伸缩自适应检测探头制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩自适应检测探头，包含：伸缩外壳；伸缩杆，伸缩杆可滑动的插设在伸缩外壳上；驱动模块，驱动模块设置在伸缩外壳的内部且与伸缩杆的一端相连，用于驱动伸缩杆在伸缩外壳上伸缩运动；自适应检测模块，自适应检测模块与伸缩杆的另一端相连，用于自适应调节检测；识别模块，识别模块与伸缩外壳的一侧相连，用于进行识别。本发明专利技术可以实现探头的伸缩，并当探头与被测物接触的时候，对探头进行自适应调节，使得探头可以与被测物保持平行，提高检测的精度，保证检测的质量。保证检测的质量。保证检测的质量。

【技术实现步骤摘要】
伸缩自适应检测探头


[0001]本专利技术涉及电路检测探头
，特别涉及一种伸缩自适应检测探头。
[0002]
技术介绍

[0003]在电力的巡检过程中，现在都会使用巡检机器人对电力柜进行巡检，但是现有的检测探头在于电力柜接触的时候无法与电力柜保持水平，从而影响检测的精度，检测效果不好，容易发生检测误差，对此设计一种伸缩自适应检测探头。
[0004]
技术实现思路

[0005]根据本专利技术实施例，提供了一种伸缩自适应检测探头，包含：伸缩外壳；伸缩杆，伸缩杆可滑动的插设在伸缩外壳上；驱动模块，驱动模块设置在伸缩外壳的内部且与伸缩杆的一端相连，用于驱动伸缩杆在伸缩外壳上伸缩运动；自适应检测模块，自适应检测模块与伸缩杆的另一端相连，用于自适应调节检测；识别模块，识别模块与伸缩外壳的一侧相连，用于进行识别。
[0006]进一步，驱动模块包含：驱动电机，驱动电机设置在伸缩外壳的内部；传动件，传动件的一端可转动与伸缩外壳的内壁相连，传动件的另一端与驱动电机的输出端相连；固定架，固定架套装在传动件上，固定架与伸缩杆的一端相连；导向组件，导向组件设置在伸缩外壳的内部，固定架与导向组件的一侧相连。
[0007]进一步，导向组件包含：导轨，导轨设置在伸缩外壳的内部；滑块，滑块滑动设置在导轨上，滑块与固定架相连。
[0008]进一步，自适应检测模块包含：自适应调节组件，自适应调节组件与伸缩杆的另一端相连，用于进行自适应调节；检测外壳，检测外壳与自适应调节组件的一侧相连；局放传感器，局放传感器设置在检测外壳的内部。
[0009]进一步，自适应调节组件包含：竖直转轴，竖直转轴设置在伸缩杆的另一端上；角度调节框，角度调节框与竖直转轴相连，用于进行水平方向的角度调节；水平转轴，水平转轴连接角度调节框和检测外壳，用于进行竖直方向的角度调节。
[0010]进一步，自适应调节组件还包含：
弹簧，弹簧设置在检测外壳和伸缩杆之间，用于检测外壳进行复位。
[0011]进一步，识别模块包含：固定座，固定座设置在伸缩外壳的一侧；高清摄像头，高清摄像头设置在固定座的顶部。
[0012]根据本专利技术实施例的伸缩自适应检测探头，可以实现探头的伸缩，并当探头与被测物接触的时候，对探头进行自适应调节，使得探头可以与被测物保持平行，提高检测的精度，保证检测的质量。
[0013]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
[0014]附图说明
[0015]图1为根据本专利技术实施例伸缩自适应检测探头的立体结构示意图。
[0016]图2为根据本专利技术实施例伸缩自适应检测探头的主视剖视结构示意图。
[0017]图3为根据本专利技术实施例伸缩自适应检测探头的左视结构示意图。
[0018]具体实施方式
[0019]以下将结合附图，详细描述本专利技术的优选实施例，对本专利技术做进一步阐述。
[0020]首先，将结合图1~3描述根据本专利技术实施例的伸缩自适应检测探头，用于电路的检测使用，其应用场景很广。
[0021]如图1~3所示，本专利技术实施例的伸缩自适应检测探头，包含：伸缩外壳1、伸缩杆2、驱动模块、自适应检测模块以及识别模块。
[0022]具体地，如图1~3所示，在本实施例中，伸缩外壳1用于固定内部设备零件，伸缩杆2可滑动的插设在伸缩外壳1上，驱动模块设置在伸缩外壳1的内部且与伸缩杆2的一端相连，驱动模块用于驱动伸缩杆2在伸缩外壳1上伸缩运动，自适应检测模块与伸缩杆2的另一端相连，自适应检测模块用于自适应调节检测，使得检测外壳42可以与被测物接触时保持平行，提高检测的精度，保证检测的质量，识别模块与伸缩外壳1的一侧相连，用于进行识别，保证检测的效果。
