一种柱状工件夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柱状工件夹取机构，包括外壳，所述的外壳内固定有一个气缸，所述气缸的顶出杆前端固定有一根齿条，所述齿条的上下两侧均开设有齿，所述齿条的上下两侧对称设有一对齿轮，两个所述的齿轮分别与齿条上下两侧的齿相匹配，两个所述的齿轮通过关节轴、轴承座安装在外壳上，两个所述的齿轮在相对于齿条的另一侧分别固定有一个夹臂。本实用新型专利技术省去了人工缚紧的繁琐工作，消除了安全隐患，大大提高了效率。大大提高了效率。大大提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柱状工件夹取机构


[0001]本技术涉及一种柱状工件夹取机构。

技术介绍

[0002]柱状工件在进行夹取时，通常需要人工进行缚紧，从而保证柱状工件不会掉落，然而，人工缚紧的方式不能很好地掌握缚紧的力度，无法保证柱状工件的牢固夹取，存在掉落的安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种柱状工件夹取机构，有效解决了
技术介绍
中指出的问题。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]一种柱状工件夹取机构，包括外壳，所述的外壳内固定有一个气缸，所述气缸的顶出杆前端固定有一根齿条，所述齿条的上下两侧均开设有齿，所述齿条的上下两侧对称设有一对齿轮，两个所述的齿轮分别与齿条上下两侧的齿相匹配，两个所述的齿轮通过关节轴、轴承座安装在外壳上，两个所述的齿轮在相对于齿条的另一侧分别固定有一个夹臂。
[0006]作为优选，所述夹臂的内侧设有弧形夹持面，所述弧形夹持面的表面开设有凹凸不平的齿形结构，所述齿形结构的表面涂覆有一层耐磨橡胶。
[0007]作为优选，所述夹臂与齿轮相连的一端呈U型夹持在齿轮的两个端面上，所述的夹臂通过螺栓与齿轮固定连接。
[0008]作为优选，所述的关节轴设置在齿轮的轴心处，且与齿轮相固定，所述的轴承座与关节轴转动连接。
[0009]本技术通过气缸控制齿条的移动来带动齿轮的转动，从而实现夹臂的夹紧与松开，实现对柱状工件的夹取，省去了人工缚紧的繁琐工作，消除了安全隐患，大大提高了效率，同时，能够根据不同柱状工件的重量来调节气缸的气压，从而对夹臂的加紧力度进行控制，且夹臂内侧的弧形夹持面设置齿形结构并涂覆耐磨橡胶，从而增加了夹取时的摩擦力以防止工件产生滑动，增强了夹臂进行夹取的可靠性和稳定性；并且，采用齿轮齿条的传动方式增加了夹臂夹持工件的尺寸范围。
附图说明
[0010]图1为本技术夹取状态的结构示意图；
[0011]图2为图1的俯视结构示意图；
[0012]图3为本技术松开状态的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面通过具体的实施例结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0014]实施例1
[0015]如图1
‑
3所示，一种柱状工件夹取机构，包括外壳1，所述的外壳1内固定有一个气缸2，所述气缸2的顶出杆前端固定有一根齿条3，所述齿条3的上下两侧均开设有齿，所述齿条3的上下两侧对称设有一对齿轮4，两个所述的齿轮4分别与齿条3上下两侧的齿相匹配，两个所述的齿轮4通过关节轴5、轴承座6安装在外壳1上，两个所述的齿轮4在相对于齿条3的另一侧分别固定有一个夹臂7。
[0016]所述夹臂7的内侧设有弧形夹持面8，所述弧形夹持面8的表面开设有凹凸不平的齿形结构，所述齿形结构的表面涂覆有一层耐磨橡胶。
[0017]述夹臂7与齿轮4相连的一端呈U型夹持在齿轮4的两个端面上，所述的夹臂7通过螺栓与齿轮4固定连接。
[0018]所述的关节轴5设置在齿轮4的轴心处，且与齿轮4相固定，所述的轴承座6与关节轴5转动连接。
[0019]本技术的工作原理如下：
[0020]在夹取前，夹臂7处于松开状态，此时，气缸2处于伸长状态，在对工件9进行夹取时，首先根据工件9的重量，调节气缸2的气压到预定数值，再控制气缸2收缩，此时，齿条3随着气缸2的收缩移动，而齿轮4也同时匹配进行转动，齿轮4转动时，两个夹臂7逐渐向工件9夹紧，直至完全将工件9夹紧；当工件9被移动到目的位置、需要将工件9放下时，控制气缸2伸长，此时，齿条3随着气缸2的伸长移动，而齿轮4也同时匹配进行转动，齿轮4转动时，两个夹臂7逐渐松开对工件9的夹紧，直至完全松开后。
[0021]最后，需要注意的是，以上列举的仅是本技术的具体实施方式。显然，本技术不限于以上实施方式，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本技术公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱状工件夹取机构，其特征在于，包括外壳(1)，所述的外壳(1)内固定有一个气缸(2)，所述气缸(2)的顶出杆前端固定有一根齿条(3)，所述齿条(3)的上下两侧均开设有齿，所述齿条(3)的上下两侧对称设有一对齿轮(4)，两个所述的齿轮(4)分别与齿条(3)上下两侧的齿相匹配，两个所述的齿轮(4)通过关节轴(5)、轴承座(6)安装在外壳(1)上，两个所述的齿轮(4)在相对于齿条(3)的另一侧分别固定有一个夹臂(7)。2.根据权利要求1所述的一种柱状工件夹取机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华，
申请(专利权)人：浙江瑞丰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：