一种自动化单元带桁架式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化单元带桁架式机械手，涉及带桁架式机械手技术领域。本实用新型专利技术包括第一桁架、第三桁架、纵轴滑道机构、固定块、机械手、伸缩机构，所述机械手的上部固定安装在伸缩机构的下方。本实用新型专利技术通过设置纵轴滑道机构和横轴滑道机构可以自动使机械手在一定空间内进行前后和左右的活动，设置伸缩机构和伸缩杆使机械手在一定空间内进行上下的活动，根据电脑操控具体位置抓取物体，减轻工作人员的劳动负担。设置转台、机械臂、控制面板和升降、伸缩机构，进而使得设备可有效替代人工进行各个角度的工作并降低安全隐患，提高生产效率且自动化程度高、作业时间固定，有利于提高效率。利于提高效率。利于提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化单元带桁架式机械手


[0001]本技术属于带桁架式机械手
，特别是涉及一种自动化单元带桁架式机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。桁架的优点是杆件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。现有机械加工的工作中，桁架式机械手应用不多，机械手不能自动在桁架上进行加工转运工作，自动化程度低，因此我们对此进行改进，提出一种自动化单元带桁架式机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动化单元带桁架式机械手，以解决了现有的问题：现有机械加工的工作中，桁架式机械手应用不多，机械手不能自动在桁架上进行加工转运工作，自动化程度低。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种自动化单元带桁架式机械手，包括第一桁架、第三桁架、纵轴滑道机构、固定块、机械手、伸缩机构，所述第三桁架的内侧通过纵轴滑道机构与固定块的外侧滑动连接，所述机械手的上部固定安装在伸缩机构的下方。
[0006]进一步地，所述机械手的内部设置有机械手心，且所述机械手心的前端与机械手的后端内部固定连接，所述机械手心的两端设置有张开机构，且所述张开机构的内端与机械手心的上下两端固定安装，所述机械手前端内侧设置有防滑块，且所述防滑块的后端与机械手内侧前端固定连接。
[0007]进一步地，所述伸缩机构的下端设置有伸缩杆，且所述伸缩杆的上端与伸缩机构的底端固定连接，所述伸缩杆的下端设置有转台，且所述转台的上端与伸缩杆的底端固定连接，所述转台的下端设置有第一活动臂，且所述第一活动臂的上端与转台的下端旋转连接，所述第一活动臂的前端设置有机械手心，且所述机械手心的后端与第一活动臂前端旋转连接。
[0008]进一步地，所述伸缩机构的后端设置有滑杆，所述伸缩机构后端固定设置有横轴滑道机构，所述横轴滑道机构前端内部社长自由滑槽，且所述滑槽的后端与横轴滑道机构的前侧固定连接，所述滑槽的内侧与伸缩机构后端的滑杆滑动连接。
[0009]进一步地，所述伸缩机构的上端设置有第一连接块，且所述第一连接块的前端底
部与伸缩机构的上端固定连接，所述第一连接块的后端设置有连接柱，且所述连接柱的中端外侧与第一连接块的后端固定连接。
[0010]进一步地，所述固定块的内侧上端设置有连接柱，且所述连接柱的两端与固定块内侧固定连接，所述连接柱的下方设置有横轴滑道机构，且所述横轴滑道机构的两端与固定块的内侧固定连接。
[0011]进一步地，所述纵轴滑道机构内侧固定设置有凹槽，所述纵轴滑道机构内侧设置有防护条，且所述防护条的内侧与纵轴滑道机构的内侧凹槽内部固定连接，所述纵轴滑道机构内侧凹槽内设置有滑片，且所述滑片的后端与纵轴滑道机构和防护条内侧滑动连接。
[0012]进一步地，所述第三桁架的底端设置有第二桁架，且所述第二桁架的上端与第三桁架的底端固定连接，所述第三桁架的内侧设置有纵轴滑道机构，且所述纵轴滑道机构的后端与第三桁架的内侧固定连接。
[0013]进一步地，所述第一桁架的底端两边设置有底座，且所述底座的上端与第一桁架底面两端固定连接，所述底座上端设置有第二桁架，且所述第二桁架的底端穿过第一桁架两端内部与底座的上端固定连接。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术通过设置纵轴滑道机构和横轴滑道机构可以自动使机械手在一定空间内进行前后和左右的活动，设置伸缩机构和伸缩杆使机械手在一定空间内进行上下的活动，根据电脑操控具体位置自动抓取物体，减轻工作人员的劳动负担。
