一种多轴运动控制系统装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多轴运动控制系统装置，包括：两个Y轴机构、X轴机构、Z轴机构、相机和镜头模组、镭射发振器、工作台以及底座；两个Y轴机构分别对称装配在机器底座上，工作台安装在两个Y轴机构上，两个Y轴机构进行工作台的纵向移动；X轴机构，装配在两个Y轴机构上，X轴机构负载Z轴机构的横向移动，与Y轴机构垂直；Z轴机构垂直装配在X轴机构上，负责相机和镜头模组及镭射发振器的垂直移动；相机和镜头模组固定在Z轴上，镭射发振器固定在相机和镜头模组的侧部。本实用新型专利技术的一种多轴运动控制系统装置，提高了控制和检测效率。提高了控制和检测效率。提高了控制和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴运动控制系统装置


[0001]本技术涉及机器视觉技术，特别涉及一种多轴运动控制系统装置。

技术介绍

[0002]目前，很多自动化测试装备一般需要人工手动搭建，并根据所需要的情况，由人工手动调节测试装置的位置，这种方式一方面浪费人力资源和成本，另一方面降低了检测效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种多轴运动控制系统装置，用于解决现有技术检测效率低成本高的问题。
[0004]本技术一种多轴运动控制系统装置，其中，包括：两个Y轴机构、X轴机构、Z轴机构、相机和镜头模组、镭射发振器、工作台以及底座；两个Y轴机构分别对称装配在机器底座上，工作台安装在两个Y轴机构上，两个Y轴机构进行工作台的纵向移动；X轴机构，装配在两个Y轴机构上，X轴机构负载Z轴机构的横向移动，与Y轴机构垂直；Z轴机构垂直装配在X轴机构上，负责相机和镜头模组及镭射发振器的垂直移动；相机和镜头模组固定在Z轴机构上，镭射发振器固定在相机和镜头模组的侧部。
[0005]根据本技术的多轴运动控制系统装置的一实施例，其中，相机与光源间距为220mm。
[0006]根据本技术的多轴运动控制系统装置的一实施例，其中，镜头分为三种，镜头通过转盘结构根据不同需求进行切换。
[0007]根据本技术的多轴运动控制系统装置的一实施例，其中，Y轴机构由直线导轨模组组成。
[0008]根据本技术的多轴运动控制系统装置的一实施例，其中，X轴机构由直线导轨模组组成。
[0009]根据本技术的多轴运动控制系统装置的一实施例，其中，Z轴机构由丝杆和导轨组成。
[0010]根据本技术的多轴运动控制系统装置的一实施例，其中，相机和镜头模组由相机、镜头以及光源组成。
[0011]根据本技术的多轴运动控制系统装置的一实施例，其中，相机和镜头模组的相机、镜头和光源依次固定在Z轴机构的滑轨上。
[0012]根据本技术的多轴运动控制系统装置的一实施例，其中，镭射发振器固定在Z轴机构的滑块上，位于在相机和镜头模组的右方，X轴机构、Y轴机构以及Z轴机构分别控制其左右、前后以及上下移动。
[0013]本技术的多轴运动控制系统装置，提高了检测效率。
附图说明
[0014]图1所示为多轴运动控制系统装置的结构原理图。
具体实施方式
[0015]为使本技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0016]图1所示为多轴运动控制系统装置的结构原理图，如图1所示，多轴运动控制系统装置包括：Y轴机构1、X轴机构2、Z轴机构3、相机和镜头模组4、镭射发振器5、工作台6、底座7。
[0017]如图1所示，两个Y轴机构1分别平行装配在机器底座7上，Y轴机构1由直线导轨模组组成，负责工作台6的纵向移动。X轴机构2，装配在机器底座7上，由直线导轨模组组成，负载Z轴机构3的横向移动，与Y轴机构1垂直。Z轴机构3垂直装配在X轴机构2上，由丝杆、导轨组成，负责相机和镜头模组4及镭射发振器5的上下移动。相机和镜头模组4由相机、镜头、光源组成，固定在Z轴机构3上，从上往下依次为：相机、光源、镜头，相机与光源间距为220mm，镜头分为三种，硬件系转盘结构，可根据不同需求进行切换。镭射发振器5固定在相机和镜头模组4的侧部，由视觉系统进行定位后，软件控制激光发射器进行工作。
[0018]如图1所示，人工将待检测的产品放置于工作平台指定位置，通过控制移动X轴机构2、Y轴机构1将相机和镜头模组4移动至待测物品的上方(相机、镜头、光源依次固定在Z轴机构3的滑轨上，镜头分为三种，硬件系转盘结构，可顺时针及逆时针选择，根据不同需求进行切换)，Z轴机构3上下移动进行聚焦，操作人员针对视觉系统显示出的图像判断是否需要修复，如需修复，X轴机构2、Y轴机构1同时控制镭射发振器5(镭射发振器5固定在Z轴机构3的滑块上，位于在相机和镜头模组4的右方，X轴机构2、Y轴机构1、Z轴机构3分别控制其左右、前后、上下移动)移动至需修复产品的上方，由软件控制镭射强度进行修复。
[0019]本技术的多轴运动控制系统装置，提高了检测效率。
[0020]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴运动控制系统装置，其特征在于，包括：两个Y轴机构、X轴机构、Z轴机构、相机和镜头模组、镭射发振器、工作台以及底座；两个Y轴机构分别对称装配在机器底座上，工作台安装在两个Y轴机构上，两个Y轴机构进行工作台的纵向移动；X轴机构，装配在两个Y轴机构上，X轴机构负载Z轴机构的横向移动，与Y轴机构垂直；Z轴机构垂直装配在X轴机构上，负责相机和镜头模组及镭射发振器的垂直移动；相机和镜头模组固定在Z轴机构上，镭射发振器固定在相机和镜头模组的侧部。2.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统装置，其特征在于，相机与光源间距为220mm。3.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统装置，其特征在于，镜头分为三种，镜头通过转盘结构根据不同需求进行切换。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，刘少君，杜海军，刘康，黎振升，谢志文，
申请(专利权)人：广州市锲致智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：