一种动静态测力平台控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种动静态测力平台控制系统，包括平台，平台的上方设置有气囊，且沿平台圆周等距设置有多个压力传感器，平台与气囊之间设置有多个气缸，多个气缸连接有静态控制模块，气囊连接有动态控制模块，多个压力传感器连接有控制单元，控制单元用于对静态控制模块和动态控制模块发出控制指令并进行切换，同时采集压力传感器检测静态控制模块和动态控制模块工作时平台的压力值。本实用新型专利技术设置有用于模拟站立时路面平坦及路面存有坡度的静态控制模块及气缸，以及模拟走路出现摇摆的动态控制模块及气囊，通过控制单元对二者进行调节及切换实现动态、静态平衡评估检测切换，同时采用气囊，阻尼柔和检测精确高且舒适度强。阻尼柔和检测精确高且舒适度强。阻尼柔和检测精确高且舒适度强。

【技术实现步骤摘要】
一种动静态测力平台控制系统


[0001]本技术涉及康复医疗领域，具体涉及一种动静态测力平台控制系统。

技术介绍

[0002]平衡评估测力平台用于检测被测试者平衡功能是否有障碍，评估人体平衡功能、摔倒风险以及进行人体平衡功能康复训练；
[0003]现有的平衡评估测力平台分为静态平衡评估平台和动态平衡评估平台，静态平衡评估平台用于检测站立时人体平衡，动态平衡评估平台用于检测行走时人体平衡，在进行人体平衡检测时需要分别进行动态平衡评估和静态平衡评估，其检测较为繁琐，使用不便；
[0004]另外现有的检测平台多为机械式，使用质感生硬，阻尼不柔和从而导致反应不灵敏不利于动态测试与训练。
[0005]为此亟需一种具有动态与静态检测功能的检测平台，对人体平衡进行检测，为后期治疗提供指导。

