一种套皮圈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及组装设备技术领域，涉及一种套皮圈装置。本实用新型专利技术具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点，通过双工位移栽机构将分料机构上的皮圈输送至撑开机构进行撑开的同时，再将撑开后的皮圈套设在套皮圈治具上，可通过双工位设计大大提高了生产效率；通过设置分料机构、撑开机构、双工位移栽机构，可自动化完成皮圈的输送和上料，避免人工放置，自动化程度相对较高。自动化程度相对较高。自动化程度相对较高。

【技术实现步骤摘要】
一种套皮圈装置


[0001]本技术涉及组装设备
，涉及一种套皮圈装置。

技术介绍

[0002]皮圈也称为密封圈或橡胶球，广泛应用在蓄电池等许多需要密封的产品上。传统的组装生产中，通常需要使用手工的方式将皮圈套设在对应的工件上，生产效率相对较低。
[0003]现有的套皮圈设备虽然在一定程度上能够提高皮圈套设在对应的工件上，但是皮圈仍需要人工套设在顶针上，劳动强度大，工作效率低，自动化程度相对较低，其装配质量相对较低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种生产效率高，可自动化完成皮圈的输送和上料，自动化程度相对较高的套皮圈装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种套皮圈装置，包括分料机构、撑开机构、双工位移栽机构以及套皮圈治具，所述双工位移栽机构设置在所述分料机构、撑开机构以及套皮圈治具上方，所述双工位移栽机构将分料机构上的皮圈输送至撑开机构进行撑开，所述双工位移栽机构再将撑开后的皮圈套设在套皮圈治具上；
[0007]所述双工位移栽机构包括送料组件、上料组件以及移栽架，所述移栽架上设置有横移驱动模组，所述横移驱动模组上设置有升降驱动模组，所述升降驱动模组上设置有升降架，所述送料组件、上料组件分别设在所述升降架两侧。
[0008]进一步地，所述送料组件包括送料气缸以及两送料夹爪，两送料夹爪与所述送料气缸驱动连接，所述送料夹爪为半圆柱体结构，通过送料气缸带动两送料夹爪运动对皮圈撑开送料。<br/>[0009]进一步地，所述上料组件包括上料架以及上料管，所述上料架与所述升降架连接，所述上料管设置在所述上料架上，所述上料管的上料端上均匀开设有多个避让槽。
[0010]进一步地，所述上料组件还包括推料气缸以及推料导管，所述推料气缸设置在所述上料架上，所述推料导管与上料架连接，所述推料导管设置在所述推料气缸下方，所述上料管穿设过所述推料导管与所述推料气缸驱动连接。
[0011]进一步地，所述分料机构包括分料组件、分料架以及分料座，所述分料座设置在所述分料架上，所述分料组件设置所述分料座上，所述分料座与所述分料组件通过锁止螺栓连接。
[0012]进一步地，所述分料组件包括固定座以及分料支架，所述固定座上设置有导向杆，所述分料支架设置在所述导向杆上，所述导向杆上设置有弹簧，所述弹簧一端与所述分料支架抵接，另一端与所述固定座抵接，所述分料支架上设置有用于容纳皮圈的容置槽，所述固定座上设置有导料槽，所述容置槽与所述导料槽相连通，所述导料槽两侧设置导料板。
[0013]进一步地，所述撑开机构包括撑开台，所述撑开台上设置有多个撑开组件，多个撑开组件设置在同一圆周上，所述撑开组件与驱动单元连接，所述驱动单元带动每个撑开组件沿所述圆周径向同步运动；
[0014]所述撑开组件包括撑开滑轨，所述撑开滑轨上滑设有滑块，所述滑块上设置有安装板，所述安装板自由端上设置有撑杆。
[0015]进一步地，所述驱动单元包括动力部件、导轮以及导杆，所述动力部件的输出轴与所述导轮上的轴孔连接，所述导轮转设在所述撑开台上，所述动力部件带动所述导轮做旋转运动，所述导杆与所述滑块连接，所述导杆穿设在所述导轮上，所述导轮上设有多个弧形导槽，所述导杆穿设在弧形导槽上。
[0016]进一步地，每个所述弧形导槽的一端靠近导轮的轴孔，另一端靠近导轮的边缘，所有所述弧形导槽围绕导轮本体的中心均匀分布，每个所述弧形导槽的内壁均为光滑表面。
[0017]进一步地，还包括送料轨道，所述送料轨道包括送料支架以及用于输送皮圈的送料导轨，所述送料支架上设置有振动器，所述送料导轨设置在所述振动器上。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点，通过双工位移栽机构将分料机构上的皮圈输送至撑开机构进行撑开的同时，再将撑开后的皮圈套设在套皮圈治具上，可通过双工位设计大大提高了生产效率；通过设置分料机构、撑开机构、双工位移栽机构，可自动化完成皮圈的输送和上料，避免人工放置，自动化程度相对较高。
