一种多层料架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多层料架，其属于料架技术领域，包括底座；支撑组件，设有多组，多组所述支撑组件相对设置，以相互配合承载工件，且每组所述支撑组件均包括垂直固定于所述底座上的支撑件，多个活动齿条及与多个所述活动齿条一一对应的多个托板件，多个所述活动齿条沿所述支撑件的长度方向依次间隔排布，且每个所述活动齿条均滑动连接于所述支撑件，所述托板件的一端啮合于其对应的所述活动齿条，所述托板件的中部转动连接于所述支撑件，所述托板件的另一端能承载工件。本实用新型专利技术提供的多层料架便于人工放置工件及机械手放置工件，提高了工件放置在多层料架的效率，降低了工件放置过程的操作难度。置过程的操作难度。置过程的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种多层料架


[0001]本技术涉及料架
，尤其涉及一种多层料架。

技术介绍

[0002]小型工件在搬运的过程中，需要料架作为承载体，以便于工件的批量搬运，进而提高搬运效率。
[0003]现有技术中，料架通常具有多层承载结构，每层承载结构均能够对工件进行承载。示例地，针对长条形工件，现有技术中的料架包括底板，垂直固定于底板上且间隔设置的多个骨架，相邻两个骨架之间固定连接有多个支架，多个支架沿竖直方向依次排布，位于同一水平面的支架形成一层承载结构，工件承载于承载结构上。当需要将工件放置在料架上时，由于支架的遮挡，使得工件需要从料架的侧面伸入一层承载结构中，而无法实现从料架的上方放置工件，由于从侧面放置工件时，需要操作人员弯腰或蹲下实现，增大了操作人员的劳动强度，且放置工件的效率较低。通过机械手能够有限地提高工件的放置效率，但是，控制机械手由料架的侧面放置工件的难度仍较大，使得工件放置在料架上的效率仍较低，且工作难度较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多层料架，便于人工放置工件及机械手放置工件，提高了工件放置在多层料架的效率，降低了工件放置过程的操作难度。
[0005]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种多层料架，包括：
[0007]底座；
[0008]支撑组件，设有多组，多组所述支撑组件相对设置，以相互配合承载工件，且每组所述支撑组件均包括垂直固定于所述底座上的支撑件，多个活动齿条及与多个所述活动齿条一一对应的多个托板件，多个所述活动齿条沿所述支撑件的长度方向依次间隔排布，且每个所述活动齿条均滑动连接于所述支撑件，所述托板件的一端啮合于其对应的所述活动齿条，所述托板件的中部转动连接于所述支撑件，所述托板件的另一端能承载工件。
[0009]可选地，每个所述托板件包括托板及固定于所述托板一端的旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述活动齿条啮合，所述托板靠近所述旋转齿轮的一端转动连接于所述支撑件。
[0010]可选地，所述支撑组件还包括固定于所述支撑件底部的限位件，多个所述托板包括第一托板，所述第一托板为多个托板中与底座距离最小的托板，所述限位件位于所述第一托板上方，并限定所述第一托板在未承载工件时倾斜第一预设角度。
[0011]可选地，多个所述托板中的其他托板被配置为在未承载工件时，所述其他托板的长度方向平行于竖直方向，且所述其他托板连接的所述旋转齿轮始终与所述活动齿条啮合，所述其他托板为多个所述托板中除去所述第一托板后的所述托板。
[0012]可选地，相邻两个所述活动齿条能抵接，且所述活动齿条能推动其上方的所述活
动齿条向上移动，以使上方的所述活动齿条对应的所述托板倾斜第二预设角度。
[0013]可选地，所述第一预设角度为40
°
～50
°
，所述第二预设角度为40
°
～50
°
。
[0014]可选地，所述支撑件具有齿条活动槽，所述活动齿条滑动连接于所述齿条活动槽。
[0015]可选地，所述支撑组件还包括多个分别固定于所述齿条活动槽内的定位销钉，多个所述定位销钉与多个所述活动齿条一一对应，且每个所述活动齿条具有呈长条形的滑孔，所述定位销钉穿设于其对应的所述活动齿条上的所述滑孔中。
[0016]可选地，所述支撑组件还包括分别固定于所述支撑件上的多个定位件，多个定位件与多个所述托板件一一对应，所述定位件位于其对应的所述托板件的下方，所述定位件被配置为所述托板件的另一端承载工件时，对所述托板件的另一端进行限位。
[0017]可选地，所述支撑组件还包括多个分别固定于所述支撑件上的固定销轴，多个所述固定销轴与多个所述托板件一一对应，且所述托板件的中部具有销孔，所述固定销轴穿设于其对应的所述托板件的所述销孔中，且所述托板件能以所述固定销轴为转动中心转动。
[0018]本技术至少具有如下有益效果：
