一种可用于物流无人机的降落伞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可用于物流无人机的降落伞装置，包括主壳体、外罩、加强底板；所述主壳体内部设有拉瓦尔喷管腔，所述加强底板设置在主壳体底部，所述拉瓦尔喷管腔内壁底部设有盒体，盒体内填充气体发生剂，所述盒体内还设有引爆管，所述引爆管连接引线，加强板上设有供引线穿出的穿孔；所述主壳体顶部设有伞包安装槽，所述伞包安装槽与拉瓦尔喷管腔连通，所述伞包安装槽内设有降落伞包，所述降落伞包通过若干组第一可拆卸连接机构连接在主壳体上，所述外罩设置在主壳体上方，所述外罩的两侧分别通过链索连接在主壳体外壁上；成本低廉、结构简单易量产、负重轻、降落伞毫秒级打开、故障率低。故障率低。故障率低。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于物流无人机的降落伞装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种可用于物流无人机的降落伞装置。

技术介绍

[0002]物流无人机的普及，对物流路线航线的安全有很高的要求，不仅是物流无人机上的物资安全，对地面上的人和物的安全也尤为重要，安全保障对城市物流无人机的普及是至关重要的，给物流无人机安装降落伞可以很好的解决这个难题。然而，目前就应用于物流无人机降落伞的方式有很多种，譬如机械的、半自动等等，但是都存在降落伞装置质量重、结构复杂难以量产、成本高、容易故障、不能重复使用、降落伞打开不及时或是降落伞容易卷入螺旋桨等种种问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可用于物流无人机的降落伞装置，成本低廉、结构简单易量产、负重轻、降落伞毫秒级打开、故障率低。
[0004]本技术解决上述问题的技术方案为：一种可用于物流无人机的降落伞装置，包括主壳体、外罩、加强底板；
[0005]所述主壳体内部设有拉瓦尔喷管腔，所述加强底板设置在主壳体底部，所述拉瓦尔喷管腔内壁底部设有盒体，盒体内填充气体发生剂，所述盒体内还设有引爆管，所述引爆管连接引线，加强板上设有供引线穿出的穿孔；
[0006]所述主壳体顶部设有伞包安装槽，所述伞包安装槽与拉瓦尔喷管腔连通，所述伞包安装槽内设有降落伞包，所述降落伞包通过若干组第一可拆卸连接机构连接在主壳体上，
[0007]所述外罩设置在主壳体上方，所述外罩的两侧分别通过链索连接在主壳体外壁上。
[0008]进一步的，所述主壳体两侧分别通过连接件与无人机可拆卸连接。
[0009]进一步的，所述连接件与主壳体固定连接，所述连接件与无人机通过螺栓可拆卸连接。
[0010]进一步的，拉瓦尔喷管腔包括上腔体和下腔体，所述上腔体的内径由上而下逐渐减小，所述下腔体的内径由上而下逐渐增加。
[0011]进一步的，第一可拆卸连接机构设有两组，两组第一可拆卸连接机构对称设置。
[0012]进一步的，所述主壳体上设有供第一可拆卸连接机构安装的第一安装槽，所述第一可拆卸连接机构包括S锁扣以及主体锁环，所述主体锁环设置在第一安装槽槽底，所述S锁扣下锁扣与主体锁环配合锁紧，所述降落伞包通过降落伞绳与S锁扣上锁扣绑定，降落伞包上设有供降落伞绳绑定的穿孔。
[0013]进一步的，所述主壳体外壁上设有主体耳扣，所述外罩底部设有耳洞，所述链索上
端与耳洞绑定，下端与主体耳扣绑定。
[0014]进一步的，所述外罩下边沿内侧设有第一凸起，所述主壳体外壁上设有与第一凸起配合的第一凹槽，所述第一凸起的上端面与第一凹槽的上槽壁间隙配合。
[0015]进一步的，所述第一凹槽的上槽壁上设有与半球状凹槽配合的半球状凸起。
[0016]本技术具有有益效果：
[0017]本技术提供了一种可用于物流无人机的降落伞装置，由外罩、降落伞包和主体3部分模块组成，结构简单，便于模块化代工量产，可更换模块组件重复使用；采用拉瓦尔喷管体作为腔体，拉瓦尔喷管起到流速增大器的作用，一定量的气体发生剂，可以产生更大的流速；轻巧的体型应用于物流无人机，可进行通电激发引爆管，点燃气体发生剂；成本低廉、结构简单易量产、负重轻、降落伞毫秒级打开、故障率低。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为图1中A部分的放大示意图；