附图说明
[0020]图1是本技术的一种套皮圈装置结构示意图。
[0021]图2是本技术的双工位移栽机构示意图。
[0022]图3是本技术的分料机构示意图。
[0023]图4是本技术的撑开机构示意图一。
[0024]图5是本技术的撑开机构示意图二。
[0025]图6是本技术的送料轨道示意图。
[0026]图中标号说明：1、分料机构；11、分料架；12、分料座；13、固定座；14、锁止螺栓；15、容置槽；16、导料板；2、双工位移栽机构；21、移栽架；22、横移驱动模组；23、升降驱动模组；24、升降架；25、送料气缸；26、送料夹爪；27、上料管；28、避让槽；29、推料气缸；291、推料导管；3、撑开机构；31、撑开台；32、撑开滑轨；33、滑块；34、安装板；35、撑杆；36、导轮；37、弧形导槽；38、导杆；39、驱动气缸；391、驱动杆；392、弧形驱动槽；4、套皮圈治具；5、送料轨道； 51、送料支架；52、振动器；53、送料导轨；
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0028]参照图1
‑
6所示，一种套皮圈装置，包括分料机构1、撑开机构3、双工位移栽机构2以及套皮圈治具4，所述双工位移栽机构2设置在所述分料机构1、撑开机构3以及套皮圈治具4上方，所述双工位移栽机构2将分料机构1上的皮圈输送至撑开机构3进行撑开，所述双
工位移栽机构2再将撑开后的皮圈套设在套皮圈治具4上；
[0029]所述双工位移栽机构2包括送料组件、上料组件以及移栽架21，所述移栽架21上设置有横移驱动模组22，所述横移驱动模组22上设置有升降驱动模组23，所述升降驱动模组23上设置有升降架24，所述送料组件、上料组件分别设在所述升降架24两侧。
[0030]本技术具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点，通过双工位移栽机构2将分料机构1上的皮圈输送至撑开机构3进行撑开的同时，再将撑开后的皮圈套设在套皮圈治具4上，可通过双工位设计大大提高了生产效率；通过设置分料机构1、撑开机构3、双工位移栽机构2，可自动化完成皮圈的输送和上料，避免人工放置，自动化程度相对较高。
[0031]所述送料组件包括送料气缸25以及两送料夹爪26，两送料夹爪26与所述送料气缸25驱动连接，所述送料夹爪26为半圆柱体结构，通过送料气缸25带动两送料夹爪26运动对皮圈撑开送料，两半圆柱结构的送料夹爪26穿过皮圈后，朝相反方向运动将皮圈横向进行拉伸撑起成腰型槽结构，取料精度高。
[0032]所述上料组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套皮圈装置，其特征在于，包括分料机构、撑开机构、双工位移栽机构以及套皮圈治具，所述双工位移栽机构设置在所述分料机构、撑开机构以及套皮圈治具上方，所述双工位移栽机构将分料机构上的皮圈输送至撑开机构进行撑开，所述双工位移栽机构再将撑开后的皮圈套设在套皮圈治具上；所述双工位移栽机构包括送料组件、上料组件以及移栽架，所述移栽架上设置有横移驱动模组，所述横移驱动模组上设置有升降驱动模组，所述升降驱动模组上设置有升降架，所述送料组件、上料组件分别设在所述升降架两侧。2.如权利要求1所述的套皮圈装置，其特征在于，所述送料组件包括送料气缸以及两送料夹爪，两送料夹爪与所述送料气缸驱动连接，所述送料夹爪为半圆柱体结构，通过送料气缸带动两送料夹爪运动对皮圈撑开送料。3.如权利要求1所述的套皮圈装置，其特征在于，所述上料组件包括上料架以及上料管，所述上料架与所述升降架连接，所述上料管设置在所述上料架上，所述上料管的上料端上均匀开设有多个避让槽。4.如权利要求3所述的套皮圈装置，其特征在于，所述上料组件还包括推料气缸以及推料导管，所述推料气缸设置在所述上料架上，所述推料导管与上料架连接，所述推料导管设置在所述推料气缸下方，所述上料管穿设过所述推料导管与所述推料气缸驱动连接。5.如权利要求1所述的套皮圈装置，其特征在于，所述分料机构包括分料组件、分料架以及分料座，所述分料座设置在所述分料架上，所述分料组件设置所述分料座上，所述分料座与所述分料组件通过锁止螺栓连接。6.如权利要求5所述的套皮圈装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯亚钊，
申请(专利权)人：赛能自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：