一种钢质折叠椅全方位焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术属于钢质折叠椅生产技术领域，具体涉及一种钢质折叠椅全方位焊接机械手，包括底座，所述底座的上端固定连接有升降箱，所述升降箱的内部固定套接有轴承，所述轴承的内部固定套接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定连接有连接杆，所述升降箱的外侧滑动连接有焊接箱，所述连接杆与所述焊接箱固定连接，所述升降箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机与所述螺杆通过螺栓连接。本实用新型专利技术通过在焊接箱的内部加设移动杆、固定框与弹簧一等结构，在焊接的过程中可以通过弹簧一的弹力推动固定框对折叠椅进行固定，从而可以避免在焊接的过程中折叠椅发生移动。折叠椅发生移动。折叠椅发生移动。

【技术实现步骤摘要】
一种钢质折叠椅全方位焊接机械手


[0001]本技术涉及钢质折叠椅生产
，具体为一种钢质折叠椅全方位焊接机械手。

技术介绍

[0002]钢质折叠椅，具有轻便、可叠放功能的座椅，既方便搬动，又节省空间，并且因其为钢质所以结实耐用，最初用于军事用途。常用于各类培训机构、各级学校、公共场所、医院、餐厅、酒店、公司、家庭等场所，在对钢质折叠椅进行生产时，需要使用焊接机械手上的多个焊接头对折叠椅进行全方位焊接。
[0003]现有技术中的焊接机械手，在对钢质折叠椅进行焊接时，折叠椅容易发生移动，导致焊接位置发生偏移，使得产品质量降低，并且焊接箱升降时通过螺纹传动，使得焊接箱在移动过程中的稳定性较差，使得焊接精度降低。因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钢质折叠椅全方位焊接机械手，解决了无法对折叠椅进行固定与焊接箱移动不稳定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钢质折叠椅全方位焊接机械手，包括底座，所述底座的上端固定连接有升降箱，所述升降箱的内部固定套接有轴承，所述轴承的内部固定套接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定连接有连接杆，所述升降箱的外侧滑动连接有焊接箱，所述连接杆与所述焊接箱固定连接，所述升降箱与所述连接杆滑动连接，所述升降箱的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机与所述螺杆通过螺栓连接，所述焊接箱的内部滑动连接有四个均匀分布的移动杆，所述移动杆的外侧固定连接有挡板，所述移动杆的外侧设置有弹簧一，四个所述移动杆的下端共同固定连接有固定框，所述底座的上端固定连接有支撑筒，所述支撑筒的内部滑动连接有稳定杆，所述焊接箱的外侧固定连接有连接板，所述连接板与所述稳定杆固定连接，所述焊接箱与所述挡板滑动连接，所述支撑筒的内部设置有弹簧二。
[0006]优选的，所述弹簧一的一端与所述焊接箱固定连接，所述弹簧一的另一端与所述挡板固定连接。
[0007]优选的，所述移动杆的另一端固定连接有限位板，所述限位板与所述焊接箱接触。
[0008]优选的，所述焊接箱的内部固定连接有焊接机，所述焊接机的下端固定连接有四个均匀分布的焊接头。
[0009]优选的，所述弹簧二的一端与所述支撑筒固定连接，所述弹簧二的另一端与所述稳定杆固定连接。
[0010]优选的，所述支撑筒的内部固定连接有限位环，所述限位环的内侧与所述稳定杆的外侧滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过在焊接箱的内部加设移动杆、固定框与弹簧一等结构，在焊接的过程中可以通过弹簧一的弹力推动固定框对折叠椅进行固定，从而可以避免在焊接的过程中折叠椅发生移动。
[0013]2、本技术通过在底座上加设支撑筒、稳定杆与弹簧二等结构，在焊接箱移动的过程中可以通过稳定杆压缩弹簧二，在压缩弹簧二的过程中可以通过弹簧二反弹回来的弹力对焊接箱进行支撑，从而可以提高焊接箱在移动过程中的稳定性，提升焊接质量。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构的立体图；
[0015]图2为本技术的图1的正视剖视图；
[0016]图3为本技术的图2的支撑筒的剖视图；
[0017]图4为本技术的图2的A部结构放大图。
