一种固晶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固晶机，包括台板，台板上设有可移动的工作盒及与工作盒连通的流道，工作盒的相对两侧分别设有贴装组件，贴装组件包括载料组件、固晶组件和机器视觉组件，载料组件包括可移动设置的第一移动板，第一移动板上设有至少两个载料台且载料台相对于第一移动板可转动设置，固晶组件包括在载料台及工作盒之间搬运芯片的固晶摆臂，机器视觉组件包括设置在载料组件与固晶组件之间的上视镜筒，且上视镜筒朝向Z轴正方向设置。本实用新型专利技术提供的固晶机提高了在大尺寸LED支架上贴装芯片的效率，且固晶摆臂能够准确拾取相应的芯片并将其贴装到LED支架上，满足在同一LED支架上贴装多种芯片及大量芯片的生产需求。架上贴装多种芯片及大量芯片的生产需求。架上贴装多种芯片及大量芯片的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种固晶机


[0001]本技术涉及半导体封装设备
，尤其涉及一种固晶机。

技术介绍

[0002]固晶机是一种用于在LED后道封装生产线中将芯片贴附到LED支架上的自动化生产设备。随着LED显示屏等产品的尺寸越来越大、其上贴装的芯片种类和数量越来越多，现有的固晶机上存储的用于盛放芯片的晶环的种类及数量有限，在LED产品生产过程中需要多次停机更换晶环的种类或补充新的晶环，导致固晶机的工作效率降低，并且在人工更换晶环的过程中还可能出现晶环的种类错误，或晶环的摆放的位置错误导致固晶机拾取的芯片的电极反向，进而造成LED产品不合格出现残次品，因此需要一种固晶机满足大尺寸、具有多种芯片的LED产品的生产需求。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种能够满足大尺寸、具有多种芯片的LED产品的生产需求的固晶机。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种固晶机，包括台板，所述台板上设有沿X轴方向及Y轴方向可移动的工作盒及与所述工作盒连通的流道，所述工作盒X轴方向上的相对两侧分别设有贴装组件，所述贴装组件包括载料组件、固晶组件和机器视觉组件，所述载料组件包括沿X轴方向及Y轴方向可移动设置的第一移动板，所述第一移动板上设有至少两个载料台且所述载料台相对于所述第一移动板可转动设置，所述固晶组件包括在所述载料台及所述工作盒之间搬运芯片的固晶摆臂，所述机器视觉组件包括设置在所述载料组件与所述固晶组件之间的上视镜筒，且所述上视镜筒朝向Z轴正方向设置。
[0005]进一步的，所述固晶组件还包括固晶焊头，所述固晶摆臂与所述固晶焊头的输出端传动连接。
[0006]进一步的，所述固晶摆臂远离所述固晶焊头的一端具有吸嘴。
[0007]进一步的，所述贴装组件还包括设置在所述第一移动板下方的顶针组件，所述顶针组件包括在Z轴方向上可升降设置的顶针。
[0008]进一步的，所述顶针组件还包括沿X轴方向及Y轴方向可移动设置的第二移动板，所述顶针设置在所述第二移动板上。
[0009]进一步的，所述顶针在所述第二移动板上沿Z轴方向可升降设置。
[0010]进一步的，所述机器视觉组件还包括取晶镜筒，所述取晶镜筒位于所述第一移动板的上方且所述取晶镜筒朝向Z轴负方向设置。
[0011]进一步的，所述载料台的数量为三个，三个所述载料台沿Y轴方向排成一列。
[0012]进一步的，所述工作盒Y轴方向上的相对两侧分别设有所述流道，所述流道远离所述工作盒的一端设有流道口，所述流道口用于驱使LED支架进出所述流道。
[0013]进一步的，所述流道口伸出所述台板在Z轴方向上的投影围成的区域外。
[0014]本技术的有益效果在于：本技术提供的固晶机通过在工作盒的两侧设置两组贴装组件同时向工作盒内的LED支架上贴装LED芯片，提高在大尺寸LED支架上贴装芯片的效率，且贴装组件中的载料组件包括多个载料台，载料台上可分别盛装不同种类的晶环供固晶组件拾取，且载料台既可以随第一移动板水平移动，也可以相对于第一移动板转动，利于固晶摆臂准确拾取相应的芯片，并在固晶摆臂将芯片移动至LED支架的过程中通过上视镜筒对芯片进行识别，判断是否是相应待贴装的芯片种类及芯片底部电极的方向是否正确，进而使固晶摆臂按照工艺规程依次拾取相应种类的芯片并将其贴装到LED支架上，满足在同一LED支架上贴装多种芯片及大量芯片的生产需求，并提高产品质量。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例一的固晶机的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处的放大图；
