一种三工位夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种三工位夹持装置，包括安装架、滑动装置和翻转取料装置，安装架呈矩形，安装架中部形成料口，滑动装置滑动设置在安装架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；安装架内的一侧固定连接有顶部加强杆；滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、滑动电机、取料架滑轨、滑动架滑轨、滑动架滑块、同步带压紧件、第一滑车和第二滑车；翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；本实用新型专利技术可快速滑动取料机构，进行多工位夹持取料。进行多工位夹持取料。进行多工位夹持取料。

【技术实现步骤摘要】
一种三工位夹持装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种三工位夹持装置。

技术介绍

[0002]随着现代科技的迅速发展，人工分拣已经越来越无法满足现代工业的分拣要求。同时人工分拣速度慢、效率低、偶然误差大、无法实现全自动化水平，增加了员工的工作负担。有鉴于此有必要设计一款设备，能自动进行多工位的取料的设备。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种三工位夹持装置，利用本技术的结构，可快速滑动取料机构，进行多工位夹持取料。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种三工位夹持装置，包括安装架、滑动装置和翻转取料装置，安装架呈矩形，安装架中部形成料口，滑动装置滑动设置在安装架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；安装架内的一侧固定连接有顶部加强杆；
[0005]滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、滑动电机、取料架滑轨、滑动架滑轨、滑动架滑块、同步带压紧件、第一滑车和第二滑车，滑动架呈矩形，滑动架内的两侧分别对称设置有连接滑动架两端的第一连接杆和第二连接杆，同步轮分别设置在滑动架两端，两端的同步轮通过同步带连接，滑动电机固定安装在滑动架上且位于同步轮的一侧，滑动电机的输出端与同步轮连接，滑动架滑块固定在车架靠近同步带的一侧，同步带压紧件固定安装在上层车架靠近滑动架滑块的一侧，同步带压紧件夹持压紧同步带的下侧，滑动架滑轨设置在滑动架底部且与滑动架滑槽滑动连接；在滑动架的两端分别安装有从两端向中部向下延伸的下导料板，下导料板之间形成下落料孔，在下导料板的两侧分别安装下侧导料板；取料架滑轨固定安装在第一连接杆上，翻转取料装置与取料架滑轨滑动连接；第一滑车设置滑动架在远离同步轮的一侧上，第一滑车通过滑动架与翻转取料装置固定连接，第二滑车固定安装在车架上；
[0006]翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；
[0007]取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；所述的取料滤网包括取料滤网横梁和多根取料滤网杆，取料滤网横梁设置有两个，取料滤网横梁安装在取料梁上，在取料滤网横梁上设有滤网卡槽，取料滤网杆卡置在滤网卡槽上，取料滤网杆倾斜设置，相邻的取料滤网杆之间设有落料槽；
[0008]取料架的一侧与第一滑车固定连接，取料架的另一侧设有同步带夹持块，同步带
