预制构件生产线的驱动系统及包含该驱动系统的生产线技术方案

本发明专利技术提供预制构件生产线的驱动系统及包含该驱动系统的生产线，驱动系统包括驱动机构和头部齿钩组件，驱动机构包括固定端和伸缩端，固定端与伸缩端连接且驱动伸缩端伸缩移动；头部齿钩组件用于钩住预制构件生产模具，头部齿钩组件与伸缩端的端部连接，伸缩端伸缩时带动头部齿钩组件钩住预制构件生产模具并一起移动。预制构件生产线包括驱动系统、生产工位、生产模具及生产轨道，生产模具包括模具本体和承载小车，驱动系统设置于生产轨道的内侧，驱动系统用于驱动承载小车沿着生产轨道按照生产节拍在各个工位上依次流转。本发明专利技术驱动系统和预制构件生产线可实现多个工位上的模具同步流转，适用于复杂的预制构件生产模具，实现流水线生产方式。实现流水线生产方式。实现流水线生产方式。

【技术实现步骤摘要】
预制构件生产线的驱动系统及包含该驱动系统的生产线


[0001]本专利技术属于预制构件生产
，具体涉及一种预制构件生产线的驱动系统及包含该驱动系统的生产线。

技术介绍

[0002]预制构件又称PC构件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品。预制构件被广泛应用于装配式建筑、交通、水利等领域，预制构件的生产工艺主要包括混凝土搅拌、运输、入模、振动、养护、脱模等。
[0003]目前预制构件生产主要两种方式：固定台模生产方式和流水线生产方式。对于一些生产模具简单的预制构件，目前多采用直接在台模上进行流水线生产方式，可以减少人工、降低劳动强度，提高工人作业熟练程度，提高生产效率。现有技术中的流水线生产方式，是在台模底部设置驱动轮和从动轮，驱动轮转动时带动从动轮转动，通过摩擦力带动台模从一个工位移动到另一个工位。但是对于一些结构较为复杂的预制构件，还是多采用固定台模生产方式。比如预制楼梯的生产，主要靠单个模具在固定工位作业，作业人员交叉作业，生产效率低，楼梯养护不便，作业现场脏、乱、差。由于预制楼梯的生产模具复杂，不能直接在台模上进行生产，而且想要采用流水线生产方式，必须要解决预制楼梯的模具在不同工位进行流转移动的技术问题，预制楼梯模具结构复杂、笨重，现有技术中的驱动轮和从动轮无法实现有效的驱动。
[0004]因此，现在亟需研发一种预制构件生产线的驱动系统，用于驱动类似预制楼梯这种结构复杂的模具在流水线上各个工位之间自动流动；同时研发一种包含该驱动系统的生产线，对复杂预制构件实现流水线生产方式，提高生产效率，提高生产自动化和智能化。

