适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机。包括机臂、螺纹拆件和螺帽，所述螺帽套接所述机臂设置，还包括旋转卡扣和框架固定件，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直设置，所述螺纹拆件固定连接所述框架固定件，所述机臂沿所述第一方向转动连接所述旋转卡扣，所述旋转卡扣沿第二方向转动连接所述框架固定件，所述机臂具有展开位置和折叠位置，位于所述展开位置，所述螺纹拆件部分包裹所述机臂的外周侧面设置，所述螺帽螺纹连接所述机臂和所述螺纹拆件，位于所述折叠位置，所述机臂沿第一方向转动并脱离所述螺纹拆件，所述旋转卡扣沿第二方向转动并脱离所述螺纹拆件。向转动并脱离所述螺纹拆件。向转动并脱离所述螺纹拆件。

【技术实现步骤摘要】
适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机


[0001]本专利技术涉及植保无人机
，具体涉及一种适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机。

技术介绍

[0002]目前市面上的植保无人机的折叠方式多为斜折、错位折等单自由度折叠方式，单自由度的折叠方式只能在一个方向上旋转，折叠过程受限于喷杆、电机等结构，缺点在于折叠过程往往受限或者折叠后尺寸不紧凑。
[0003]在现有技术中，一方面现有的折叠方式折叠后尺寸偏大不紧凑，另一方面折叠操作过程中由于喷杆、动力组件等设备的干涉，往往需要考虑折叠操作顺序或者调整喷杆位置，操作不便也易导致操作人员误操作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术公开一种适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机，能够解决现有技术的不足。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]适用于植保无人机的双自由度折叠机构，包括机臂、用于定位所述机臂的螺纹拆件和用于锁定所述机臂和所述螺纹拆件的螺帽，所述螺帽套接所述机臂设置，还包括用于在第一方向引导所述机臂转动的旋转卡扣和用于在第二方向引导所述机臂转动的框架固定件，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直设置，所述螺纹拆件固定连接所述框架固定件，所述机臂沿所述第一方向转动连接所述旋转卡扣，所述旋转卡扣沿第二方向转动连接所述框架固定件，所述机臂具有用于植保无人机工作的展开位置和用于收纳植保无人机的折叠位置，位于所述展开位置，所述螺纹拆件部分包裹所述机臂的外周侧面设置，所述螺帽螺纹连接所述机臂和所述螺纹拆件，位于所述折叠位置，所述机臂沿第一方向转动并脱离所述螺纹拆件，所述旋转卡扣沿第二方向转动并脱离所述螺纹拆件。
[0007]优选的技术方案，在所述机臂的外周侧面设置有第一外部半螺纹，在所述螺纹拆件的为周侧面设置有第二外部半螺纹，所述第一外部半螺纹和所述第二外部半螺纹共同形成用于连接所述螺帽的外螺纹。通过设置的第一外部半螺纹和第二外部半螺纹可以在进行安装和固定时进行组合，实现在螺纹拆件对机臂的安装和固定，还可以相互分离以实现机臂的折叠过程。
[0008]进一步优选的技术方案，在所述螺帽的内周侧壁设置有和所述外螺纹配合的内螺纹，所述外螺纹连接所述内螺纹。
[0009]优选的技术方案，还包括固定卡扣，所述固定卡扣固定连接所述框架固定件，所述固定卡扣套接所述旋转卡扣设置，所述旋转卡扣转动连接所述固定卡扣。通过设置的固定卡扣可以和框架固定件共同对旋转卡扣进行安装，并且旋转开口可以相对固定卡扣和框架固定件转动，从而在保持转动的同时实现旋转卡扣和框架固定件之间连接的稳定性。
[0010]进一步优选的技术方案，还包括旋转铜轴和橡胶轴套，所述旋转铜轴的一端转动连接所述框架固定件，所述旋转铜轴的另一端转动连接所述旋转卡扣，所述橡胶轴套套接所述旋转铜轴的端部。
[0011]另外，本专利技术还公开了植保无人机，包括适用于植保无人机的双自由度折叠机构，所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构为上述任一技术方案所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构。
[0012]优选的技术方案，还包括机身框架，多个所述框架固定件固定连接所述机身框架的侧面，多个所述螺纹拆件固定连接所述机身框架的侧面，所述框架固定件和所述螺纹拆件成对设置。
[0013]进一步优选的技术方案，还包括药箱、电池、动力组件、喷杆和脚架，所述药箱和所述电池位于所述机身框架的上表面设置，所述动机组件位于所述机臂设置，所述喷杆连接所述动力组件，所述脚架位于所述机身框架的下表面设置。
