一种多功能控制手柄制造技术

本发明专利技术属于医疗器械技术领域，公开了一种多功能控制手柄，包括固定座和设于所述固定座上的操控组件，所述操控组件包括固定柄、连接杆和摩擦头，所述固定柄的底端与所述连接杆固定连接，所述固定座的底端设有摩擦挡片，所述摩擦头套设在所述摩擦挡片上并凸出于所述固定座，所述连接杆的一端穿设过所述固定座并探入至所述摩擦头内，在所述连接杆上并位于所述固定座内一体连接有球形部，在所述固定座内并位于所述球形部的上下端对称设有与所述球形部抵接的阻尼球托，所述摩擦头凸出于所述固定座的一端为平面。本发明专利技术提高了控制手柄的操控精度、操控角度和操控空间，效率高且操控舒适。效率高且操控舒适。效率高且操控舒适。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能控制手柄


[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种多功能控制手柄。

技术介绍

[0002]控制手柄是用于控制部件移动的工具，适用安装在设备正上方，通过手动控制手柄予以移动设备中的运动部件，现有的控制手柄多是通过手移动的距离带动手柄移动的距离即部件移动的距离，该类控制手柄具有轻触移动幅度大、控制精度低、实现精准定位用时长、学习曲线长等缺陷，对于医疗设备精密仪器部件需控制微调移动距离的情景无法得到有效满足，有的控制手柄仅能控制水平移动的方向，不具有控制部件上下移动的功能，这种情况需要改变。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多功能控制手柄，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0004]为实现以上专利技术目的，采用的技术方案为：
[0005]一种多功能控制手柄，包括固定座和设于所述固定座上的操控组件，所述操控组件包括固定柄、连接杆和摩擦头，所述固定柄的底端与所述连接杆固定连接，所述固定座的底端设有摩擦挡片，所述摩擦头套设在所述摩擦挡片上并凸出于所述固定座，所述连接杆的一端穿设过所述固定座并探入至所述摩擦头内，在所述连接杆上并位于所述固定座内一体连接有球形部，在所述固定座内并位于所述球形部的上下端对称设有与所述球形部抵接的阻尼球托，所述摩擦头凸出于所述固定座的一端为平面。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述操控组件包括编码器、旋帽、按键和按键板，所述编码器设于所述固定柄内，所述按键设于所述固定柄的顶端，所述旋帽套设于所述固定柄和所述按键上且所述按键凸出于所述旋帽，所述编码器的一端转接有探入至所述按键内的连接轴，所述连接轴上套设弹性件和所述按键板，所述弹性件的两端分别与所述编码器和所述按键抵接。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述固定柄呈内部中空的阶梯式圆柱体结构设计，所述固定柄由上至下包括一体连接的衔接部、延长部、缩变部和延伸部，所述延伸部与所述连接杆通过螺纹连接固定，所述缩变部呈外径渐缩的圆台体结构设计，所述旋帽呈倒设的U形结构并与所述衔接部相匹配。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述衔接部开设有环形槽，在所述旋帽的内壁上并与所述环形槽对应处设有配合螺钉，所述配合螺钉与所述环形槽相匹配，用于所述旋帽与所述衔接部转接并相互约束，在所述旋帽的外表面套设有软质防护套。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述球形部的一侧开设有走线孔，所述编码器的一端设有信号线，所述信号线依次穿设过所述固定柄和所述连接杆后，经所述走线孔引出并与外界设备电性连接。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述球形部的一侧开设有槽口，在所述固定座内并与所述槽口对应处设有限位销钉，所述限位销钉与所述槽口抵接或保持有距离，用于限制所述连接杆顺逆时针的转动。
[0011]本专利技术进一步设置为：在所述固定座内并位于所述摩擦头的一端设有垫片，所述垫片与所述摩擦挡片夹持所述摩擦头活动连接于所述固定座上。