[0016]2、本技术通过设置转台、机械臂、控制面板和升降、伸缩机构，进而使得设备可有效替代人工进行各个角度的工作并降低安全隐患，提高生产效率且自动化程度高、作业时间固定，有利于提高效率。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术自动化单元带桁架式机械手的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术自动化单元带桁架式机械手中滑道结构前视图；
[0021]图3为本技术自动化单元带桁架式机械手中机械手整体结构示意图；
[0022]图4为本技术自动化单元带桁架式机械手中机械手整体结构侧视图；
[0023]图5为本技术自动化单元带桁架式机械手中桁架滑板连接结构示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、第一桁架；2、第二桁架；3、底座；4、第三桁架；5、纵轴滑道机构；6、防护条；7、固定块；8、连接柱；9、横轴滑道机构；10、第一连接块；11、滑槽；12、伸缩机构；13、转台；14、第一活动臂；15、机械手；16、第二活动臂；17、滑片；18、张开机构；19、机械手心；20、防滑块；21、第二连接块；22、伸缩杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5所示，本技术为一种自动化单元带桁架式机械手，包括第一桁架1、第三桁架4、纵轴滑道机构5、固定块7、机械手15、伸缩机构12，第三桁架4的内侧通过纵轴滑道机构5与固定块7的外侧滑动连接，机械手15的上部固定安装在伸缩机构12的下方。机械手15的内部设置有机械手心19，且机械手心19的前端与机械手15的后端内部固定连接，机械手心19的两端设置有张开机构18，且张开机构18的内端与机械手心19的上下两端固定安装，机械手15前端内侧设置有防滑块20，且防滑块20的后端与机械手15内侧前端固定连接。伸缩机构12的下端设置有伸缩杆22，且伸缩杆22的上端与伸缩机构12的底端固定连接，伸缩杆22的下端设置有转台13，且转台13的上端与伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化单元带桁架式机械手，包括第一桁架(1)、第三桁架(4)、纵轴滑道机构(5)、固定块(7)、机械手(15)、伸缩机构(12)，其特征在于：所述第三桁架(4)的内侧通过纵轴滑道机构(5)与固定块(7)的外侧滑动连接，所述机械手(15)的上部固定安装在伸缩机构(12)的下方。2.根据权利要求1所述的一种自动化单元带桁架式机械手，其特征在于，所述机械手(15)的内部设置有机械手心(19)，且所述机械手心(19)的前端与机械手(15)的后端内部固定连接，所述机械手心(19)的两端设置有张开机构(18)，且所述张开机构(18)的内端与机械手心(19)的上下两端固定安装，所述机械手(15)前端内侧设置有防滑块(20)，且所述防滑块(20)的后端与机械手(15)内侧前端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化单元带桁架式机械手，其特征在于，所述伸缩机构(12)的下端设置有伸缩杆(22)，且所述伸缩杆(22)的上端与伸缩机构(12)的底端固定连接，所述伸缩杆(22)的下端设置有转台(13)，且所述转台(13)的上端与伸缩杆(22)的底端固定连接，所述转台(13)的下端设置有第一活动臂(14)，且所述第一活动臂(14)的上端与转台(13)的下端旋转连接，所述第一活动臂(14)的前端设置有机械手心(19)，且所述机械手心(19)的后端与第一活动臂(14)前端旋转连接。4.根据权利要求1所述的一种自动化单元带桁架式机械手，其特征在于，所述伸缩机构(12)的后端设置有滑杆，所述伸缩机构(12)后端固定设置有横轴滑道机构(9)，所述横轴滑道机构(9)前端内部社长自由滑槽(11)，且所述滑槽(11)的后端与横轴滑道机构(9)的前侧固定连接，所述滑槽(11)的内侧与伸缩机构(12)后端的滑杆滑动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾宗平，袁旎，孙亮，张伟，
申请(专利权)人：江苏元利爱威亚精密机床有限公司，
类型：新型
国别省市：