一种多工位自动化盖帽包边机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位自动化盖帽包边机，包括机架，所述机架上设置有支撑板，所述支撑板由左至右依次设置有上料工位、激光焊接工位、移载工位、缓冲工位、包边工位、卸料工位和传送机构；所述上料工位上设置有送料振动盘；所述激光焊接工位的上方设置有激光焊接设备；所述移载工位和缓冲工位上设置有移载装置；所述包边工位上设置有四工位包边装置；所述机架的下方设置有智能控制箱和气动控制箱。该实用新型专利技术使盖帽的上料、激光焊接、包边和卸料，整个过程无需人工干涉，全自动完成，保证操作人员安全；同时采用轴承压合结构的四工位包边装置，不仅可调节自动设定压合高度兼容不同型号的盖帽，而且过程稳定可靠，效率高，降低了生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动化盖帽包边机


[0001]本技术涉及锂电池加工设备
，特别是涉及一种多工位自动化盖帽包边机。

技术介绍

[0002]盖帽包边机，广泛应用18650锂电池盖帽的包边组装；现有盖帽包边机从盖帽的上料、激光焊接、包边和卸料基本依靠人工在半自动设备上完成，而且，手工操作存在定位精度不高、质量不稳定、效率低等问题，自动化程度低，人工成本高，劳动强度大。
[0003]另外现有盖帽包边机为单工位模具仿形包边，使用压力机单工位模具仿形包边，能源消耗大，产品合格率低下，效率低下，没有安全保护措施，对操作人员存在一定的安全隐患压力机下压力度不好控制，压合高度更难界定，造成产品不良率很高，增加企业成本，造成资源的浪费。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术目的在于提供一种多工位自动化盖帽包边机，使盖帽的上料、激光焊接、包边和卸料，整个过程无需人工干涉，全自动完成，保证操作人员安全；同时采用轴承压合结构的四工位包边装置，不仅可调节自动设定压合高度兼容不同型号的盖帽，而且过程稳定可靠，效率高，大大降低了生产成本。
[0005]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种多工位自动化盖帽包边机，包括机架，所述机架上设置有支撑板，其特征在于，所述支撑板由左至右依次设置有上料工位、激光焊接工位、移载工位、缓冲工位、包边工位和传送机构；所述包边工位的前方设置有卸料工位；
[0007]所述上料工位的左侧设置有送料振动盘，所述送料振动盘用于将盖帽有序排列；所述激光焊接工位的上方设置有激光焊接设备，下方设置有激光焊接工装；所述激光焊接工装用于焊接盖帽时夹紧盖帽；所述移载工位和缓冲工位上设置有移载装置；所述缓冲工位前方设置有推送装置；所述推送装置用于将从传送机构传送过来的盖帽推送至移载装置下方，然后移载装置将盖帽移送至包边工位；所述包边工位上设置有四工位包边装置；所述四工位包边装置用于使盖帽包边成型；
[0008]所述传送机构位于送料振动盘、上料工位、激光焊接工位和移载工位上，用于将盖帽从送料振动盘依次传送到上料工位、激光焊接工位和移载工位上；
[0009]所述机架的下方设置有智能控制箱和气动控制箱。
[0010]优选的，所述移载装置包括基座、升降驱动器、横向支撑杆、左右驱动器和吸盘连接杆；所述基座设置在支撑板上，且从移载工位延伸至缓冲工位；所述横向支撑杆位于基座的前方，且从移载工位延伸至包边工位；所述升降驱动器设置有两个，分别位于横向支撑杆的两端下方；所述升降驱动器的输出端分别与横向支撑杆连接；所述横向支撑杆上设置有可沿横向支撑杆左右滑动的滑块；所述左右驱动器设置在横向支撑杆远离基座的一端，且
其输出端与滑块连接；所述滑块上设置有第一连接板；所述第一连接板上从左至右均匀分布设置有八个吸盘连接杆；八个所述吸盘连接杆与基座垂直设置，并位于基座的上方；所述基座上表面与吸盘连接杆对应的位置设置有盖帽放置槽；所述吸盘连接杆靠近盖帽放置槽的一端设置有吸嘴；
[0011]所述升降驱动器用于驱动八个所述吸盘连接杆相对基座上下运动；所述左右驱动器用于驱动八个所述吸盘连接杆相对基座上的盖帽放置槽左右移动。
[0012]优选的，所述包边装置包括从上至下设置的四工位下压机构和四工位包边机构；所述支撑板位于包边工位处开设有用于放置四工位包边机构的安装孔；
[0013]所述四工位包边机构包括与安装孔前后滑动连接的滑动板；所述滑动板的上表面从左至右均匀分布设置有四个轴承副；四个所述轴承副的轴承套平行套设在滑动板上，轴承从滑动板的上表面贯穿至下表面；四个所述轴承的上端表面开设有用于放置盖帽的放置孔；四个所述轴承位于滑动板的上表面部分从下至上依次设置有缓冲弹簧和套筒；
[0014]所述四工位下压机构包括与支撑板垂直设置的支架框；所述支架框上设置有输出端垂直向下下压驱动器；所述下压驱动器的输出端设置有第二连接板；所述第二连接板的下表面设置从左至右均匀分布的四个压杆；四个所述压杆分别与四个所述轴承同轴设置；所述下压驱动器用于驱动四个所述压杆相对四个所述轴承做远离或靠近放置孔的运动。