穿过固定连接同步带夹持块，取料架的下方固定安装有与取料架滑轨匹配的取料架滑块，翻转取料装置分别通过第一滑车以及取料架滑块和取料架滑轨的配合滑动连接滑动架；
[0009]取料夹具包括夹具连接板、安装座、翻转齿轮、翻转连接件、夹持滑轨、滑动设置在夹持滑轨两侧的L型夹持手指、用于驱动取料夹具翻转的取料翻转电机和用于驱动夹持手指的夹持气缸，安装座固定安装在取料连接板上，取料翻转电机固定安装在安装座上，取料翻转电机的输出端连接有驱动齿轮，翻转连接件一端与翻转齿轮固定连接，翻转连接件另一端固定连接夹持滑轨，翻转连接件铰接在安装座上，驱动齿轮与翻转齿轮啮合，夹持气缸的两端分别固定连接在两L型夹持手指上；伸缩气缸一端铰接在取料架上，伸缩气缸的另一端铰接在夹具连接板上。
[0010]以上设置，当滑动电机工作时，滑动电机带动同步轮旋转，同步轮带动同步带运动，同步带通过同步带夹持块带动取料架运动，同时滑动架运动，在该过程中，滑动架通过滑动架滑块在滑动架滑轨上滑动，滑动架在第二滑车内滑动，取料架通过取料架滑块在取料架滑轨上滑动，同时第二滑车在滑动架上滑动；在上述过程中，由于同步带压紧件固定在车架上，同步带夹持块固定在取料架上，这样，当同步带运动时，通过同一动力带动滑动架和取料架同步向同一方向运动，这样，能快速的通过二级移动带动取料夹具运动，提高效率；另外，通过第二滑车的导向，并通过第二滑轮导向，则可对滑动架进行导向和限位，同时，通过第一滑车导向，可对取料架进行导向和限位；
[0011]翻转取料装置可在滑动架上向左或向右滑动至合适位置，伸缩气缸驱动取料夹具伸出，取料翻转电机工作，取料翻转电机通过驱动齿轮带动翻转齿轮旋转，翻转齿轮带动翻转连接件摆动，翻转连接件带动翻转滑轨摆动；夹持气缸工作时，带动L型夹持手指在夹持滑轨滑动；滑动电机驱动翻转取料装置回到料口的正上方，翻转电机再次驱动，将料箱内的物料倒入料口内，翻转电机反方向转动，夹持气缸驱动，松开容器，完成取料动作。
[0012]进一步地，所述L型夹持手指上设有取弹转动件。
[0013]进一步地，所述取料架在远离取料夹具的一侧倾斜设置有角度板，通过角度板对落下的物料进行导向。
[0014]进一步地，第二滑车包括第二滑车垫块、第二滑车底板、第二滑车顶板、第二滑车侧板和第二滑轮组；第二滑车垫块固定在车架上；第二滑车底板固定在第二滑车垫块上，所述的第二滑车底板的两侧分别设有第二滑块底板凸起，第二滑车底板对应于第二滑轮组的位置设有第二滑块底板避让孔；所述的第二滑车顶板的两侧分别设有第二滑块顶板凸起，第二滑车顶板对应于第二滑轮组的位置设有第二滑块顶板避让孔；所述的第二滑车侧板的上下两侧分别设有第二滑块侧板凹槽，第二滑车侧板对应于第二滑轮组的位置设有第二滑块侧板避让孔；第二滑车底板凸起卡置在位于第二滑车侧板下端的第二滑车侧板凹槽内，第二滑车顶板凸起卡置在位于第二滑车侧板上端的第二滑车侧板凹槽内；
[0015]第二滑轮组包括第二底部滑轮组、第二顶部滑轮组和第二侧面滑轮组，第二底部滑轮组、第二顶部滑轮组和第二侧面滑轮组分别有两个第二滑轮组成，第二滑轮包括第二滑轮轴和设置在第二滑轮轴上的第二滑轮；第二底部滑轮组的第二滑轮轴安装在第二滑车底板上，第二底部滑轮组中的第二滑轮底部伸入到第二滑车底板避让孔内；第二顶部滑轮组的第二滑轮轴安装在第二滑车顶板上，第二顶部滑轮组的第二滑轮顶部伸入到第二滑车顶板避让孔内；在第二滑车侧板上分别安装第二侧面滑轮组的第二滑轮轴，第二侧面滑轮
组的第二滑轮的外侧面伸入到第二滑车侧板避让孔内；第二滑车内的第二滑轮与第二连接杆滚动接触。第二滑车在靠近第一滑车的一侧设有光电传感器，以上设置，可以实现第二滑车底板、第二滑车顶板、第二滑车侧板之间的快速连接，而且能实现相互之间的定位；另外，通过第二滑车底板、顶板和侧板避让孔能对第二滑轮进行限位。