[0012]本专利技术进一步设置为：在所述固定座内并位于所述阻尼球托的一端设有压环螺母，所述压环螺母分别与所述固定座和所述阻尼球托抵接。
[0013]本专利技术进一步设置为：在所述固定座的顶端设有防尘罩，所述防尘罩套设在所述延伸部上。
[0014]本专利技术进一步设置为：包括运动件和固定件，所述固定座设于所述运动件上，所述摩擦头凸出于所述固定座的一端与所述固定件抵接。
[0015]综上所述，与现有技术相比，本专利技术公开了一种多功能控制手柄，操控组件包括固定柄、连接杆和摩擦头，固定柄的底端与连接杆固定连接，固定座的底端设有摩擦挡片，摩擦头套设在摩擦挡片上并凸出于固定座，连接杆的一端穿设过固定座并探入至摩擦头内，在连接杆上并位于固定座内一体连接有球形部，在固定座内并位于球形部的上下端对称设有与球形部抵接的阻尼球托，摩擦头凸出于固定座的一端为平面。即通过此设置，提高了控制手柄的操控精度、操控角度和操控空间，效率高且操控舒适。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实施例提供的一种多功能控制手柄的整体结构示意图；
[0018]图2是本实施例提供的一种多功能控制手柄的内部结构剖面图；
[0019]图3是本实施例提供的一种多功能控制手柄的场景应用图。
[0020]附图标记：1、固定座；11、摩擦挡片；12、阻尼球托；13、限位销钉；14、垫片；15、压环螺母；16、防尘罩；2、操控组件；3、固定柄；31、衔接部；311、环形槽；32、延长部；33、缩变部；34、延伸部；4、连接杆；41、球形部；42、走线孔；43、槽口；5、摩擦头；6、编码器；61、连接轴；62、弹性件；63、信号线；7、旋帽；71、配合螺钉；72、软质防护套；8、按键；9、按键板；100、运动件；200、固定件。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]此外，上面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0025]一种多功能控制手柄，如图1
‑
图3所示，包括固定座1和设于固定座1上的操控组件2，操控组件2包括固定柄3、连接杆4和摩擦头5，固定柄3的底端与连接杆4固定连接，固定座1的底端设有摩擦挡片11，摩擦头5套设在摩擦挡片11上并凸出于固定座1，连接杆4的一端穿设过固定座1并探入至摩擦头5内，在连接杆4上并位于固定座1内一体连接有球形部41，在固定座1内并位于球形部41的上下端对称设有与球形部41抵接的阻尼球托12，摩擦头5凸出于固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能控制手柄，其特征在于：包括固定座和设于所述固定座上的操控组件，所述操控组件包括固定柄、连接杆和摩擦头，所述固定柄的底端与所述连接杆固定连接，所述固定座的底端设有摩擦挡片，所述摩擦头套设在所述摩擦挡片上并凸出于所述固定座，所述连接杆的一端穿设过所述固定座并探入至所述摩擦头内，在所述连接杆上并位于所述固定座内一体连接有球形部，在所述固定座内并位于所述球形部的上下端对称设有与所述球形部抵接的阻尼球托，所述摩擦头凸出于所述固定座的一端为平面。2.如权利要求1所述的一种多功能控制手柄，其特征在于，所述操控组件包括编码器、旋帽、按键和按键板，所述编码器设于所述固定柄内，所述按键设于所述固定柄的顶端，所述旋帽套设于所述固定柄和所述按键上且所述按键凸出于所述旋帽，所述编码器的一端转接有探入至所述按键内的连接轴，所述连接轴上套设弹性件和所述按键板，所述弹性件的两端分别与所述编码器和所述按键抵接。3.如权利要求2所述的一种多功能控制手柄，其特征在于，所述固定柄呈内部中空的阶梯式圆柱体结构设计，所述固定柄由上至下包括一体连接的衔接部、延长部、缩变部和延伸部，所述延伸部与所述连接杆通过螺纹连接固定，所述缩变部呈外径渐缩的圆台体结构设计，所述旋帽呈倒设的U形结构并与所述衔接部相匹配。4.如权利要求3所述的一种多功能控制手柄，其特征在于，所述衔接部开设有环形槽，在所述旋帽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢业鸿，宋庆，廖俊炜，易永忠，
申请(专利权)人：万灵帮桥医疗器械广州有限责任公司，
类型：发明
国别省市：