万向倾斜螺旋桨直升机制造技术

一种万向倾斜螺旋桨直升机，在机身顶部设置万向倾斜盘，设置横向操纵摇臂和纵向操纵摇臂操纵万向倾斜盘向左、向右、向前和向后倾斜，在万向倾斜盘上设置小龙门架，在小龙门架上设置第一电机，在第一电机上安装第一螺旋桨，在万向倾斜盘上、小龙门架外面设置大龙门架，在大龙门架上设置第二电机，在第二电机上安装第二螺旋桨，第二螺旋桨旋转面、第一螺旋桨的旋转面和万向倾斜盘盘面平行，当万向倾斜盘的盘面水平时，第二螺旋桨旋转中心、第一螺旋桨的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠，可在第一螺旋桨的下方，成对地设置更多旋转面水平的螺旋桨，增加载重量，万向倾斜螺旋桨直升机重心附近设置起落架，可在狭窄的空间飞行。狭窄的空间飞行。狭窄的空间飞行。

【技术实现步骤摘要】
万向倾斜螺旋桨直升机


[0001]本专利技术涉及一种能垂直起飞和降落的螺旋桨直升机，尤其是占用面积小的万向倾斜螺旋桨直升机。

技术介绍

[0002]目前公知的能垂直起飞和降落的螺旋桨直升机有四螺旋桨直升机，它具有结构简单，可靠性高的优点，但它依靠左右设置的螺旋桨操纵横向的稳定，占用的横向长度超过两个螺旋桨的直径，它依靠前后设置的螺旋桨操纵纵向的稳定，占用的纵向长度也超过两个螺旋桨的直径，螺旋桨占用的空间大，不能在狭窄的空间飞行。