[0016]进一步地，第一滑车包括第一滑车垫块、第一滑车底板、第一滑车顶板、第一滑车侧板和第一滑轮组；第一滑车垫块固定在翻转取料装置上；第一滑车顶板固定在第一滑车垫块上，所述的第一滑车底板的两侧分别设有第一滑块底板凸起，第一滑车底板对应于第一滑轮组的位置设有第一滑块底板避让孔；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三工位夹持装置，其特征在于：包括安装架、滑动装置和翻转取料装置，安装架呈矩形，安装架中部形成料口，滑动装置滑动设置在安装架上，翻转取料装置与滑动装置滑动连接；安装架内的一侧固定连接有顶部加强杆；滑动装置包括滑动架、同步轮、同步带、滑动电机、取料架滑轨、滑动架滑轨、滑动架滑块、同步带压紧件、第一滑车和第二滑车，滑动架呈矩形，滑动架内的两侧分别对称设置有连接滑动架两端的第一连接杆和第二连接杆，同步轮分别设置在滑动架两端，两端的同步轮通过同步带连接，滑动电机固定安装在滑动架上且位于同步轮的一侧，滑动电机的输出端与同步轮连接，滑动架滑块固定在车架靠近同步带的一侧，同步带压紧件固定安装在上层车架靠近滑动架滑块的一侧，同步带压紧件夹持压紧同步带的下侧，滑动架滑轨设置在滑动架底部且与滑动架滑槽滑动连接；在滑动架的两端分别安装有从两端向中部向下延伸的下导料板，下导料板之间形成下落料孔，在下导料板的两侧分别安装下侧导料板；取料架滑轨固定安装在第一连接杆上，翻转取料装置与取料架滑轨滑动连接；第一滑车设置滑动架在远离同步轮的一侧上，第一滑车通过滑动架与翻转取料装置固定连接，第二滑车固定安装在车架上；翻转取料装置包括取料架、取料侧板、取料底板、抽屉外导轨、抽屉内导轨、抽屉导轨垫、取料梁、取料连接板、伸缩气缸、取料夹具、取料滤网和弹箱机构；取料侧板固定连接在取料架的两侧，取料底板安装在取料架的底部，在取料点的内侧面上固定有抽屉外导轨，在抽屉外导轨滑动的设有抽屉内导轨，在抽屉内导轨的内侧面上固定有抽屉导轨垫，在抽屉导轨垫的内侧面上固定有取料梁，在取料梁的底部固定有取料连接板；伸缩气缸的缸体铰接在取料架上，伸缩气缸的活塞杆铰接在取料连接板，取料夹具固定连接取料连接板；取料滤网安装在两取料梁之间；所述的取料滤网包括取料滤网横梁和多根取料滤网杆，取料滤网横梁设置有两个，取料滤网横梁安装在取料梁上，在取料滤网横梁上设有滤网卡槽，取料滤网杆卡置在滤网卡槽上，取料滤网杆倾斜设置，相邻的取料滤网杆之间设有落料槽；取料架的一侧与第一滑车固定连接，取料架的另一侧设有同步带夹持块，同步带穿过固定连接同步带夹持块，取料架的下方固定安装有与取料架滑轨匹配的取料架滑块，翻转取料装置分别通过第一滑车以及取料架滑块和取料架滑轨的配合滑动连接滑动架；取料夹具包括夹具连接板、安装座、翻转齿轮、翻转连接件、夹持滑轨、滑动设置在夹持滑轨两侧的L型夹持手指、用于驱动取料夹具翻转的取料翻转电机和用于驱动夹持手指的夹持气缸，安装座固定安装在取料连接板上，取料翻转电机固定安装在安装座上，取料翻转电机的输出端连接有驱动齿轮，翻转连接件一端与翻转齿轮固定连接，翻转连接件另一端固定连接夹持滑轨，翻转连接件铰接在安装座上，驱动齿轮与翻转齿轮啮合，夹持气缸的两端分别固定连接在两L型夹持手指上。2.根据权利要求1所述的一种三工位夹持装置，其特征在于：所述L型夹持手指上设有取弹转动件。3.根据权利要求1所述的一种三工位夹持装置，其特征在于：所述取料架在远离取料夹具的一侧倾斜设置有角度板。4.根据权利要求1所述的一种三工位夹持装置，其特征在于：所述第二滑车包括第二滑车垫块、第二滑车底板、第二滑车顶板、第二滑车侧板和第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯梓安，龚锐彬，丁雨欣，叶富欣，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：