一种物料剥离设备制造技术

本发明专利技术公开一种物料剥离设备，包括机架以及安装于机架上的承料装置、取料装置和剥离装置；承料装置用于承载附着有物料的物料片；取料装置用于拾取承料装置上的物料片并运送至剥离装置；剥离装置包括限位板、相对设置在限位板下侧的剥离刀以及用于牵拉物料片的牵拉机构，限位板和剥离刀之间可形成输送物料片的限位通道，取料装置运送的物料片从限位通道经过；牵拉机构用于将经过限位通道的物料片向下牵拉以使物料与物料片在物料片的折弯处分离。本发明专利技术能够将附着于片状底料上的物料剥离且自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种物料剥离设备


[0001]本专利技术涉及自动化机械领域，尤其涉及一种物料剥离设备。

技术介绍

[0002]传统的剥离设备主要是将物料从卷绕状的料带上剥离，现如今由于工艺技术的要求越发严格，许多物料因其自身特性和客户要求并不被允许附着于卷绕状的料带上，特别是针对一些细片状的麦拉物料，若将此种麦拉物料贴附于料带上并形成卷绕状，则有可能因为麦拉物料与料带的粘贴力过小，而从料带上脱落，因此该麦拉物料更适合附着于片状的底料上，但市面上缺少对附着于片状底料的物料进行剥离的设备。
[0003]因此，设计一种能够解决上述问题的物料剥离设备显得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种物料剥离设备，能够将附着于片状底料上的物料剥离且自动化程度高。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种物料剥离设备，包括机架以及安装于所述机架上的承料装置、取料装置和剥离装置；所述承料装置用于承载附着有物料的物料片；所述取料装置用于拾取所述承料装置上的物料片并运送至所述剥离装置；所述剥离装置包括限位板、相对设置在所述限位板下侧的剥离刀以及用于牵拉物料片的牵拉机构，所述限位板和所述剥离刀之间可形成输送物料片的限位通道，所述取料装置运送的物料片从所述限位通道经过；所述牵拉机构用于将经过所述限位通道的物料片向下牵拉以使物料与物料片在物料片的折弯处分离。
[0006]可选地，所述牵拉机构包括剥离辊组，所述剥离辊组包括第一传输辊和第二传输辊，所述第一传输辊和所述第二传输辊可相互靠近或远离，所述第一传输辊和所述第二传输辊相互靠近时可夹紧并向下牵拉物料片。
[0007]可选地，所述物料剥离设备还包括安装架和第一升降驱动机构，所述第一传输辊安装在所述安装架，所述第一升降驱动机构用于带动所述安装架上下移动，所述第一传输辊在所述安装架的带动下上下移动以靠近或远离所述第二传输辊。
[0008]可选地，所述设备还包括活动结构，所述活动结构可活动地安装在所述安装架，所述剥离刀设置在所述安装架，所述限位板设置在所述活动结构；
[0009]所述第一升降驱动机构包括凸轮，所述凸轮的一侧开设有沟槽，所述凸轮的另一侧凸设有凸起；所述安装架上凸设有第一滑动部，所述第一滑动部滑动于所述沟槽内，所述活动结构上凸设有第二滑动部，所述第二滑动部沿所述凸起的部分外周壁滑动；
[0010]所述沟槽具有第一位置、第二位置和第三位置，所述第三位置与所述凸轮的旋转中心之间的距离大于所述第一位置和所述第二位置与所述凸轮的旋转中心之间的距离；
[0011]所述凸起的外周壁具有第四位置和第五位置，所述第四位置与所述凸轮的旋转中心之间的距离大于所述第五位置与所述凸轮的旋转中心之间的距离；
[0012]所述安装架处于第一高度时，所述活动结构处于第二高度，所述限位板向上分离于所述剥离刀，所述第一滑动部位于所述第一位置，所述第二滑动部位于所述第四位置；所述凸轮旋转使所述第一滑动部滑动至所述第二位置以及所述第二滑动部同步滑动至所述第五位置时，使所述活动结构相对所述安装架下降以使所述限位板和所述剥离刀靠近；所述凸轮继续旋转使所述第一滑动部滑动至所述第三位置的过程中，所述安装架带动所述剥离刀、所述限位板、所述第一传输辊和所述活动结构上升，所述第一传输辊向上靠近所述第二传输辊。
[0013]可选地，所述活动结构包括活动块和滑动杆，所述第二滑动部凸设在所述活动块，所述滑动杆滑设在所述安装架，所述滑动杆的下端与所述活动块连接，所述滑动杆的上端与所述限位板连接，所述限位板能够限制所述滑动杆的向下滑动范围；
[0014]所述凸轮继续旋转使所述第一滑动部滑动至所述第三位置的过程中，所述剥离刀向上推动所述限位板，所述限位板向上带动所述滑动杆和所述活动块。
[0015]可选地，所述活动块与所述安装架之间连接有弹性件，所述弹性件提供向下的拉力给所述活动块。
[0016]可选地，所述第一升降驱动机构包括第一转轴，所述第一转轴一端固定连接所述凸轮，所述第一转轴的另一端连接有定位圆盘，所述定位圆盘上设有感应标记；所述物料剥离设备还包括对应所述定位圆盘设置的位置感应器，所述位置感应器感应所述定位圆盘上的所述感应标记的旋转位置以判断所述凸轮的位置。
[0017]可选地，所述承料装置包括承载板、第一竖向滑轨和滑设于所述第一竖向滑轨上的第一滑块，所述第一滑块连接于所述承载板；所述承料装置还包括第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构可驱动所述承载板沿所述第一竖向滑轨做升降运动。
