一种高速公路事故预警和交通疏导系统与方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高速公路事故预警和交通疏导系统与方法，事故预警系统包括安装于高速公路路边的隔离栏上且可沿隔离栏滑动的轨道预警装置；轨道预警装置包括与隔离栏适配的轨道卡、动力模块、图像采集模块、雷达传感模块、定位模块、无线通信模块、警示模块、中央控制模块和电源模块；轨道预警装置通过轨道卡安装于隔离栏上；中央控制模块用来根据雷达传感模块采集的行驶速度信息和图像采集模块采集的图像信息进行事故判断，当判断发生事故或存在事故风险，则通过警示模块进行警示或提醒。该系统还包括投影模块，用来向路面投影交通导识信息。本发明专利技术可直接安装于大部分公路两侧隔离栏，成本低；可进行事故预警或提醒，从而避免发生二次交通事故。发生二次交通事故。发生二次交通事故。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路事故预警和交通疏导系统与方法


[0001]本专利技术属于高速公路安全预警
，尤其涉及一种高速公路事故预警和交通疏导系统与方法。

技术介绍

[0002]随着人们出行需求的日益增加，高速公路的交通流量持续攀升，高速公路的安全问题也随之骤增，交通事故的发生给人们的生命安全带来了威胁，同时也是高速公路发生拥挤的主要原因。
[0003]在影响驾驶员行车的诸多交通环境因素中，视觉的影响起着主导作用。人、车、路、环境等信息特征，经驾驶员分析、判断后会产生不同的反应和决策。驾驶员的不同反应、决策与车辆行驶状态、前方道路交通情况的不同组合，构成了影响高速公路交通事故的主要原因。而且在实际的高速公路环境下，还伴随有部分人群不正确摆放三角警示牌、报警求救电话难以告知准确事故地点、后面车辆不能提前预知交通事故等现象，往往可能导致更为严重的二次交通事故。
[0004]因此，当高速公路上发生交通事故时，前方事故信息的显现与传递对于预防二次交通事故具有非常重要的作用，如果能尽早发现和排除高速公路上的事故可以大大避免二次事故，减少交通事故带来的生命安全与经济财产损失。所以，高速公路上的事故预警设置非常重要。高速公路事故预警与交通疏导系统就是针对高速公路的特点、事故特征而建立的，以期及时、准确地检测事故，采用正确有效的方式排除事故，最大限度地减少人员的伤害，降低事故死亡率，保障高速公路安全、畅通、高效运行。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种高速公路事故预警和交通疏导系统与方法，事故预警系统可实时检测事故和事故风险，当检测到事故则进行警示，当检测到事故风险则进行提醒；当检测到事故，交通疏导系统可将交通导识信息进行可视化投影，以进行车辆疏导。
[0006]本专利技术提供的一种高速公路事故预警系统，包括安装于高速公路路边的隔离栏上且可沿隔离栏滑动的轨道预警装置；所述轨道预警装置包括与隔离栏适配的轨道卡、动力模块、图像采集模块、雷达传感模块、定位模块、无线通信模块、警示模块、中央控制模块和电源模块；轨道预警装置通过轨道卡安装于隔离栏上；动力模块包括若干动力轮对以及驱动动力轮对沿隔离栏滑动的驱动模块；动力模块用来根据中央控制模块的指令，控制轨道预警装置沿隔离栏滑动或停止滑动；图像采集模块用来采集路面的图像信息；雷达传感模块用来监测车辆的行驶速度信息；定位模块用来获取轨道预警装置的位置信息；无线通信模块用来与云端进行通信；警示模块用来根据中央控制模块的警示指令以声和/或光信号进行警示；电源模块用来给轨道预警装置提供电能；中央控制模块用来根据行驶速度信息判断车辆的行驶速度是否小于行驶路段限