[0023]进一步，如图2所示，在本实施例中，驱动模块包含：驱动电机31、传动件32、固定架33以及导向组件。驱动电机31设置在伸缩外壳1的内部，传动件32的一端可转动与伸缩外壳1的内壁相连，传动件32的另一端与驱动电机31的输出端相连，固定架33套装在传动件32上，固定架33与伸缩杆2的一端相连，导向组件，导向组件设置在伸缩外壳1的内部，固定架33与导向组件的一侧相连，通过驱动电机31运行可以带动传动件32进行转动，使得固定架33在传动件32上移动，从而带动伸缩杆2进行伸缩运动，导向组件用于对固定架33进行导向，保证伸缩杆2伸缩的稳定性，且本案中的驱动模块还可以采用同步带传动方案、齿轮齿条传动方案、绳索传动方案、滚珠丝杆传动方案中一种来实现伸缩杆2的伸缩。
[0024]进一步，如图2所示，在本实施例中，导向组件包含：导轨341以及滑块342。导轨341设置在伸缩外壳1的内部，滑块342滑动设置在导轨341上，滑块342与固定架33相连，通过滑
块342和导轨341可以让固定架33进行导向运动，从而间接带动伸缩杆2进行导向的伸缩运动，保证流畅性和稳定性。
[0025]进一步，如图2~3所示，在本实施例中，自适应检测模块包含：自适应调节组件、检测外壳42以及局放传感器43。自适应调节组件与伸缩杆2的另一端相连，用于进行自适应调节，检测外壳42与自适应调节组件的一侧相连，局放传感器43设置在检测外壳42的内部，通过自适应调节组件可以当检测外壳42与被测物接触的时候让被测物与检测外壳42保持平行，从而保证局放传感器43的检测精度和质量，且局放传感器43包括暂态地电压局放检测传感器、超声波局放检测传感器、特高频局放检测传感器，其三者可自由组合实现检测的效果。
[0026]进一步，如图2~3所示，在本实施例中，自适应调节组件包含：竖直转轴411、角度调节框412以及水平转轴413。竖直转轴411设置在伸缩杆2的另一端上，角度调节框412与竖直转轴411相连，用于进行水平方向的角度调节，水平转轴413连接角度调节框412和检测外壳42，用于进行竖直方向的角度调节，通过竖直转轴411、角度调节框412以及水平转轴413的相互作用可以使得检测外壳42与被测物的表面接触时自动的进行自适应调整，让检测外壳42与被测物表面平行，保证检测的精度。
[0027]进一步，如图2~3所示，在本实施例中，自适应调节组件还包含：弹簧414。弹簧414设置在检测外壳42和伸缩杆2之间，用于检测外壳42进行复位，从而可以让检测外壳42在初始位置保持一致，实现初始位置的自动复位。
[0028]进一步，如图1~2所示，在本实施例中，识别模块包含：固定座51以及高清摄像头52。固定座51设置在伸缩外壳1的一侧，用于固定高清摄像头52，高清摄像头52设置在固定座51的顶部，高清摄像头52用于进行识别记录。
[0029]在使用的时候，通过驱动模块可以带动伸缩杆2进行伸缩运动，从而带动检测外壳42进行伸缩运动，当检测外壳42与被测物的表面接触的时候，检测外壳42会通过竖直转轴411、角度调节框412以及水平转轴413的作用与被测物表面的平行度进行自适应平行调整，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩自适应检测探头，其特征在于，包含：伸缩外壳；伸缩杆，所述伸缩杆可滑动的插设在所述伸缩外壳上；驱动模块，所述驱动模块设置在所述伸缩外壳的内部且与所述伸缩杆的一端相连，用于驱动所述伸缩杆在所述伸缩外壳上伸缩运动；自适应检测模块，所述自适应检测模块与所述伸缩杆的另一端相连，用于自适应调节检测；识别模块，所述识别模块与所述伸缩外壳的一侧相连，用于进行识别。2.如权利要求1所述伸缩自适应检测探头，其特征在于，所述驱动模块包含：驱动电机，所述驱动电机设置在所述伸缩外壳的内部；传动件，所述传动件的一端可转动与所述伸缩外壳的内壁相连，所述传动件的另一端与所述驱动电机的输出端相连；固定架，所述固定架套装在所述传动件上，所述固定架与所述伸缩杆的一端相连；导向组件，所述导向组件设置在所述伸缩外壳的内部，所述固定架与所述导向组件的一侧相连。3.如权利要求2所述伸缩自适应检测探头，其特征在于，所述导向组件包含：导轨，所述导轨设置在所述伸缩外壳的内部；滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述滑块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东，孙双福，
申请(专利权)人：上海欧秒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：