技术实现思路
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[0005]本专利技术目的是提供了一种预制构件生产线的驱动系统，用于驱动类似预制楼梯这种结构复杂的模具在流水线上各个工位之间自动流动，解决现有技术中缺乏有效驱动系统的技术问题；同时研发一种包含该驱动系统的生产线，对复杂预制构件实现流水线生产方式，提高生产效率，提高生产自动化和智能化。
[0006]为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种预制构件生产线的驱动系统，包括设置在同一直线上的驱动机构和头部齿钩组件，所述驱动机构包括固定端和伸缩端，所述固定端与所述伸缩端连接且驱动所述伸缩端伸缩移动；所述头部齿钩组件用于钩住预制构件生产模具，所述头部齿钩组件与所述伸缩端的端部连接，所述伸缩端伸缩时带动所述头部齿钩组件钩住预制构件生产模具且带动所述预制构件生产模具移动。
[0008]在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述头部齿钩组件包括本体、导向轮和齿钩件，至少两个所述导向轮对称设置在所述本体的两侧，所述齿钩件可转动地设置在所述本体上，所述齿钩件的顶端的高度超过所述拉杆本体的高度；所述齿钩件包括齿钩、限
位销轴和复位弹簧，所述齿钩的底端与所述本体铰接，所述复位弹簧一端与所述本体固定连接、另一端与所述齿钩固定连接，所述限位销轴固定于所述本体上且与所述齿钩的底端卡接，所述限位销轴用于限制所述齿钩在一定的角度范围内移动。
[0009]在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，还包括包括尾部齿钩组件、拉杆和拉杆导向槽，所述拉杆的一端与所述头部齿钩组件远离所述伸缩端的一端连接，另一端与所述尾部齿钩组件的首端连接，所述拉杆导向槽的宽度与所述头部齿钩组件的宽度相适配，所述头部齿钩组件、拉杆以及尾部齿钩组件可移动地设置于所述拉杆导向槽中，所述拉杆导向槽的长度大于所述伸缩端的行程长度、所述头部齿钩组件的长度与拉杆的长度之和。
[0010]在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述尾部齿钩组件的首端与所述拉杆之间还设置有中间拉杆机构，所述中间拉杆机构包括中间拉杆和中间齿钩组件，所述中间拉杆的两端分别与所述尾部齿钩组件和所述拉杆连接，所述中间拉杆可移动地设置于所述拉杆导向槽中。
[0011]在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述中间拉杆机构的数量为至少两个，相邻的两个所述中间拉杆机构的端部固定连接。
[0012]在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，还包括推杆机构，所述推杆机构包括推杆架组件和推杆齿钩组件，所述推杆架组件包括两个间距设置且相互平行的推杆架，两个所述推杆架上对称设置有至少一组所述推杆齿钩组件；两个所述推杆架之间的间距大于所述头部齿钩组件的宽度，通过连接板将所述头部齿钩组件与两个所述推杆架固定连接，且所述拉杆延伸方向与所述推杆架延伸方向相反。
[0013]在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，还包括推杆导向槽，所述推杆机构可移动地设置于所述推杆导向槽中，所述推杆导向槽的长度为所述推杆机构的长度的至少两倍。
[0014]在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述拉杆导向槽的长度大于所述伸缩端的行程长度、所述头部齿钩组件的长度、所述拉杆的长度、所述尾部齿钩组件的长度以及所有所述中间拉杆机构的长度之和；所述推杆齿钩组件、尾部齿钩组件和中间齿钩组件的结构均与所述头部齿钩组件的结构相同且均用于钩住预制构件生产模具。
[0015]本专利技术还提供一种预制构件生产线，包括如上所述的驱动系统、生产工位、生产模具以及生产轨道，所述生产轨道连接多个所述生产工位形成流水线，所述生产模具包括模具本体和承载小车，所述模具本体可拆卸式连接在所述承载小车上，所述驱动系统设置于所述生产轨道的内侧，所述驱动系统用于驱动所述承载小车沿着所述生产轨道按照生产节拍在各个工位上依次流转。
[0016]在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述头部齿钩组件的数量为一个，所述推杆齿钩组件的数量为两个，所述尾部齿钩组件的数量为一个，一条生产直线上需要一次性同步驱动的所述生产工位数量为N，N为正整数，则所述中间拉杆机构的数量为N
‑
4。
[0017]在上述方案的基础上，在另一改进的方案中，所述承载小车的底部设置有横梁，所述驱动系统的头部齿钩组件、推杆齿钩组件、尾部齿钩组件和中间齿钩组件在驱动过程中钩挂住所述横梁。
[0018]本专利技术的技术方案至少具有以下有益效果：
[0019]1、本专利技术的预制构件生产线的驱动系统，头部拉杆机构设置有用于钩住预制构件
生产模具的头部齿钩组件，通过驱动机构带动头部齿钩组件移动，由于头部齿钩组件钩住预制构件生产模具的底部的横梁，驱动机构的伸缩端移动时带动预制构件生产模具一起在生产轨道上移动。本专利技术的驱动系统可自行钩挂住预制构件生产模具的横梁，无需人工操作，可适用于复杂的预制构件生产模具，实现流水线生产方式。
[0020]2、本专利技术的预制构件生产线，通过驱动系统可同时驱动多个工位上的承载小车沿着生产轨道在各个工位上依次流转，保证了各个工位上的预制构件生产模具流转的统一性和同步性，避免了相邻工位上预制构件生产模具发生碰撞的可能性，提高了整个生产线的生产效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例1的预制构件生产线的驱动系统的结构示意图；
[0022]图2为图1的侧视图；
[0023]图3为本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预制构件生产线的驱动系统，其特征在于，包括设置在同一直线上的驱动机构和头部齿钩组件，所述驱动机构包括固定端和伸缩端，所述固定端与所述伸缩端连接且驱动所述伸缩端伸缩移动；所述头部齿钩组件用于钩住预制构件生产模具，所述头部齿钩组件与所述伸缩端的端部连接，所述伸缩端伸缩时带动所述头部齿钩组件钩住预制构件生产模具且带动所述预制构件生产模具移动。2.根据权利要求1所述的预制构件生产线的驱动系统，其特征在于，所述头部齿钩组件包括本体、导向轮和齿钩件，至少两个所述导向轮对称设置在所述本体的两侧，所述齿钩件可转动地设置在所述本体上，所述齿钩件的顶端的高度超过所述拉杆本体的高度；所述齿钩件包括齿钩、限位销轴和复位弹簧，所述齿钩的底端与所述本体铰接，所述复位弹簧一端与所述本体固定连接、另一端与所述齿钩固定连接，所述限位销轴固定于所述本体上且与所述齿钩的底端卡接，所述限位销轴用于限制所述齿钩在一定的角度范围内移动。3.根据权利要求2所述的预制构件生产线的驱动系统，其特征在于，还包括包括尾部齿钩组件、拉杆和拉杆导向槽，所述拉杆的一端与所述头部齿钩组件远离所述伸缩端的一端连接，另一端与所述尾部齿钩组件的首端连接，所述拉杆导向槽的宽度与所述头部齿钩组件的宽度相适配，所述头部齿钩组件、拉杆以及尾部齿钩组件可移动地设置于所述拉杆导向槽中，所述拉杆导向槽的长度大于所述伸缩端的行程长度、所述头部齿钩组件的长度与拉杆的长度之和。4.根据权利要求3所述的预制构件生产线的驱动系统，其特征在于，所述尾部齿钩组件的首端与所述拉杆之间还设置有中间拉杆机构，所述中间拉杆机构包括中间拉杆和中间齿钩组件，所述中间拉杆的两端分别与所述尾部齿钩组件和所述拉杆连接，所述中间拉杆可移动地设置于所述拉杆导向槽中。5.根据权利要求4所述的预制构件生产线的驱动系统，其特征在于，所述中间拉杆机构的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尤毅，徐晓青，
申请(专利权)人：筑友智造智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：