一种水下推进器用电机制造技术

本发明专利技术公开了一种水下推进器用电机，包括主体，所述主体包括推进组件、驱动组件、往复组件和助推组件，所述推进组件和助推组件分别设置于主体的两端，所述驱动组件设置于主体的内部中心位置，所述往复组件设置于主体内部的外围，当装置启动后驱动组件带动推进组件高速转动，以实现在水下的推进功能，当主体上缠绕有水草而导致推进组件的转速降低时，往复组件将带动推进组件和驱动组件实现往复运动，将水草切割的同时，利用助推组件实现一定程度的助推功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种水下推进器用电机


[0001]本专利技术涉及水下推进器
，具体为一种水下推进器用电机。

技术介绍

[0002]水下推进器用电机是技术含量很高的一种电力推进装置，其技术含量包括了流体设计，电机设计和材料选择。它的结构新颖独特，具有独特优越的特性，非常适合作为水下机器人的推进系统，也适合鱼雷的推进。
[0003]但由于水下推进器用电机一般体型较小，并且搭配使用时，其通常安装于其他装置的外表面，容易在实际使用时被水草缠绕，导致电机推进效率下降或者损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种水下推进器用电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种水下推进器用电机，包括主体，所述主体包括推进组件、驱动组件、往复组件和助推组件，所述推进组件和助推组件分别设置于主体的两端，所述驱动组件设置于主体的内部中心位置，所述往复组件设置于主体内部的外围，当装置启动后驱动组件带动推进组件高速转动，以实现在水下的推进功能，当主体上缠绕有水草而导致推进组件的转速降低时，往复组件将带动推进组件和驱动组件实现往复运动，将水草切割的同时，利用助推组件实现一定程度的助推功能。
[0006]根据上述技术方案，所述推进组件包括驱动轴，所述驱动轴穿设于主体内部，所述驱动轴上套接有推进桨，所述驱动轴处于主体内部的一端安装有电机。
[0007]根据上述技术方案，所述驱动组件包括驱动盘，所述驱动盘安装于主体的内部，所述驱动盘的端面上铰接有上连杆，所述上连杆远离驱动盘的一端安装于电机远离驱动轴的一端。
[0008]根据上述技术方案，所述驱动盘的一侧设置有卡盘，所述卡盘靠近驱动盘的一端周向安装有若干卡块，所述驱动盘靠近卡盘的端面上周向开设有若干卡孔。
[0009]根据上述技术方案，所述往复组件包括折叠囊，所述折叠囊安装于电机的两侧，所述主体内部位于折叠囊远离电机的一侧开设有通压腔，所述通压腔和折叠囊之间开设有通孔。
[0010]根据上述技术方案，所述卡盘远离卡块的端面上安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离卡盘的一端安装于通压腔的内壁上，所述伸缩杆和通压腔贯通相连，所述驱动轴位于主体内部一端的侧面安装有柔性绳，所述柔性绳远离驱动轴的一端安装有吊球。
[0011]根据上述技术方案，所述助推组件设置于主体远离推进组件的一端，所述助推组件包括助推杆，所述助推杆的一端铰接于驱动盘和上连杆的连接处，所述助推杆远离驱动盘的一端安装有活塞，所述助推组件中开设有助推腔，所述活塞滑动安装于助推腔的内部，所述助推组件远离驱动盘的一端开设有通水孔。
[0012]根据上述技术方案，所述通水孔位于助推腔内部的一端的一侧铰接有隔板，所述隔板的一端连接有弹簧，所述弹簧远离隔板端面的一端连接于助推腔的内底端。
[0013]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：通过设置有推进组件、驱动组、往复组件和助推组件，当装置启动后驱动组件带动推进组件高速转动，以实现在水下的推进功能，当主体上缠绕有水草而导致推进组件的转速降低时，往复组件将带动推进组件和驱动组件实现往复运动，将水草切割的同时，利用助推组件实现一定程度的助推功能。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本专利技术的整体正视剖面结构示意图；
[0016]图2是本专利技术的整体俯视剖面结构示意图；
[0017]图3是本专利技术图1的A部分放大示意图；
[0018]图中：1、主体；
[0019]2、推进组件；21、驱动轴；22、推进桨；23、电机；
[0020]3、驱动组件；31、驱动盘；32、上连杆；
[0021]4、往复组件；41、通压腔；42、折叠囊；43、通孔；44、吊球；45、柔性绳；46、卡孔；47、卡盘；48、卡块；49、伸缩杆；