技术实现思路

[0003]为了克服四螺旋桨直升机，不能在狭窄的空间飞行，螺旋桨占用的空间大，的缺点，本专利技术提供一种万向倾斜螺旋桨直升机，实现这一目标。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：在机身顶部、万向倾斜螺旋桨直升机重心上设置一条短的竖直轴，竖直轴底部固接在机身顶部，在竖直轴的顶端安装一个关节轴承（或称为鱼眼轴承），在关节轴承外紧套一个万向倾斜盘，万向倾斜盘可以绕关节轴承万向倾斜，在万向倾斜盘的横向左边或右边，设置横向倾斜杆，设置横向操纵摇臂操纵横向倾斜杆向左或向右倾斜，带动万向倾斜盘向左或向右倾斜，在万向倾斜盘的纵向前边或后边，设置纵向倾斜杆，设置纵向操纵摇臂操纵纵向倾斜杆向前或向后倾斜，带动万向倾斜盘向前或向后倾斜，在万向倾斜盘的纵向前边或后边，设置竖直导轨，使纵向倾斜杆只能在竖直导轨内上下移动不能左右移动，使万向倾斜盘不能绕关节轴承水平转动，在横向操纵摇臂和纵向操纵摇臂的操纵下万向倾斜盘向左、向右、向前和向后倾斜，即万向倾斜盘以关节轴承为中心，水平360
°
任意方向倾斜。
[0005]在万向倾斜盘上设置小龙门架，在小龙门架上设置第一电机，在第一电机上安装第一螺旋桨，在万向倾斜盘上、小龙门架外面设置大龙门架，在大龙门架上设置第二电机，在第二电机上安装第二螺旋桨，大龙门架比小龙门架的高度高，使第二螺旋桨旋转面的高度比第一螺旋桨旋转面的高度高，第二螺旋桨旋转面、第一螺旋桨的旋转面和万向倾斜盘盘面平行，当万向倾斜盘的盘面水平时，第二螺旋桨旋转中心、第一螺旋桨的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。
[0006]当万向倾斜盘的盘面水平时，第二螺旋桨旋转中心和第一螺旋桨的旋转中心的连线是一条垂直于水平面的直线。
[0007]第二螺旋桨旋转面和第一螺旋桨的旋转面在水平面的投影重叠。
[0008]第二螺旋桨和第一螺旋桨的旋转方向相同反。
[0009]第二螺旋桨和第一螺旋桨是尺寸相同的定距螺旋桨，相应的第一电机和第二电机大小相同。
[0010]第二螺旋桨和第一螺旋桨的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度。
[0011]机身下万向倾斜螺旋桨直升机重心附近设置起落架，这就构成了万向倾斜螺旋桨直升机。
[0012]以下说明万向倾斜螺旋桨直升机的工作原理。
[0013]设第一螺旋桨逆时针转，第二螺旋桨顺时针转。
[0014]横向倾斜杆设置在万向倾斜盘的横向右边，纵向倾斜杆设置在万向倾斜盘的纵向后边。
[0015]竖直导轨设置在万向倾斜盘的纵向后边、纵向操纵摇臂和纵向倾斜杆的铰接处的后边。
[0016]横向操纵摇臂和纵向操纵摇臂操纵万向倾斜盘盘面处于水平，使第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转面处于水平，启动第一电机和第二电机，使第一螺旋桨和第二螺旋桨同时以相同的转速转动， 第一螺旋桨、第二螺旋桨的反扭矩相互抵消，万向倾斜螺旋桨直升机保持航向的稳定。
[0017]继续相同的增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力增大，当总升力大于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直上升。
[0018]相同的减少第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力减少，当总升力等于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机悬停。
[0019]继续相同的减少第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力减少，当总升力小于万向倾斜螺旋桨直升机的重量时万向倾斜螺旋桨直升机垂直下降。
[0020]当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，横向操纵摇臂向下拉动万向倾斜盘右边的横向倾斜杆，使横向倾斜杆向右倾斜，带动万向倾斜盘向右倾斜，使第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转面向右倾斜，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力向右倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚；横向操纵摇臂向上推动万向倾斜盘右边的横向倾斜杆，使横向倾斜杆向左倾斜，带动万向倾斜盘向左倾斜，使第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转面向左倾斜，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力向左倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，实现操纵横滚。
[0021]当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，纵向操纵摇臂向下拉动万向倾斜盘后边的纵向倾斜杆沿着竖直导轨向下移动，使纵向倾斜杆向后倾斜，带动万向倾斜盘向后倾斜，使第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转面向后倾斜，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力向后倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向后仰；纵向操纵摇臂向上推动万向倾斜盘后边的纵向倾斜杆沿着竖直导轨向上移动，使纵向倾斜杆向前倾斜，带动万向倾斜盘向前倾斜，使第一螺旋桨和第二螺旋桨的旋转面向前倾斜，第一螺旋桨和第二螺旋桨的升力向前倾斜，万向倾斜螺旋桨直升机向前俯，实现俯仰操纵。
[0022]当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，增大第一螺旋桨的转速，第一螺旋桨的升力增大，逆时针转的第一螺旋桨的反扭矩增大，同时，减少第二螺旋桨的转速，第二螺旋桨的升力减少，顺时针转的第二螺旋桨反扭矩减少，逆时针转的第一螺旋桨的反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机顺时针转，即向右转向；减少第一螺旋桨的转速，第一螺旋桨的升力减少，逆时针转的第一螺旋桨的反扭矩减少，同时，增大第二螺旋桨的转速，第二螺旋桨的升力增大，顺时针转的第二螺旋桨反扭矩增大，顺时针转的第二螺旋桨反扭矩使万向倾斜螺旋桨直升机逆时针转，即向左转向，实现航向操纵。
[0023]当万向倾斜螺旋桨直升机在空中，操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府，并同时增大
第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向前飞行。
[0024]操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向左转向，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左前方飞行。
[0025]操纵万向倾斜螺旋桨直升机前府和向右转向，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方飞行。
[0026]操纵万向倾斜螺旋桨直升机后仰，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向后飞行。
[0027]操纵万向倾斜螺旋桨直升机向左横滚，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向左侧飞行。
[0028]操纵万向倾斜螺旋桨直升机向右横滚，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右侧飞行。
[0029]操纵万向倾斜螺旋桨直升机前俯和向右横滚，并同时增大第一螺旋桨和第二螺旋桨的转速，万向倾斜螺旋桨直升机向右前方侧飞行。
[0030]操纵万本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种万向倾斜螺旋桨直升机，在机身顶部、万向倾斜螺旋桨直升机重心上设置一条短的竖直轴，竖直轴底部固接在机身顶部，在竖直轴的顶端安装一个关节轴承，在关节轴承外紧套一个万向倾斜盘，万向倾斜盘可以绕关节轴承万向倾斜，在万向倾斜盘的横向左边或右边，设置横向倾斜杆，设置横向操纵摇臂操纵横向倾斜杆向左或向右倾斜，带动万向倾斜盘向左或向右倾斜，在万向倾斜盘的纵向前边或后边，设置纵向倾斜杆，设置纵向操纵摇臂操纵纵向倾斜杆向前或向后倾斜，带动万向倾斜盘向前或向后倾斜，在万向倾斜盘的纵向前边或后边，设置竖直导轨，使纵向倾斜杆只能在竖直导轨内上下移动不能左右移动，使万向倾斜盘不能绕关节轴承水平转动，在横向操纵摇臂和纵向操纵摇臂的操纵下万向倾斜盘向左、向右、向前和向后倾斜，即万向倾斜盘以关节轴承为中心，水平360
°
任意方向倾斜，第二螺旋桨旋转面和第一螺旋桨的旋转面在水平面的投影重叠，第二螺旋桨和第一螺旋桨的旋转方向相同反，第二螺旋桨和第一螺旋桨是尺寸相同的定距螺旋桨，相应的两个驱动电机大小相同，第二螺旋桨和第一螺旋桨的直径大于万向倾斜螺旋桨直升机的机身宽度，机身下万向倾斜螺旋桨直升机重心附近设置起落架， 其特征是：在万向倾斜盘上设置小龙门架，在小龙门架上设置第一电机，在第一电机上安装第一螺旋桨，在万向倾斜盘上、小龙门架外面设置大龙门架，在大龙门架上设置第二电机，在第二电机上安装第二螺旋桨，大龙门架比小龙门架的高度高，使第二螺旋桨旋转面的高度比第一螺旋桨旋转面的高度高，第二螺旋桨旋转面、第一螺旋桨的旋转面和万向倾斜盘盘面平行，当万向倾斜盘的盘面水平时，第二螺旋桨旋转中心和第一螺旋桨的旋转中心的连线是一条垂直于水平面的直线，当万向倾斜盘的盘面水平时，第二螺旋桨旋转中心、第一螺旋桨的旋转中心和万向倾斜螺旋桨直升机重心在水平面的投影重叠。2.根据权利要求1的万向倾斜螺旋桨直升机，其特征是：在机身上纵梁下面设置第三电机，在第三电机上安装第三螺旋桨，在机身下纵梁上面设置第四电机，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：江富余，
申请(专利权)人：江富余，
类型：发明
国别省市：