[0019]本技术提供的多层料架，支撑件上设置活动齿条及托板件，托板件与活动齿条啮合连接，且活动齿条在支撑件上滑动，使得托板件能够以其中部为转动中心进行转动，进而实现托板件能够转动至能承载工件的承载状态及无法承载工件的空置状态，当托板件处于空置状态时，操作人员可以控制托板件呈垂直状态，使得托板件不会阻挡工件的移动，进而使得工件可以由多层料架的上方放入多层料架的托板件上，便于人工放置工件及机械手放置工件，提高了工件放置在多层料架的效率，降低了工件放置过程的操作难度。
[0020]本技术提供的多层料架简单，安装连接方便，位置准确，无需进行复杂的装配工作。多层料架中旋转齿轮与活动齿条的啮合运动平稳灵活。多层料架强度高，每个工件由一个或多个托板承托，摆放平稳，定位准确。通过活动齿条的自重和活动齿条间相互位置的作用使托板旋转运动灵活且平稳，使托板处于水平位、45
°
位和垂直位三个不同的工作位置，实现了工件多层放置和抓取作业。底层工件放置到位后，上一层的托板通过下一层活动齿条顶升上一层的活动齿条使托板旋转至45
°
位置，等待该层工件的放置；每层的活动齿条具有同步顶升和下降的联动功能，且只有下一层工件放置或取走后上一层的托板才运动到设定状态。工件相互间尺寸固定能够方便自动上下料机械手的抓取作业。多层料架能适应多品种、多规格工件的摆放，实现了全自动机械手对工件的抓取或放置作业。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的多层料架的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的多层料架的主视图；
[0023]图3是本技术图2所示的A处放大示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的多层料架的使用状态参考图一；
[0025]图5是本技术图4所示的B处放大示意图；
[0026]图6是本技术图4所示结构的主视图；
[0027]图7是本技术实施例提供的多层料架的使用状态参考图二；
[0028]图8是本技术图7所示的C处放大示意图；
[0029]图9是本技术实施例提供的多层料架的仰视图。
[0030]图中：
[0031]1、底座；11、定位孔；
[0032]2、支撑组件；21、支撑件；211、齿条活动槽；212、料架定位销；22、活动齿条；221、滑孔；222、条形孔；23、托板件；231、托板；231a、第一托板；231b、其他托板；232、旋转齿轮；24、限位件；25、定位销钉；26、定位件；27、固定销轴；28、固定柱；
[0033]10、工件。
具体实施方式
[0034]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多层料架，其特征在于，包括：底座(1)；支撑组件(2)，设有多组，多组所述支撑组件(2)相对设置，以相互配合承载工件，每组所述支撑组件(2)均包括垂直固定于所述底座(1)上的支撑件(21)，多个活动齿条(22)及与多个所述活动齿条(22)一一对应的多个托板件(23)，多个所述活动齿条(22)沿所述支撑件(21)的长度方向依次间隔排布，且每个所述活动齿条(22)均滑动连接于所述支撑件(21)，所述托板件(23)的一端啮合于其对应的所述活动齿条(22)，所述托板件(23)的中部转动连接于所述支撑件(21)，所述托板件(23)的另一端能承载工件。2.根据权利要求1所述的多层料架，其特征在于，每个所述托板件(23)包括托板(231)及固定于所述托板(231)一端的旋转齿轮(232)，所述旋转齿轮(232)与所述活动齿条(22)啮合，所述托板(231)靠近所述旋转齿轮(232)的一端转动连接于所述支撑件(21)。3.根据权利要求2所述的多层料架，其特征在于，所述支撑组件(2)还包括固定于所述支撑件(21)底部的限位件(24)，多个所述托板(231)包括第一托板，所述第一托板为多个托板(231)中与底座(1)距离最小的托板(231)，所述限位件(24)位于所述第一托板上方，并限定所述第一托板在未承载工件时倾斜第一预设角度。4.根据权利要求3所述的多层料架，其特征在于，多个所述托板(231)中的其他托板被配置为在未承载工件时，所述其他托板的长度方向平行于竖直方向，且所述其他托板连接的所述旋转齿轮(232)始终与所述活动齿条(22)啮合，所述其他托板为多个所述托板(231)中除去所述第一托板后的所述托板(231)。5.根据权利要求4所述的多层料架，其特征在于，相邻两个所述活动齿条(22)能抵接，且所述活动齿条(22)能推动其上方的所述活动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂新宇，李双，高敬涵，郐忠和，时敬龙，冯鑫，陈安久，翟羽飞，翟贺，王洪兴，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：