本发明专利技术提供了视觉检测纠偏送片机械手装置。该视觉检测纠偏送片机械手装置包括用于运输纠偏正极片的第一极片运输装置和用于运输纠偏负极片的第二极片运输装置；第二极片运输装置安装在第一极片运输装置的一侧；第一极片运输装置包括极片纠偏支撑组件、机械手送片装置、极片切刀组件、位移补偿组件、极片夹辊组件、极片刹车压带组件、极片刹车夹紧组件和视觉纠偏检测装置；位移补偿组件安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，机械手送片装置和极片切刀组件分别连接在位移补偿组件的输出端上，极片夹辊组件也安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，本发明专利技术能够实现对正极片和负极片的同时检测纠偏动作，从而能够提高对极片的纠偏效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
视觉检测纠偏送片机械手装置
[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，特别是涉及视觉检测纠偏送片机械手装置。
技术介绍
[0002]在对小型电池极片的卷绕过程中，通常会使用到卷绕一体机送片，采用该设备送极片的难度较大；
[0003]因小型电池本身极片非常窄，电池的外径也非常小，本身的支撑力也不够大，因此现有技术中的设备在送极片时就需要把电池极片送到无限接近于电池卷绕中心处，再加上极片切断后极片没有管控，当电池卷绕到尾部时候就很容易出现极片跑偏与露出电池隔膜之外，特别容易造成电池的报废，严重影响了电池生产过程中的良品率，并且当小型电池或线性材料是特别小的直径时，生产制作是特别困难的，且还要保证极片的头尾始终处于一个稳定的状态，不会因为其他原因导致电池极片出现内外偏摆，从而造成产品生产不良提高报废率。
[0004]因此迫切地需要重新设计一款新的视觉检测纠偏送片机械手装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了视觉检测纠偏送片机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]本专利技术提供了视觉检测纠偏送片机械手装置，该视觉检测纠偏送片机械手装置包括用于运输纠偏正极片的第一极片运输装置和用于运输纠偏负极片的第二极片运输装置；第二极片运输装置安装在第一极片运输装置的一侧；第一极片运输装置包括极片纠偏支撑组件、机械手送片装置、极片切刀组件、位移补偿组件、极片夹辊组件、极片刹车压带组件、极片刹车夹紧组件和视觉纠偏检测装置；位移补偿组件安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，机械手送片装置和极片切刀组件分别连接在位移补偿组件的输出端上，极片夹辊组件也安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，极片刹车压带组件安装在极片夹辊组件的端部，极片刹车夹紧组件安装在极片夹辊组件上，且视觉纠偏检测装置设置在极片夹辊组件远离极片刹车压带组件的一侧，且视觉纠偏检测装置朝向极片压辊组件远离极片刹车压带组件的一端。
[0007]可选地，极片纠偏支撑组件包括纠偏支撑座、纠偏电机、纠偏丝杆、纠偏滑轨和纠偏移动支撑板，纠偏电机安装在纠偏支撑座的一侧，纠偏丝杆与纠偏电机的输出端固定连接，纠偏滑轨安装在纠偏支撑座上，纠偏移动支撑板滑动连接在纠偏滑轨上，且纠偏丝杆穿过纠偏移动支撑板中部，纠偏电机驱动纠偏丝杆转动，纠偏丝杆带动纠偏移动支撑板在纠偏滑轨上往复运动。
[0008]可选地，纠偏支撑座侧壁上连接有多个位移检测传感器，纠偏移动支撑板外侧固定连接有检测挡板，纠偏移动支撑板在纠偏滑轨上往复运动，检测挡板恰好在多个位置检
测传感器之间运动。
[0009]可选地，极片切刀组件包括切刀底板、切刀、用于控制切刀工作状态的切断气缸、用于驱动切刀在切刀底板上滑动的切刀伸缩气缸，切刀底板安装在位移补偿组件上，切刀滑动连接在切刀底板上，切断气缸安装在切刀底板上，切刀伸缩气缸安装在切刀底板的侧壁上，且切刀伸缩气缸的输出端与切刀连接。
[0010]可选地，位移补偿组件包括位移补偿底板、送极片驱动装置、切刀补偿驱动装置、送极片结构支撑座和切刀结构支撑座，位移补偿底板安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，送极片驱动装置和切刀补偿驱动装置分别安装在位移补偿底板的侧壁上，送极片结构支撑座与送极片驱动装置的输出端连接，切刀结构支撑座与切刀补偿驱动装置的输出端连接。
[0011]可选地，极片夹辊组件包括夹辊底板、固定夹紧辊、夹辊夹紧气缸、夹辊支撑板、夹辊连接件和前夹紧辊，夹辊底板安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，固定夹紧辊安装在夹辊底板的端部，夹辊夹紧气缸安装在夹辊底板上，夹辊支撑板与夹辊夹紧气缸的输出端连接，夹辊连接件固定连接在夹辊支撑板远离夹辊夹紧气缸的一端，前夹紧辊转动连接在夹辊连接件远离夹辊支撑板的一端，夹辊夹紧气缸驱动前夹紧辊靠近或远离固定夹紧辊。
[0012]可选地，前夹紧辊上侧安装有用于将经过固定夹紧辊与前夹紧辊之间的极片上的灰尘吸收的吸尘管。
[0013]可选地，极片刹车压带组件包括后夹紧辊、极片刹车夹辊、刹车夹紧气缸和刹车支撑座，后夹紧辊转动连接在夹辊底板远离固定夹紧辊的一端，刹车支撑座安装在夹辊底板上，刹车夹紧气缸安装在刹车支撑座上，刹车夹紧气缸的输出端与极片刹车夹辊连接，刹车夹紧气缸驱动极片刹车夹辊靠近或远离后夹紧辊。
[0014]可选地，夹辊连接件上侧设置有用于检测极片长度的极耳检测装置。