速范围的下限或是否发生折线式突变，将小于下限或发生突变车辆的图像信息和定位信息上传至云端服务器进一步判断是否发生事故；当接收到云端服务器的事故警情信息，控制警示模块进行警示；当接收到云端服务器的无事故信息，则通过警示模块以声信号提醒驾驶员提速；中央控制模块还用来根据行驶速度信息判断车辆行驶速度是否大于行驶路段限速范围的上限，当大于上限，则通过警示模块以声信号提醒驾驶员减速。
[0007]在一些具体实施方式中，中央控制模块还用来根据前后车的行驶速度信息判断前后车是否碰撞，当后车行驶速度大于前车行驶速度且持续监测下前后车行驶速度同时发生突变，则判断发生事故，控制警示模块进行警示，同时调用该前后车的图像信息、定位信息连同事故警情上传至云端服务器。
[0008]在一些具体实施方式中，当后车行驶速度大于前车行驶速度但持续监测下前后车行驶速度均未发生突变，中央控制模块调用前后车的图像信息上传至云端服务器进一步判断前后车是否在同一车道；当接收到云端服务器发送的在同一车道的提醒指令，中央控制模块通过警示模块以声信号提醒后车驾驶员减速。
[0009]在一些具体实施方式中，所述轨道卡包括设于轨道预警装置上下侧的至少两个钳夹，钳夹一端设有用来与隔离栏咬合的夹持部，另一端连接有调节咬合松紧度的调节件；调节件包括调节主体、一面为螺纹面另一面带连接板的T型移动板、丝杆和驱动丝杆转动的线性马达；调节主体一侧设有横向限位槽，T型移动板横向插入限位槽，其所带连接板伸出调节主体外，钳夹末端与连接板连接；丝杆插入调节主体内且与T型移动板的螺纹面咬合；调节主体另一侧设有电机槽，电机槽内安装驱动丝杆转动的线性马达；线性马达驱动丝杆转动，丝杆带动T型移动板在限位槽内沿竖直方向上下运动，带动钳夹上下运动，从而调节咬合松紧度。
[0010]本专利技术提供的一种高速公路事故预警方法，包括：S100：上述轨道预警装置在巡逻段执行巡逻任务，图像采集模块实时或根据中央控制模块的指令采集路面的图像信息，雷达传感模块实时监测车辆的行驶速度信息；S200：中央控制模块根据行驶速度信息和图像信息进行事故判断，当判断发生事故或存在事故风险，则通过警示模块进行警示或提醒。
[0011]本专利技术中事故风险包括行驶速度超过行驶路段限速范围、以及在同一车道的后车行驶速度大于前车行驶速度。
[0012]在一些具体实施方式中，步骤S200进一步包括：S211：根据行驶速度信息获取车辆的行驶速度，判断车辆行驶速度是否小于行驶路段限速范围的下限或是否发生折线式突变，若小于下限或发生折线式突变，执行步骤S212；若既不小于下限也未发生折线式突变，执行步骤S214；S212：调用图像采集模块采集的该车辆图像信息，将图像信息和定位信息上传至云端服务器判断是否发生事故；S213：当接收到云端服务器发送的事故警情信息，则通过警示模块进行警示，同时结束该车辆的事故判断；当接收到云端服务器发送的未发生事故信息，但仍存在事故风险，则通过警示模块以声信号提醒驾驶员提高车速，继续执行步骤S211；S214：继续判断车辆行驶速度是否大于行驶路段限速范围的上限，若是，存在事故风险，通过警示模块以声信号提醒驾驶员减速，之后继续执行步骤S211；若否，仍然继续执
行步骤S211。
[0013]在一些具体实施方式中，步骤S200进一步包括：S221：根据行驶速度信息获取前后车的行驶速度，判断后车行驶速度是否大于前车行驶速度，若是，执行步骤S222；若否，继续执行步骤S221；S222：持续监测，判断后车和前车行驶速度是否同时发生折线式突变，如是，判断发生事故，调用图像采集模块采集的该前后车图像信息，将图像信息、定位信息及事故警情上传至云端服务器，同时结束该前后车的事故判断；若否，调用图像采集模块采集的前后车图像信息，将图像信息和定位信息上传至云端服务器，在云端服务器判断前后车是否在同一车道；S223：当中央控制模块接收到云端服务器发来前后车在同一车道的提醒指令，存在事故风险，通过警示模块以声信号提醒后车驾驶员减速；当中央控制模块未接收到提醒指令，则继续执行步骤S221。