[0014]本专利技术公开一种适用于植保无人机的双自由度折叠机构及植保无人机，具有以下优点：
[0015]通过设置的螺纹拆件和螺帽可以帮助实现对机臂的安装和固定作用，螺纹拆件和螺帽相互配合对机臂进行定位，有利于保持机臂位于展开位置的稳定性，从而完整的实现植保无人机的工作过程，避免植保无人机工作工作过程机臂的晃动和脱离。
[0016]通过设置的框架固定件和旋转卡扣可以帮助实现机臂在第一方向和第二方向的转动，框架固定件和旋转卡扣相互配合对机臂进行引导，有利于提高机臂转动过程的速度，通过两个自由度的转动实现机臂向折叠位置转动的灵活性和稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0018]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例的局部爆炸结构示意图；
[0021]图3是本专利技术实施例中机臂沿第一方向转动的结构示意图；
[0022]图4是本专利技术实施例中机臂沿第一方向转动的局部放大结构示意图；
[0023]图5是本专利技术实施例中机臂沿第二方向转动的结构示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例折叠完成的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1至图6所示，本专利技术实施例所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构，包括机臂103、用于定位所述机臂103的螺纹拆件102和用于锁定所述机臂103和所述螺纹拆件102的螺帽104，所述螺帽104套接所述机臂103设置，套接在机臂103的螺帽104可以沿机臂103的轴向移动，通过移动调整螺帽104和螺纹拆件102的位置关系，即连接或者脱离。
[0029]本专利技术实施例所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构，还包括用于在第一方向引导所述机臂103转动的旋转卡扣105，所述机臂103沿所述第一方向转动连接所述旋转卡扣105。容易理解的，可以在通过一转轴转动连接旋转卡扣105和机臂103的端部，以实现机臂103相对旋转卡扣105的稳定和平滑转动。
[0030]本专利技术实施例所述适用于植保无人机的双自由度折叠机构，还包括用于在第二方向引导所述机臂103转动的框架固定件101，所述螺纹拆件102固定连接所述框架固定件101，所述旋转卡扣105沿第二方向转动连接所述框架固定件101，容易理解的，相对框架固定件101转动的旋转卡扣105可以帮助机臂103实现两个自由度的转动。
[0031]容易理解的，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直设置，来保证两个自由度的转动可以尽量的覆盖机臂103需要到达的所有位置。
[0032]所述机臂103具有用于植保无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于植保无人机的双自由度折叠机构，包括机臂、用于定位所述机臂的螺纹拆件和用于锁定所述机臂和所述螺纹拆件的螺帽，所述螺帽套接所述机臂设置，其特征在于：还包括用于在第一方向引导所述机臂转动的旋转卡扣和用于在第二方向引导所述机臂转动的框架固定件，所述第一方向所在平面和所述第二方向所在平面相互垂直设置，所述螺纹拆件固定连接所述框架固定件，所述机臂沿所述第一方向转动连接所述旋转卡扣，所述旋转卡扣沿第二方向转动连接所述框架固定件，所述机臂具有用于植保无人机工作的展开位置和用于收纳植保无人机的折叠位置，位于所述展开位置，所述螺纹拆件部分包裹所述机臂的外周侧面设置，所述螺帽螺纹连接所述机臂和所述螺纹拆件，位于所述折叠位置，所述机臂沿第一方向转动并脱离所述螺纹拆件，所述旋转卡扣沿第二方向转动并脱离所述螺纹拆件。2.根据权利要求1所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：在所述机臂的外周侧面设置有第一外部半螺纹，在所述螺纹拆件的为周侧面设置有第二外部半螺纹，所述第一外部半螺纹和所述第二外部半螺纹共同形成用于连接所述螺帽的外螺纹。3.根据权利要求2所述的适用于植保无人机的双自由度折叠机构，其特征在于：在所述螺帽的内周侧壁设置有和所述外螺纹配合的内螺纹，所述外螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖尚读，张坤，
申请(专利权)人：合肥翼飞特电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：