[0015]可选地，极片刹车夹紧组件包括极片刹车底板、送极片夹紧辊、极片刹车固定台、送极片夹紧气缸、送极片支撑夹板、送极片单向防滑辊和送极片微型导向轴套，极片刹车底板安装在极片夹辊组件内，送极片夹紧辊安装在极片刹车底板上，极片刹车固定台设置在送极片夹紧辊上侧，送极片夹紧气缸安装在极片刹车固定台上，送极片夹紧气缸的输出端与送极片支撑夹板连接，送极片夹紧气缸驱动送极片支撑夹板靠近或远离送极片固定辊，送极片单向防滑辊转动连接在送极片支撑夹板的端部，送极片微型导向轴套一端与送极片支撑夹板连接，送极片微型导向轴另一端与极片刹车固定台滑动连接。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
[0017]该视觉检测纠偏送片机械手装置包括用于运输纠偏正极片的第一极片运输装置和用于运输纠偏负极片的第二极片运输装置；第二极片运输装置安装在第一极片运输装置的一侧；第一极片运输装置包括极片纠偏支撑组件、机械手送片装置、极片切刀组件、位移补偿组件、极片夹辊组件、极片刹车压带组件、极片刹车夹紧组件和视觉纠偏检测装置；位移补偿组件安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，机械手送片装置和极片切刀组件分别连接在位移补偿组件的输出端上，极片夹辊组件也安装在极片纠偏支撑组件的输出端上，其中，本专利技术能够实现对正极片和负极片的同时检测纠偏动作，从而能够提高对极片的纠偏效率，极片夹辊组件、极片刹车压带组件、极片刹车夹紧组件和视觉纠偏检测装置之间相互配合，使得本专利技术在卷绕极片送片时起到增加良率提高产量的作用，可使卷绕或者卷绕一
体机送片卷绕更加稳定，保证了电池绕卷成型后的合格率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的视觉检测纠偏送片机械手装置的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术提供的视觉检测纠偏送片机械手装置的另一视角的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术提供的视觉检测纠偏送片机械手装置的极片纠偏支撑组件的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术提供的视觉检测纠偏送片机械手装置的极片切刀组件的结构示意图；
[0023]图5是本专利技术提供的视觉检测纠偏送片机械手装置的位移补偿组件的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术提供的视觉检测纠偏送片机械手装置的极片夹辊组件和极片刹车压带组件的结构示意图；
[0025]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测纠偏送片机械手装置，其特征在于，包括用于运输纠偏正极片的第一极片运输装置和用于运输纠偏负极片的第二极片运输装置；所述第二极片运输装置安装在所述第一极片运输装置的一侧；所述第一极片运输装置包括极片纠偏支撑组件、机械手送片装置、极片切刀组件、位移补偿组件、极片夹辊组件、极片刹车压带组件、极片刹车夹紧组件和视觉纠偏检测装置；所述位移补偿组件安装在所述极片纠偏支撑组件的输出端上，所述机械手送片装置和所述极片切刀组件分别连接在所述位移补偿组件的输出端上，所述极片夹辊组件也安装在所述极片纠偏支撑组件的输出端上，所述极片刹车压带组件安装在所述极片夹辊组件的端部，所述极片刹车夹紧组件安装在所述极片夹辊组件上，且所述视觉纠偏检测装置设置在所述极片夹辊组件远离所述极片刹车压带组件的一侧，且所述视觉纠偏检测装置朝向所述极片压辊组件远离所述极片刹车压带组件的一端。2.根据权利要求1所述的视觉检测纠偏送片机械手装置，其特征在于，所述极片纠偏支撑组件包括纠偏支撑座、纠偏电机、纠偏丝杆、纠偏滑轨和纠偏移动支撑板，所述纠偏电机安装在所述纠偏支撑座的一侧，所述纠偏丝杆与所述纠偏电机的输出端固定连接，所述纠偏滑轨安装在所述纠偏支撑座上，所述纠偏移动支撑板滑动连接在所述纠偏滑轨上，且所述纠偏丝杆穿过所述纠偏移动支撑板中部，所述纠偏电机驱动所述纠偏丝杆转动，所述纠偏丝杆带动所述纠偏移动支撑板在所述纠偏滑轨上往复运动。3.根据权利要求2所述的视觉检测纠偏送片机械手装置，其特征在于，所述纠偏支撑座侧壁上连接有多个位移检测传感器，所述纠偏移动支撑板外侧固定连接有检测挡板，所述纠偏移动支撑板在所述纠偏滑轨上往复运动，所述检测挡板恰好在多个所述位置检测传感器之间运动。4.根据权利要求1所述的视觉检测纠偏送片机械手装置，其特征在于，所述极片切刀组件包括切刀底板、切刀、用于控制所述切刀工作状态的切断气缸、用于驱动所述切刀在所述切刀底板上滑动的切刀伸缩气缸，所述切刀底板安装在所述位移补偿组件上，所述切刀滑动连接在所述切刀底板上，所述切断气缸安装在所述切刀底板上，所述切刀伸缩气缸安装在所述切刀底板的侧壁上，且所述切刀伸缩气缸的输出端与所述切刀连接。5.根据权利要求1所述的视觉检测纠偏送片机械手装置，其特征在于，所述位移补偿组件包括位移补偿底板、送极片驱动装置、切刀补偿驱动装置、送极片结构支撑座和切刀结构支撑座，所述位移补偿底板安装在所述极片纠偏支撑组件的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑星，郑刚，王虎明，
申请(专利权)人：深圳和瑞智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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