对应，并且伸缩杆安装在缓冲弹簧的内侧，每个伸缩杆的下表面都安装有吸盘，所述伸缩杆的下表面开设有恒压孔，每个所述伸缩杆的圆周表面上都安装有电动翻盖，并且电动翻盖安装在恒压孔的一端。
[0009]作为一优选的实施方式，所述底座的上表面安装有六个承载台，六个所述承载台与相邻承载台的角度相同，所述底座的上表面安装有六个贴膜台，六个贴膜台与相邻贴膜
台的角度相同，并且每个贴膜台与相邻承载台的相距角度也相同，所述中心转轴的圆周表面上安装有六个电推动杆，并且每个电推动杆都与升降臂对应，每个所述电推动杆都安装在对应升降臂的下方。
[0010]作为一优选的实施方式，所述旋转电动机的上表面安装有旋转电机轴，所述旋转电机轴的上表面安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与中心转轴通过传动带连接，所述中心转轴与旋转齿轮的接触面安装有轮齿。
[0011]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：通过增加缓冲弹簧、伸缩杆、电推动杆以及电动翻盖，实现在对产品进行吸起时，缓冲弹簧和伸缩杆的配合能够保证升降臂在下降时不会使得吸盘将产品压坏，并且电动翻盖打开后就能够使得产品更容易脱落，电推动杆的伸长能够将贴好膜的产品直接推下贴膜台，在使用时更加方便。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术一种适于贴膜机的机械手装置的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术一种适于贴膜机的机械手装置的俯视图。
[0015]图3为图1中A部分的放大图。
[0016]图中，1
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底座、2
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中心转轴、3
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内部螺杆、4
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升降块、5
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升降臂、6
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缓冲弹簧、7
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伸缩杆、8
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吸盘、9
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电动翻盖、10
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电推动杆、11
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承载台、12
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贴膜台、13
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转盘、14
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传动带、15
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旋转电动机、16
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升降电动机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种适于贴膜机的机械手装置，包括：底座1、中心转轴2、承载台11、贴膜台12、升降电动机16以及旋转电动机15，底座1内部安装有转盘13，转盘13的上表面安装有中心转轴2，中心转轴2的内部安装有升降电动机16，升降电动机16的上表面安装有内部螺杆3，内部螺杆3的圆周表面上安装有升降块4，升降块4的圆周表面上安装有升降臂5，升降臂5的下表面安装有伸缩杆7，升降臂5的下表面安装有缓冲弹簧6，伸缩杆7的下表面安装有吸盘8，伸缩杆7的圆周表面上安装有电动翻盖9，中心转轴2的圆周表面上安装有电推动杆10，底座1的上表面安装有承载台11，底座1的上表面安装有贴膜台12，底座1内部安装有旋转电动机15，旋转电动机15与中心转轴2通过传动带14连接。
[0019]升降电动机16安装在中心转轴2内部的最下端，升降电动机16的上表面安装有升降电机轴，升降电机轴的上表面安装有内部螺杆3。
[0020]升降块4的圆周表面上安装有六个升降臂5，六个升降臂5的安装高度相同并且相邻升降臂5的相距角度相同，每个升降臂5的下表面都安装有伸缩杆7和缓冲弹簧6，伸缩杆7与缓冲弹簧6一一对应，并且伸缩杆7安装在缓冲弹簧6的内侧，每个伸缩杆7的下表面都安装有吸盘8，伸缩杆7的下表面开设有恒压孔，每个伸缩杆7的圆周表面上都安装有电动翻盖9，并且电动翻盖9安装在恒压孔的一端，伸缩杆7由上段粗杆和下段细杆组成，下段细杆插在上段粗杆内部。
[0021]底座1的上表面安装有六个承载台11，六个承载台11与相邻承载台11的角度相同，底座1的上表面安装有六个贴膜台12，六个贴膜台12与相邻贴膜台12的角度相同，并且每个贴膜台12与相邻承载台11的相距角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适于贴膜机的机械手装置，包括：底座、中心转轴、承载台、贴膜台、升降电动机以及旋转电动机，其特征在于：所述底座内部安装有转盘，所述转盘的上表面安装有中心转轴，所述中心转轴的内部安装有升降电动机，所述升降电动机的上表面安装有内部螺杆，所述内部螺杆的圆周表面上安装有升降块，所述升降块的圆周表面上安装有升降臂，所述升降臂的下表面安装有伸缩杆，所述升降臂的下表面安装有缓冲弹簧，所述伸缩杆的下表面安装有吸盘，所述伸缩杆的圆周表面上安装有电动翻盖，所述中心转轴的圆周表面上安装有电推动杆，所述底座的上表面安装有承载台，所述底座的上表面安装有贴膜台，所述底座内部安装有旋转电动机，所述旋转电动机与中心转轴通过传动带连接。2.如权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述升降电动机安装在中心转轴内部的最下端，所述升降电动机的上表面安装有升降电机轴，所述升降电机轴的上表面安装有内部螺杆。3.如权利要求1所述的一种适于贴膜机的机械手装置，其特征在于：所述升降块的圆周表面上安装有六个升降臂，六...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健华，徐媛媛，顾海，黄天成，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：