[0022]5、助推组件；51、助推杆；52、助推腔；53、活塞；54、通水孔；55、隔板；56、弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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3，本专利技术提供技术方案：一种水下推进器用电机，包括主体1，主体1包括推进组件2、驱动组件3、往复组件4和助推组件5，推进组件2和助推组件5分别设置于主体1的两端，驱动组件3设置于主体1的内部中心位置，往复组件4设置于主体1内部的外围，推进组件2包括驱动轴21，驱动轴21穿设于主体1内部，驱动轴21上套接有推进桨22，驱动轴21处于主体1内部的一端安装有电机23，驱动组件3包括驱动盘31，驱动盘31安装于主体1的内部，驱动盘31的端面上铰接有上连杆32，上连杆32远离驱动盘31的一端安装于电机23远离驱动轴21的一端，驱动盘31的一侧设置有卡盘47，卡盘47靠近驱动盘31的一端周向安装有若干卡块48，驱动盘31靠近卡盘47的端面上周向开设有若干卡孔46，往复组件4包括折叠囊42，折叠囊42安装于电机23的两侧，主体1内部位于折叠囊42远离电机23的一侧开设有通压腔41，通压腔41和折叠囊42之间开设有通孔43，卡盘47远离卡块48的端面上安装有伸缩杆49，伸缩杆49远离卡盘47的一端安装于通压腔41的内壁上，伸缩杆49和通压腔41贯通相连，驱动轴21位于主体1内部一端的侧面安装有柔性绳45，柔性绳45远离驱动轴21的一端安装有吊球44，助推组件5设置于主体1远离推进组件2的一端，助推组件5包括助推杆51，助推杆51的一端铰接于驱动盘31和上连杆32的连接处，助推杆51远离驱动盘31的一端安装有活塞
53，助推组件5中开设有助推腔52，活塞53滑动安装于助推腔52的内部，助推组件5远离驱动盘31的一端开设有通水孔54，通水孔54位于助推腔52内部的一端的一侧铰接有隔板55，隔板55的一端连接有弹簧56，弹簧56远离隔板55端面的一端连接于助推腔52的内底端。
[0025]工作原理：当装置启动后，电机23接电，其通过驱动轴21带动推进桨22转动，推进桨22转动产生的推动力将直接使得主体1在水下运动。
[0026]当运动过程中，推进桨22因缠绕有水草而导致其转速降低时，驱动轴21的转速降低，此时吊球44带动的柔性绳45受到的离心力减小，吊球44对折叠囊42的挤压力道减小，折叠囊42在自身弹力的作用下开始复原，其通过通孔43将通压腔41中的气体吸取一部分，并且由于通压腔41和伸缩杆49之间贯通相连，通压腔41内部气压减小时，伸缩杆49内部气压减小，其将开始缩短，其带动的卡盘47逐渐远离驱动盘31，使得卡块48从卡孔46本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下推进器用电机，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)包括推进组件(2)、驱动组件(3)、往复组件(4)和助推组件(5)，所述推进组件(2)和助推组件(5)分别设置于主体(1)的两端，所述驱动组件(3)设置于主体(1)的内部中心位置，所述往复组件(4)设置于主体(1)内部的外围。2.根据权利要求1所述的一种水下推进器用电机，其特征在于：所述推进组件(2)包括驱动轴(21)，所述驱动轴(21)穿设于主体(1)内部，所述驱动轴(21)上套接有推进桨(22)，所述驱动轴(21)处于主体(1)内部的一端安装有电机(23)。3.根据权利要求2所述的一种水下推进器用电机，其特征在于：所述驱动组件(3)包括驱动盘(31)，所述驱动盘(31)安装于主体(1)的内部，所述驱动盘(31)的端面上铰接有上连杆(32)，所述上连杆(32)远离驱动盘(31)的一端安装于电机(23)远离驱动轴(21)的一端。4.根据权利要求3所述的一种水下推进器用电机，其特征在于：所述驱动盘(31)的一侧设置有卡盘(47)，所述卡盘(47)靠近驱动盘(31)的一端周向安装有若干卡块(48)，所述驱动盘(31)靠近卡盘(47)的端面上周向开设有若干卡孔(46)。5.根据权利要求2所述的一种水下推进器用电机，其特征在于：所述往复组件(4)包括折叠囊(42)，所述折叠囊(42)安装于电机(23)的两侧，所述主体...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶红平，王延悠，李梓杰，
申请(专利权)人：常州唯可泰电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：