本发明专利技术涉及一种钛合金铸件表面石墨的清理装置及清理方法，属于钛合金石墨的清理领域，解决了现有钛合金石墨的清理方式的清理效率低，不适合大批量清理的问题。该清理工装包括箱体、电镐、第一滑轨、平移升降旋转机构和制品固定底板；钛合金铸件设于制品固定底板上，制品固定底板上设于箱体底部，第一滑轨设于箱体顶部，第一滑轨包括横向的低位滑台和纵向的高位滑台；高位滑台设于低位滑台上方且两者滑动连接；平移升降旋转机构与高位滑台固定连接，电镐与平移升降旋转结构连接；平移升降旋转机构用于控制电镐在箱体内做垂直往复运动以将石墨模型击破并清理掉。本发明专利技术可有效提高钛合金铸件的石墨清理效率，有效降低劳动强度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种钛合金铸件表面石墨的清理装置及清理方法
[0001]本专利技术涉及钛合金石墨模型的清理
，尤其涉及一种钛合金铸件表面石墨的清理装置及清理方法。
技术介绍
[0002]石墨的物理化学性质如下：石墨熔点为3850℃，耐高温性好；石墨可导电和导热；石墨常温下化学性质稳定，耐酸、耐碱和耐有机溶剂的腐蚀。由于石墨性质相对稳定，石墨模型清理工作缓慢，安全性低。
[0003]石墨模型作为钛合金的铸造模具，钛合金液浇注进入石墨模型后，冷却后需要通过电镐等工具将石墨清理干净，以获得所需的钛合金铸件。
[0004]钛合金可使用机加石墨模型进行铸造，浇注完成后石墨模型与钛合金紧密结合，需要用气镐、电镐等工具人工清理，劳动强度大、处理速度慢。
技术实现思路
[0005]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种钛合金铸件表面石墨的清理装置及清理方法，用以解决现有钛合金石墨的清理方式的清理效率低，不适合大批量生产的技术问题。
[0006]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0007]一方面，本专利技术提供了一种钛合金铸件表面石墨的清理装置，清理工装包括长方体状的箱体、电镐、第一滑动机构、第二滑动机构、平移升降旋转机构；待清理石墨模型连通钛合金铸件设于箱体底部；
[0008]第二滑动机构设于第一滑动机构上方，第一滑动机构包括设有低位滑块的低位滑轨；第二滑动机构包括设有高位滑块的高位滑轨；以长方体状箱体的顶面的一个顶角为圆心，顶面的长边为X轴，短边Y轴；低位滑轨沿X轴设置，高位滑轨沿Y轴设置；
[0009]高位滑轨与低位滑块固定连接；高位滑块与平移升降旋转机构固定连接；平移升降旋转机构与电镐固定连接；电镐通过第一滑动结构实现在X轴方向上移动，并通过第二滑动机构实现在Y轴方形上移动，电镐通过平移升降旋转机构在箱体内做往复垂直运动，实现击碎石墨模型。
[0010]在一种可能的设计中，清理工装还包括制品固定底板，制品固定底板设于箱体底部，用于支撑和固定石墨模型连通钛合金铸件。
[0011]在一种可能的设计中，低位滑轨上设有第一行程开关，高位滑轨上设有第二行程开关；打开第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上呈滑动状态；关闭第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上呈固定状态；
[0012]打开第二行程开关，高位滑块在高位滑轨上呈滑动状态；高位滑块在高位滑轨上呈固定状态；关闭第二行程开关。
[0013]在一种可能的设计中，平移升降旋转机构包括第一电机、第二电机、固定轴和连接机构；
[0014]第一电机设于电镐的顶部，第一电机运转时，能够带动电镐做垂直往复运动；第二电机设于固定轴上，固定轴通过连接结构与电镐固定连接；当第二电机运转时，固定轴旋转进而带动电镐在箱体内做旋转运动。
[0015]在一种可能的设计中，制品固定底板上设有多个竖向支撑板和多个底板凹槽，底板凹槽的数量大于竖向支撑板的数量；竖向支撑板插入底板凹槽内；竖向支撑板用于固定待清理石墨模型。
[0016]在一种可能的设计中，竖向支撑板采用花纹铝板。
[0017]在一种可能的设计中，清理工装还包括电机控制系统，电机控制系统包括升降开关、逆时针和顺时针旋转开关；升降开关用于控制第一电机；逆时针和顺时针旋转开关用于控制第二电机。
[0018]在一种可能的设计中，连接结构为可伸缩结构，可伸缩结构包括内连接件和外连接件，内连接件和外连接件均为长方体状；外连接件的第一端与转轴固定连接，内连接件的第一端套设于外连接件内；内连接件与外连接件滑动连接，内连接件的第二端与电镐可拆卸连接。
[0019]在一种可能的设计中，内连接件的底部和顶部分别设有滑轮，外连接件的内壁设有与滑轮配合的第二滑轨。
[0020]在一种可能的设计中，外连接件的上端面设有多个限位螺钉，内连接件的上端面开设有多个限位槽；限位螺钉插入限位槽内，用于限制内连接件的滑动。
[0021]另一方面，本专利技术还提供了一种钛合金铸件表面石墨的清理方法，采用上述的清理装置，清理方法包括以下步骤：
[0022]步骤1、将浇注后的石墨模型连同钛合金铸件放入箱式电阻炉进行加热；
[0023]步骤2、加热后，将石墨模型连同钛合金铸件从箱式电阻炉中取出，放入水槽中浸泡3s