[0020]图3为图1中B部分的放大示意图；
[0021]图4为图1中C部分的放大示意图；
[0022]图中：1
‑
主壳体；2
‑
外罩；3
‑
加强底板；4
‑
连接件；5
‑
螺纹孔；6
‑
拉瓦尔喷管腔；7
‑
上腔体；8
‑
下腔体；9
‑
盒体；10
‑
气体发生剂；11
‑
引爆管；12
‑
引线；13
‑
伞包安装槽；14
‑
降落伞包；15
‑
第一安装槽；16
‑
S锁扣；17
‑
主体锁环；18
‑
降落伞绳；19
‑
主体耳扣；20
‑
耳洞；21
‑
链索；22
‑
第一凸起；23
‑
第一凹槽；24
‑
半球状凹槽；25
‑
半球状凸起；26
‑
易断裂缝。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]如图1
‑
4所示，一种可用于物流无人机的降落伞装置，包括主壳体1、外罩2、加强底板3，所述主壳体1两侧分别通过连接件4与无人机可拆卸连接，所述连接件4与主壳体1固定连接，所述连接件4与无人机通过螺栓可拆卸连接，所述连接件4上设有供螺栓连接的螺纹孔5；
[0025]所述主壳体1内部设有拉瓦尔喷管腔6，拉瓦尔喷管腔6包括上腔体7和下腔体8，所述上腔体7的内径由上而下逐渐减小，所述下腔体8的内径由上而下逐渐增加，所述加强底板3设置在主壳体1底部，所述下腔体8内壁上设有盒体9，所述盒体9顶部开口，盒体9内填充气体发生剂10，所述盒体9内还设有引爆管11，所述引爆管11连接引线12，加强板上设有供引线12穿出的穿孔，引线12的外端连接无人机主控板，无人机主控板信息处理和判断，产生电流，由引线12经加强地板开孔到引爆管11，引燃气体发生剂10，产生气体，无人机主控板图中未示出；
[0026]所述主壳体1顶部设有伞包安装槽13，所述伞包安装槽13与拉瓦尔喷管腔6连通，
所述伞包安装槽13内设有降落伞包14，气体发生剂10引燃，产生气体，瞬时产生的气体经拉瓦尔喷管腔6的流速增大作用后，产生剧烈的冲击力，将降落伞包14冲开，所述降落伞包14通过两组第一可拆卸连接机构连接在主壳体1上，两组第一可拆卸连接机构对称设置，所述主壳体1上设有供第一可拆卸连接机构安装的第一安装槽15，所述第一可拆卸连接机构包括S锁扣16以及主体锁环17，所述主体锁环17设置在第一安装槽15槽底，所述S锁扣16下锁扣与主体锁环17配合锁紧，所述降落伞包14通过降落伞绳18与S锁扣16上锁扣绑定，降落伞包14上设有供降落伞绳18绑定的穿孔；
[0027]所述外罩2设置在主壳体1上方，所述外罩2的两侧分别通过链索2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于物流无人机的降落伞装置，其特征在于：包括主壳体(1)、外罩(2)、加强底板(3)；所述主壳体(1)内部设有拉瓦尔喷管腔(6)，所述加强底板(3)设置在主壳体(1)底部，所述拉瓦尔喷管腔(6)内壁底部设有盒体(9)，盒体(9)内填充气体发生剂(10)，所述盒体(9)内还设有引爆管(11)，所述引爆管(11)连接引线(12)，加强底板上设有供引线(12)穿出的穿孔；所述主壳体(1)顶部设有伞包安装槽(13)，所述伞包安装槽(13)与拉瓦尔喷管腔(6)连通，所述伞包安装槽(13)内设有降落伞包(14)，所述降落伞包(14)通过若干组第一可拆卸连接机构连接在主壳体(1)上，所述外罩(2)设置在主壳体(1)上方，所述外罩(2)的两侧分别通过链索(21)连接在主壳体(1)外壁上。2.如权利要求1所述的一种可用于物流无人机的降落伞装置，其特征在于：所述主壳体(1)两侧分别通过连接件(4)与无人机可拆卸连接。3.如权利要求2所述的一种可用于物流无人机的降落伞装置，其特征在于：所述连接件(4)与主壳体(1)固定连接，所述连接件(4)与无人机通过螺栓可拆卸连接。4.如权利要求1所述的一种可用于物流无人机的降落伞装置，其特征在于：拉瓦尔喷管腔(6)包括上腔体(7)和下腔体(8)，所述上腔体(7)的内径由上而下逐渐减小，所述下腔体(8)的内径由上而下逐渐增加。5.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：李笑瑜，王彩凤，李建霞，
申请(专利权)人：江苏航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：