[0018]可选地，所述第二升降驱动机构包括第一驱动器和与所述第一驱动器传动连接的第一传动机构，所述第一传动机构包括第一齿轮和与所述第一齿轮同轴连接的第二转轴，所述第二转轴上套设有第二齿轮，所述承载板设有与所述第二齿轮啮合的竖向齿条，所述第一驱动器的驱动下第一传动机构带动与所述第二齿轮啮合的所述竖向齿条做升降运动。
[0019]可选地，所述取料装置包括连接板、设于所述连接板上的取料件、横向滑轨和设于所述横向滑轨上的横向滑块，所述连接板连接于所述横向滑块；所述取料装置还包括横向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向驱动器、多个传动轮以及传动带，所述横向驱动器的输出端传动连接所述传动轮中的一个，所述传动带绕设在多个传动轮上，所述横向驱动器的驱动下，多个所述传动轮带动所述传动带循环移动；所述传动带上设有所述连接板并带动所述连接板沿所述横向滑轨做横向运动。
[0020]本专利技术的物料剥离设备通过取料装置可将放置于承料装置上的附着有物料的物料片运输至限位板和剥离刀共同形成的限位通道，并通过牵拉机构使将经过限位通道的物料片向下牵拉以使物料与物料片在物料片的折弯处分离。因此，本专利技术能够将附着于片状底料上的物料剥离且自动化程度高。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例物料剥离设备的立体结构示意图。
[0022]图2为本专利技术实施例物料剥离设备隐藏部分结构的立体结构示意图。
[0023]图3为图2中A部分的局部放大图。
[0024]图4为本专利技术实施例物料剥离设备隐藏部分结构另一视角的立体结构示意图。
[0025]图5为图4中B部分的局部放大图。
[0026]图6为本专利技术实施例物料剥离设备另一视角的立体结构示意图。
[0027]图7是本专利技术实施例剥离装置的立体结构示意图。
[0028]图8为本专利技术实施例剥离装置的剖面图。
[0029]图9为本专利技术实施例剥离装置另一视角的立体结构示意图。
[0030]图10为本专利技术实施例剥离装置处于剥离工作时的立体结构示意图。
[0031]图11为本专利技术实施例剥离装置处于剥离工作时的剖面图。
[0032]图12为本专利技术实施例安装架及其他设于安装架上的部件的立体结构示意图。
[0033]图13为图12另一视角的立体结构示意图。
[0034]图14为本专利技术实施例凸轮一侧面的结构示意图。
[0035]图15为本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料剥离设备，其特征在于，包括：机架以及安装于所述机架上的承料装置、取料装置和剥离装置；所述承料装置用于承载附着有物料的物料片；所述取料装置用于拾取所述承料装置上的物料片并运送至所述剥离装置；所述剥离装置包括限位板、相对设置在所述限位板下侧的剥离刀以及用于牵拉物料片的牵拉机构，所述限位板和所述剥离刀之间可形成输送物料片的限位通道，所述取料装置运送的物料片从所述限位通道经过；所述牵拉机构用于将经过所述限位通道的物料片向下牵拉以使物料与物料片在物料片的折弯处分离。2.根据权利要求1所述的物料剥离设备，其特征在于，所述牵拉机构包括剥离辊组，所述剥离辊组包括第一传输辊和第二传输辊，所述第一传输辊和所述第二传输辊可相互靠近或远离，所述第一传输辊和所述第二传输辊相互靠近时可夹紧并向下牵拉物料片。3.根据权利要求2所述的物料剥离设备，其特征在于，还包括安装架和第一升降驱动机构，所述第一传输辊安装在所述安装架，所述第一升降驱动机构用于带动所述安装架上下移动，所述第一传输辊在所述安装架的带动下上下移动以靠近或远离所述第二传输辊。4.根据权利要求3所述的物料剥离设备，其特征在于，所述设备还包括活动结构，所述活动结构可活动地安装在所述安装架，所述剥离刀设置在所述安装架，所述限位板设置在所述活动结构；所述第一升降驱动机构包括凸轮，所述凸轮的一侧开设有沟槽，所述凸轮的另一侧凸设有凸起；所述安装架上凸设有第一滑动部，所述第一滑动部滑动于所述沟槽内，所述活动结构上凸设有第二滑动部，所述第二滑动部沿所述凸起的部分外周壁滑动；所述沟槽具有第一位置、第二位置和第三位置，所述第三位置与所述凸轮的旋转中心之间的距离大于所述第一位置和所述第二位置与所述凸轮的旋转中心之间的距离；所述凸起的外周壁具有第四位置和第五位置，所述第四位置与所述凸轮的旋转中心之间的距离大于所述第五位置与所述凸轮的旋转中心之间的距离；所述安装架处于第一高度时，所述活动结构处于第二高度，所述限位板向上分离于所述剥离刀，所述第一滑动部位于所述第一位置，所述第二滑动部位于所述第四位置；所述凸轮旋转使所述第一滑动部滑动至所述第二位置以及所述第二滑动部同步滑动至所述第五位置时，使所述活动结构相对所述安装架下降以使所述限位板和所述剥离刀靠近；所述凸轮继续旋转使所述第一滑动部滑动至所述第三位置的过程中，所述安装架带动所述剥离刀、所述限位板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢奇，
申请(专利权)人：卢奇，
类型：发明
国别省市：