‑
10s；
[0024]步骤3、将石墨模型连通钛合金铸件放入制品固定底板上，使用支撑板固定，放入清理工装中；将电镐尖端对准作用位置，使用销钉固定；启动第一电机的下降开关，利用电镐对石墨模型进行破碎，重复该动作，直至将对应位置的石墨模型完全清理干净；
[0025]步骤4、打开清理工装，取出钛合金铸件。
[0026]进一步地，在步骤1中，加热温度为800℃～1000℃，加热后保温时间为30min～50min。
[0027]进一步地，在步骤3中，当需要清理钛合金铸件上其它部位的石墨模型时，确定电镐的新的作用位置，打开第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上滑动，确定电镐的横向作用位置；然后关闭第一行程开关，打开第二行程开关，高位滑块在高位滑轨上滑动，确定电镐的纵向作用位置，然后关闭第二行程开关；启动下降开关，电镐再次作用于石墨模型上，重复该动作，直至将对应位置的石墨模型完全清理干净。
[0028]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0029](1)现有的钛合金铸件上的石墨模型的清理方式一般采用风镐或电镐进行手工清理，手工清理这种方式不仅清理效率低而且不适合大批量生产；与现有技术相比，本专利技术通过设置电镐、第一滑轨以及平移升降旋转机构等结构部件，可有效提高钛合金铸件的石墨清理效率，有效降低劳动强度；另外，将石墨模型连通钛合金铸件放置于箱体内的密闭空间
内进行清理，能够避免产生的石墨对人身造成的危害，安全性得到很大提高。
[0030](2)本专利技术通过低位滑块在低位滑轨内滑动和高位滑块在高位滑轨内滑动，电镐可以固定在石墨模型的任何作用位置，从而利用低温滑台和高位滑台来调整电镐的作用位置。
[0031](3)与现有技术相比，本专利技术通过在箱体底部设于制品固定底板，能够将石墨模型连通钛合金铸件牢固的固定于箱体底部，使石墨模型的清理限制于箱体的密闭空间内，不会产生石墨清理对人身造成的危害，安全性有较大的提高。
[0032]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0033]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0034]图1为本专利技术的钛合金铸件表面石墨的清理装置的结构示意图；
[0035]图2为待清理的石墨模型；
[0036]图3为第一滑动机构和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述清理工装包括长方体状的箱体、电镐、第一滑动机构、第二滑动机构、平移升降旋转机构；待清理石墨模型连通钛合金铸件设于箱体底部；所述第二滑动机构设于第一滑动机构上方，所述第一滑动机构包括设有低位滑块的低位滑轨；所述第二滑动机构包括设有高位滑块的高位滑轨；以长方体状箱体的顶面的一个顶角为圆心，顶面的长边为X轴，短边Y轴；所述低位滑轨沿X轴设置，所述高位滑轨沿Y轴设置；所述高位滑轨与低位滑块固定连接；所述高位滑块与所述平移升降旋转机构固定连接；所述平移升降旋转机构与电镐固定连接；所述电镐通过第一滑动结构实现在X轴方向上移动，并通过第二滑动机构实现在Y轴方形上移动，所述电镐通过所述平移升降旋转机构在箱体内做往复垂直运动，实现击碎石墨模型。2.根据权利要求1所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述清理工装还包括制品固定底板，所述制品固定底板设于箱体底部，用于支撑和固定石墨模型连通钛合金铸件。3.根据权利要求2所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述低位滑轨上设有第一行程开关，所述高位滑轨上设有第二行程开关；打开第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上呈滑动状态；关闭第一行程开关，低位滑块在低位滑轨上呈固定状态；打开第二行程开关，高位滑块在高位滑轨上呈滑动状态；高位滑块在高位滑轨上呈固定状态；关闭第二行程开关。4.根据权利要求3所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述平移升降旋转机构包括第一电机、第二电机、固定轴和连接机构；所述第一电机设于所述电镐的顶部，所述第一电机运转时，能够带动所述电镐做垂直往复运动；所述第二电机设于固定轴上，所述固定轴通过所述连接结构与所述电镐固定连接；当所述第二电机运转时，所述固定轴旋转进而带动所述电镐在箱体内做圆周运动。5.根据权利要求4所述的钛合金铸件表面石墨的清理装置，其特征在于，所述制品固定底板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪博，侯敏，李勇，岳春华，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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