[0018]图中：1、底座；2、升降箱；3、轴承；4、螺杆；5、螺纹套；6、连接杆；7、焊接箱；8、伺服电机；9、移动杆；10、挡板；11、弹簧一；12、固定框；13、限位板；14、焊接机；15、焊接头；16、支撑筒；17、稳定杆；18、连接板；19、弹簧二；20、限位环。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，一种钢质折叠椅全方位焊接机械手，包括底座1，底座1的上端固定连接有升降箱2，升降箱2的内部固定套接有轴承3，轴承3的内部固定套接有螺杆4，螺杆4的外侧通过螺纹连接有螺纹套5，螺纹套5的外侧固定连接有连接杆6，升降箱2的外侧滑动连接有焊接箱7，连接杆6与焊接箱7固定连接，升降箱2与连接杆6滑动连接，升降箱2的内部固定连接有伺服电机8，伺服电机8与螺杆4通过螺栓连接，焊接箱7的内部滑动连接有四个均匀分布的移动杆9，移动杆9的外侧固定连接有挡板10，移动杆9的外侧设置有弹簧一11，四个移动杆9的下端共同固定连接有固定框12，底座1的上端固定连接有支撑筒16，支撑筒16的内部滑动连接有稳定杆17，焊接箱7的外侧固定连接有连接板18，连接板18与稳定杆17固定连接，焊接箱7与挡板10滑动连接，支撑筒16的内部设置有弹簧二19。
[0021]请参阅图4，弹簧一11的一端与焊接箱7固定连接，弹簧一11的另一端与挡板10固定连接，弹簧一11可以通过弹力推动固定框12对折叠椅进行限位。
[0022]请参阅图4，移动杆9的另一端固定连接有限位板13，限位板13与焊接箱7接触，限位板13可以对移动杆9进行限位。
[0023]请参阅图4，焊接箱7的内部固定连接有焊接机14，焊接机14的下端固定连接有四个均匀分布的焊接头15，焊接机14可以通过焊接头15对折叠椅进行全方位的加工，使得折叠椅的座板与椅架实现固定。
[0024]请参阅图3，弹簧二19的一端与支撑筒16固定连接，弹簧二19的另一端与稳定杆17固定连接，弹簧二19可以通过弹力使得焊接箱7的下降更加稳定。
[0025]请参阅图3，支撑筒16的内部固定连接有限位环20，限位环20的内侧与稳定杆17的外侧滑动连接，限位环20可以对稳定杆17进行限位。
[0026]本技术具体实施过程如下：在使用时，将折叠椅放置在底座1上，然后启动伺服电机8，伺服电机8带动螺杆4进行转动，螺杆4在转动的过程中通过与螺纹套5之间的螺纹配合带动连接杆6进行移动，连接杆6通过焊接箱7带动固定框12进行移动，当固定框12接触到折叠椅时焊接箱7继续移动，折叠椅通过固定框12推动移动杆9进行移动，移动杆9在移动的过程中通过挡板10压缩弹簧一11，弹簧一11通过弹力推动固定框12对折叠椅进行固定，从而可以通过焊接头15对折叠椅进行焊接，在焊接箱7移动的过程中，焊接箱7通过连接板18带动稳定杆17进行移动，稳定杆17压缩弹簧二19，弹簧二19的弹力可以提高焊接箱7在移动过程中的稳定性。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢质折叠椅全方位焊接机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有升降箱(2)，所述升降箱(2)的内部固定套接有轴承(3)，所述轴承(3)的内部固定套接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的外侧通过螺纹连接有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)的外侧固定连接有连接杆(6)，所述升降箱(2)的外侧滑动连接有焊接箱(7)，所述连接杆(6)与所述焊接箱(7)固定连接，所述升降箱(2)与所述连接杆(6)滑动连接，所述升降箱(2)的内部固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)与所述螺杆(4)通过螺栓连接，所述焊接箱(7)的内部滑动连接有四个均匀分布的移动杆(9)，所述移动杆(9)的外侧固定连接有挡板(10)，所述移动杆(9)的外侧设置有弹簧一(11)，四个所述移动杆(9)的下端共同固定连接有固定框(12)，所述底座(1)的上端固定连接有支撑筒(16)，所述支撑筒(16)的内部滑动连接有稳定杆(17)，所述焊接箱(7)的外侧固定连接有连接板(18)，所述连接板(18)与所述稳定杆(17)固定连接，所述焊接箱(7)与所述挡板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林荣春，郑留民，马训连，
申请(专利权)人：漳州新裕鑫家具有限公司，
类型：新型
国别省市：