[0014]在一些具体实施方式中，多个轨道预警装置安装于隔离栏上的不同巡逻段，当判断发生事故或接收到中央控制模块上传的事故警情，云端服务器根据事故点的定位信息，向事故点附近预设范围内的轨道预警装置均发布警情，接收到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路事故预警系统，其特征是：包括安装于高速公路路边的隔离栏上且可沿隔离栏滑动的轨道预警装置；所述轨道预警装置包括与隔离栏适配的轨道卡、动力模块、图像采集模块、雷达传感模块、定位模块、无线通信模块、警示模块、中央控制模块和电源模块；轨道预警装置通过轨道卡安装于隔离栏上；动力模块包括若干动力轮对以及驱动动力轮对沿隔离栏滑动的驱动模块；动力模块用来根据中央控制模块的指令，控制轨道预警装置沿隔离栏滑动或停止滑动；图像采集模块用来采集路面的图像信息；雷达传感模块用来监测车辆的行驶速度信息；定位模块用来获取轨道预警装置的位置信息；无线通信模块用来与云端进行通信；警示模块用来根据中央控制模块的警示指令以声和/或光信号进行警示；电源模块用来给轨道预警装置提供电能；中央控制模块用来根据行驶速度信息判断车辆的行驶速度是否小于行驶路段限速范围的下限或是否发生折线式突变，将小于下限或发生突变车辆的图像信息和定位信息上传至云端服务器进一步判断是否发生事故；当接收到云端服务器的事故警情信息，控制警示模块进行警示；当接收到云端服务器的无事故信息，则通过警示模块以声信号提醒驾驶员提速；中央控制模块还用来根据行驶速度信息判断车辆行驶速度是否大于行驶路段限速范围的上限，当大于上限，则通过警示模块以声信号提醒驾驶员减速。2.如权利要求1所述的高速公路事故预警系统，其特征是：所述中央控制模块还用来根据前后车的行驶速度信息判断前后车是否碰撞，当后车行驶速度大于前车行驶速度且持续监测下前后车行驶速度同时发生突变，则判断发生事故，控制警示模块进行警示，同时调用该前后车的图像信息、定位信息连同事故警情上传至云端服务器。3.如权利要求2所述的高速公路事故预警系统，其特征是：当后车行驶速度大于前车行驶速度但持续监测下前后车行驶速度均未发生突变，中央控制模块调用前后车的图像信息上传至云端服务器进一步判断前后车是否在同一车道；当接收到云端服务器发送的在同一车道的提醒指令，中央控制模块通过警示模块以声信号提醒后车驾驶员减速。4.如权利要求1所述的高速公路事故预警系统，其特征是：所述轨道卡包括设于轨道预警装置上下侧的至少两个钳夹，钳夹一端设有用来与隔离栏咬合的夹持部，另一端连接有调节咬合松紧度的调节件；调节件包括调节主体、一面为螺纹面另一面带连接板的T型移动板、丝杆和驱动丝杆转动的线性马达；调节主体一侧设有横向限位槽，T型移动板横向插入限位槽，其所带连接板伸出调节主体外，钳夹末端与连接板连接；丝杆插入调节主体内且与T型移动板的螺纹面咬合；调节主体另一侧设有电机槽，电机槽内安装驱动丝杆转动的线性马达；线性马达驱动丝杆转动，丝杆带动T型移动板在限位槽内沿竖直方向上下运动，带动钳夹上下运动，从而调节咬合松紧度。5.一种高速公路事故预警方法，其特征是，包括：S100：权利要求1所述的轨道预警装置在巡逻段执行巡逻任务，图像采集模块实时或根据中央控制模块的指令采集路面的图像信息，雷达传感模块实时监测车辆的行驶速度信...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡珊，贾俊杰，朱金，孙锐奇，江炜韬，胡世海，杨华，许帅，李智全，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：