技术实现思路

[0006]本技术为有效解决上述问题，提供了一种动静态测力平台控制系统，本技术设置有用于模拟站立时路面平坦及路面存有坡度的静态控制模块及气缸，以及模拟走路出现摇摆的动态控制模块及气囊，通过控制单元对二者进行调节及切换实现动态、静态平衡评估检测切换，同时采用气囊，阻尼柔和检测精确高且舒适度强。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0008]一种动静态测力平台控制系统，包括平台，所述平台为圆形结构，平台的上方设置有气囊，且沿平台圆周等距设置有多个压力传感器，平台与气囊之间设置有多个气缸，所述气缸两端分别与平台和气囊固定，
[0009]多个所述气缸连接有静态控制模块，所述静态控制模块用于调节气缸改变平台与气囊间相对位置；
[0010]气囊连接有动态控制模块，所述动态控制模块用于调节气囊的气压；
[0011]多个所述压力传感器连接有控制单元，所述控制单元用于对静态控制模块和动态控制模块发出控制指令并进行切换，同时采集压力传感器检测静态控制模块和动态控制模块工作时平台的压力值。
[0012]进一步地，所述静态控制模块包括电磁阀驱动电路和多个电磁阀，多个所述气缸与多个电磁阀数量对应；
[0013]所述电磁阀驱动电路的输入端连接控制单元、输出端分别连接多个电磁阀。
[0014]进一步地，所述动态控制模块包括减压比例阀调节电路和电比例阀，所述气囊经电比例阀进行阻尼调节；
[0015]减压比例阀调节电路输入端连接控制单元、输出端连接电比例阀。
[0016]进一步地，所述压力传感器与控制单元之间设置有AD信号采集电路，所述AD信号
采集电路的输入端分别连接压力传感器、输出端连接控制单元。
[0017]进一步地，所述控制单元包括MCU芯片。
[0018]进一步地，所述MCU芯片连接有通信单元，MCU芯片通过所述通信单元通信连接有上位机，所述通信单元包括蓝牙模块、Wifi模块、红外模块和RS232串口模块的某一种或者多种组合；
[0019]所述MCU芯片的输入端口连接有信号输入单元，所信号输入单元用于输入静态控制模块和动态控制模块的调节指令，输入单元包括按键模块、蓝牙模块、红外模块、物联网模块的某一种或者多种组合。
[0020]进一步地，所述气缸成对设置，且一对所述气缸沿平台轴线对称。
[0021]通过上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0022]本技术设置有平台，所述平台为圆形结构，平台的上方设置有气囊，且沿平台圆周等距设置有多个压力传感器，平台与气囊之间设置有多个气缸，所述气缸两端分别与平台和气囊固定，多个所述气缸连接有静态控制模块，所述静态控制模块用于调节气缸改变平台与气囊间相对位置，气囊连接有动态控制模块，所述动态控制模块用于调节气囊的气压；
[0023]多个所述压力传感器连接有控制单元，所述控制单元用于对静态控制模块和动态控制模块发出控制指令并进行切换，同时采集压力传感器检测静态控制模块和动态控制模块工作时平台的压力值。
[0024]进行静态模拟（站立），此时气囊处于满气状态，控制单元通过静态控制模块调节气缸上升，多个所述气缸处于同一高度表示路面平坦，站在气囊上观察压力传感器检测值，进而调节个别气缸使气囊出现倾斜表示路面不平或有坡度，站在气囊上观察压力传感器检测值；
[0025]进行动态模拟（行走），将多个气缸处于同一高度，控制单元通过动态控制模块调节气囊的气压，使气囊处于不同阻尼级别，模拟行走状态观察压力传感器检测值，从而实现动、静态模拟自由切换。
[0026]2.本技术的平台设置有气囊，采用气压控制其柔和度较高，灵敏度高，被测者体验舒适。
附图说明
[0027]图1是一种动静态测力平台控制系统的系统原理图；
[0028]图2是一种动静态测力平台控制系统的结构示意图；
[0029]图3是一种动静态测力平台控制系统的电气原理图之一；
[0030]图4是一种动静态测力平台控制系统的电气原理图之二；
[0031]图5是一种动静态测力平台控制系统的电气原理图之三。
[0032]附图标号：1为平台，2为气囊，3为压力传感器，4为气缸，5为电磁阀驱动电路，6为减压比例阀调节电路，7为AD信号采集电路，8为MCU芯片，9为通信单元，10为输入单元。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：
[0034]实施例1
[0035]如图1~5所示，一种动静态测力平台控制系统，包括平台1，所述平台1为圆形结构，平台1的上方设置有气囊2，且沿平台1圆周等距设置有多个压力传感器3，平台1与气囊2之间设置有多个气缸4，所述气缸4两端分别与平台1和气囊2固定，
[0036]多个所述气缸4连接有静态控制模块，所述静态控制模块用于调节气缸4改变平台1与气囊2间相对位置；
[0037]气囊2连接有动态控制模块，所述动态控制模块用于调节气囊2的气压；
[0038]多个所述压力传感器3连接有控制单元，所述控制单元用于对静态控制模块和动态控制模块发出控制指令并进行切换，同时采集压力传感器3检测静态控制模块和动态控制模块工作时平台1的压力值。
[0039]工作时通过静态控制模块调节气缸4进行模拟站立平衡检测，通过动态控制模块调节气囊2气压改变阻尼等级进行行走平衡检测，通过控制单元实现动、静态检测切换，提高平衡检测的便捷性，同时采用气囊阻尼柔和，检测精确，体验舒适度高。
[0040]实施例2
[0041]在上述实施例的基础上对对静态控制模块和动态控制模块进行优化，具体的：
[0042]所述静态控制模块包括电磁阀驱动电路5和多个电磁阀，多个所述气缸4与多个电磁阀数量对应；
[0043]所述电磁阀驱动电路5的输入端连接控制单元、输出端分别连接多个电磁阀。
[0044]在本实施例中如图4所示，所述气缸4的数量为4个，所述电磁阀驱动电路5包括ULN2003驱动芯片，气缸4经所述ULN2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动静态测力平台控制系统，其特征在于，包括平台（1），所述平台（1）为圆形结构，平台（1）的上方设置有气囊（2），且沿平台（1）圆周等距设置有多个压力传感器（3），平台（1）与气囊（2）之间设置有多个气缸（4），所述气缸（4）两端分别与平台（1）和气囊（2）固定，多个所述气缸（4）连接有静态控制模块，所述静态控制模块用于调节气缸（4）改变平台（1）与气囊（2）间相对位置；气囊（2）连接有动态控制模块，所述动态控制模块用于调节气囊（2）的气压；多个所述压力传感器（3）连接有控制单元，所述控制单元用于对静态控制模块和动态控制模块发出控制指令并进行切换，同时采集压力传感器（3）检测静态控制模块和动态控制模块工作时平台（1）的压力值。2.根据权利要求1所述的一种动静态测力平台控制系统，其特征在于，所述静态控制模块包括电磁阀驱动电路（5）和多个电磁阀，多个所述气缸（4）与多个电磁阀数量对应；所述电磁阀驱动电路（5）的输入端连接控制单元、输出端分别连接多个电磁阀。3.根据权利要求1所述的一种动静态测力平台控制系统，其特征在于，所述动态控制模块包括减压比例阀调节电路（6）和电比例阀，所述气囊（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，王伟锋，陈立春，康子良，冯亚飞，范富彦，
申请(专利权)人：河南优德医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：