[0015]优选的，所述支撑板位于滑动板的前方设置有包边机构驱动器；所述包边机构驱动器用于驱动包边机构沿着安装孔前后运动。
[0016]优选的，所述上料工位上设置有上料机构，所述上料机构用于将盖帽移送至传动机构上。
[0017]优选的，所述上料工位、激光焊接工位、移载工位上分别设置有第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构；所述第一检测机构用于检测、判断上料工位上否是有盖帽；所述第二检测机构用于检测、判断激光焊接工位上是否有盖帽并判断盖帽是否位于预设激光焊接位置上；所述第三检测机构用于检测、判断盖帽是否在移载工位上，并控制推送装置将从传送机构传送过来的盖帽推送至移载装置下方；
[0018]所述第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构分别与智能控制箱电性连接。
[0019]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0020]该技术使盖帽的上料、激光焊接、包边和卸料，整个过程无需人工干涉，全自动完成，保证操作人员安全；同时采用轴承压合结构的四工位包边装置，不仅可调节自动设定压合高度兼容不同型号的盖帽，而且过程稳定可靠，效率高，大大降低了生产成本。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体立体结构图；
[0022]图2为图1的俯视图；
[0023]图3为本技术中移载装置的局部结构示意图；
[0024]图4为本技术中四工位包边机构的局部结构示意图；
[0025]图5为本技术中四工位下压机构的局部结构示意图；
[0026]其中：上料工位1、激光焊接工位2、移载工位3、缓冲工位4、包边工位5、传送机构6、送料振动盘7、卸料工位8、智能控制箱9、气动控制箱10、包边机构驱动器11、上料机构12、卸
料工位13、激光焊接设备21、激光焊接工装22、移载装置31、推送装置41、四工位包边装置51、机架100、支撑板200、安装孔201、基座311、升降驱动器312、横向支撑杆313、左右驱动器314、吸盘连接杆315、滑块316、第一连接板317、吸盘连接杆318、吸嘴319、四工位下压机构511、四工位包边机构512、盖帽放置槽3111、支架框5111、下压驱动器5112、第二连接板5113、压杆5114、滑动板5121、轴承副5122、缓冲弹簧5123、套筒5124、放置孔51221。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动化盖帽包边机，包括机架，所述机架上设置有支撑板，其特征在于，所述支撑板由左至右依次设置有上料工位、激光焊接工位、移载工位、缓冲工位、包边工位和传送机构；所述包边工位的前方设置有卸料工位；所述上料工位的左侧设置有送料振动盘，所述送料振动盘用于将盖帽有序排列；所述激光焊接工位的上方设置有激光焊接设备，下方设置有激光焊接工装；所述激光焊接工装用于焊接盖帽时夹紧盖帽；所述移载工位和缓冲工位上设置有移载装置；所述缓冲工位前方设置有推送装置；所述推送装置用于将从传送机构传送过来的盖帽推送至移载装置下方，然后移载装置将盖帽移送至包边工位；所述包边工位上设置有四工位包边装置；所述四工位包边装置用于使盖帽包边成型；所述传送机构位于送料振动盘、上料工位、激光焊接工位和移载工位上，用于将盖帽从送料振动盘依次传送到上料工位、激光焊接工位和移载工位上；所述机架的下方设置有智能控制箱和气动控制箱。2.根据权利要求1所述的一种多工位自动化盖帽包边机，其特征在于，所述移载装置包括基座、升降驱动器、横向支撑杆、左右驱动器和吸盘连接杆；所述基座设置在支撑板上，且从移载工位延伸至缓冲工位；所述横向支撑杆位于基座的前方，且从移载工位延伸至包边工位；所述升降驱动器设置有两个，分别位于横向支撑杆的两端下方；所述升降驱动器的输出端分别与横向支撑杆连接；所述横向支撑杆上设置有可沿横向支撑杆左右滑动的滑块；所述左右驱动器设置在横向支撑杆远离基座的一端，且其输出端与滑块连接；所述滑块上设置有第一连接板；所述第一连接板上从左至右均匀分布设置有八个吸盘连接杆；八个所述吸盘连接杆与基座垂直设置，并位于基座的上方；所述基座上表面与吸盘连接杆对应的位置设置有盖帽放置槽；所述吸盘连接杆靠近盖帽放置槽的一端设置有吸嘴；所述升降驱动器用于驱动八个所述吸盘连接杆相对基座上下运动；所述左右驱动器用于驱动八个所述吸盘连接杆相对基座上的盖帽...

【专利技术属性】
技术研发人员：白金科，凡辉，李娜，
申请(专利权)人：中山品优精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：