[0017]图3为图1中B处的放大图；
[0018]图4为图1中C处的放大图。
[0019]标号说明：
[0020]1、台板；2、工作盒；3、流道；31、流道口；4、载料组件；41、载料台；42、第一移动板；5、固晶组件；51、固晶摆臂；52、固晶焊头；53、吸嘴；6、机器视觉组件；61、上视镜筒；62、取晶镜筒；7、顶针组件；71、顶针；8、固晶镜筒。
具体实施方式
[0021]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0022]请参照图1至图4，一种固晶机，包括台板1，所述台板1上设有沿X轴方向及Y轴方向可移动的工作盒2及与所述工作盒2连通的流道3，所述工作盒2X轴方向上的相对两侧分别设有贴装组件，所述贴装组件包括载料组件4、固晶组件5和机器视觉组件6，所述载料组件4包括沿X轴方向及Y轴方向可移动设置的第一移动板42，所述第一移动板42上设有至少两个载料台41且所述载料台41相对于所述第一移动板42可转动设置，所述固晶组件5包括在所述载料台41及所述工作盒2之间搬运芯片的固晶摆臂51，所述机器视觉组件6包括设置在所述载料组件4与所述固晶组件5之间的上视镜筒61，且所述上视镜筒61朝向Z轴正方向设置。
[0023]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术提供的固晶机提高了在大尺寸LED支架上贴装芯片的效率，且固晶摆臂51能够准确拾取相应的芯片并将其贴装到LED支架上，满足在同一LED支架上贴装多种芯片及大量芯片的生产需求，并提高了产品质量。
[0024]进一步的，所述固晶组件5还包括固晶焊头52，所述固晶摆臂51与所述固晶焊头52的输出端传动连接。
[0025]进一步的，所述固晶摆臂51远离所述固晶焊头52的一端具有吸嘴53。
[0026]由上述描述可知，通过固晶焊头52驱使固晶摆臂51摆动以使设置在固晶摆臂51端部的吸嘴53与相应的芯片对准并吸取芯片，然后将芯片移动至工作盒2内的LED支架的相应位置上，完成芯片的贴装。
[0027]进一步的，所述贴装组件还包括设置在所述第一移动板42下方的顶针组件7，所述顶针组件7包括在Z轴方向上可升降设置的顶针71。
[0028]进一步的，所述顶针组件7还包括沿X轴方向及Y轴方向可移动设置的第二移动板，所述顶针71设置在所述第二移动板上。
[0029]进一步的，所述顶针71在所述第二移动板上沿Z轴方向可升降设置。
[0030]由上述描述可知，设置在第一移动板42上的顶针组件7用于将待吸取的芯片顶起使其与晶环的蓝膜脱离以便于固晶摆臂51拾取，且用于抵顶芯片的顶针71可随第二移动板水平移动或相对于第二移动板转动，以与相应的芯片对齐并将芯片顶起。
[0031]进一步的，所述机器视觉组件6还包括取晶镜筒62，所述取晶镜筒62位于所述第一移动板42的上方且所述取晶镜筒62朝向Z轴负方向设置。
[0032]由上述描述可知，通过取晶镜筒62识别待拾取的芯片的位置并判断第一移动板42在水平方向上需要移动的距离，以使第一移动板42带动载料台41上相应的芯片到达供固晶摆臂51拾取的位置，以提高固晶摆臂51的拾取效率。
[0033]进一步的，所述载料台41的数量为三个，三个所述载料台41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固晶机，包括台板，所述台板上设有沿X轴方向及Y轴方向可移动的工作盒及与所述工作盒连通的流道，其特征在于：所述工作盒X轴方向上的相对两侧分别设有贴装组件，所述贴装组件包括载料组件、固晶组件和机器视觉组件，所述载料组件包括沿X轴方向及Y轴方向可移动设置的第一移动板，所述第一移动板上设有至少两个载料台且所述载料台相对于所述第一移动板可转动设置，所述固晶组件包括在所述载料台及所述工作盒之间搬运芯片的固晶摆臂，所述机器视觉组件包括设置在所述载料组件与所述固晶组件之间的上视镜筒，且所述上视镜筒朝向Z轴正方向设置。2.根据权利要求1所述的固晶机，其特征在于：所述固晶组件还包括固晶焊头，所述固晶摆臂与所述固晶焊头的输出端传动连接。3.根据权利要求2所述的固晶机，其特征在于：所述固晶摆臂远离所述固晶焊头的一端具有吸嘴。4.根据权利要求1所述的固晶机，其特征在于：所述贴装组件还包括设置在所述第一移动板下方的顶针组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃春，罗元明，侯腾，
申请(专利权)人：先进光电器材深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：