无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，包括摊铺机、压路机群和移动基站，压路机群由至少一台压路机组成；摊铺机上设置有施工线路规划系统、第一工控机和第一通信器，使用线路规划系统用于接收施工线路规划数据，第一工控机分别连接施工线路规划系统、第一通信器和摊铺机控制系统；压路机上设置有第二通信器和第二工控机，第二工控机分别与第二通信器和压路机控制系统相连；移动基站上设置相互连接的第三通信器和第三工控机；第三通信器分别与第一通信器和第二通信器进行数据交互。本发明专利技术能在无卫星信号覆盖区域，实现压路机群的无人化作业，且压路机群工作同步性高，压路机群的尾气被良好的过滤。压路机群的尾气被良好的过滤。压路机群的尾气被良好的过滤。

【技术实现步骤摘要】
无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统


[0001]本专利技术涉及道路作业特种装备领域，尤其是一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统。

技术介绍

[0002]我国作为基建强国，道路的建设所取得的成就有目共睹，过河架桥、穿山隧道，公路、铁路四通八达，这些都得益于强大的机械装备的支撑。
[0003]隧道、桥梁的施工是具有极大的难度的，尤其是隧道内的道路施工，由于需要开山作业，隧道内的粉尘、有毒气体浓度非常高，加上环境光线暗淡，仅能依靠照明光线照亮现场，作业难度高、危险性大。更重要的是，隧道内属于卫星通信盲区，无法通过卫星(如北斗)从宏观上获取施工现场数据，不便于项目的整体调动，依靠卫星通信的物联网技术在此环境下无法使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，以实现道路的无人化自动夯实作业。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，包括摊铺机、压路机群和移动基站，所述压路机群由至少一台压路机组成；所述摊铺机上设置有施工线路规划系统、第一工控机和第一通信器，所述使用线路规划系统用于接收施工线路规划数据，所述第一工控机分别连接所述施工线路规划系统、所述第一通信器和摊铺机控制系统；所述压路机上设置有第二通信器和第二工控机，所述第二工控机分别与所述第二通信器和压路机控制系统相连；所述移动基站上设置相互连接的第三通信器和第三工控机；所述第三通信器分别与所述第一通信器和所述第二通信器进行数据交互。
[0007]所述施工线路规划系统接收施工线路规划数据，传递给所述第一工控机，所述第一工控机根据所述施工线路规划数据，控制所述摊铺机控制系统作业；所述第一工控机将所述施工线路规划数据通过所述第一通信器传递给所述第三通信器。
[0008]所述第三工控机通过所述第三通信器获取所述施工线路规划数据，根据所述施工线路规划数据，制定碾压规划方案，通过所述第三通信器将所述碾压规划方案分别发送给各压路机的第二通信器。
[0009]各压路机的所述第二工控机通过所述第二通信器获取所述碾压方案，从所述碾压规划方案中获取对应自身的碾压方案，控制压路机控制系统执行所述碾压方案。
[0010]由第二工控机从宏观上制定整体的预碾压方案并广播，再由各压路机从整体方案中自行获取自身的碾压方案，可以避免由第二工控机逐一发送每个压路机的碾压方案导致的压路机执行的起始时间不同，避免压路机工作的不同步。
[0011]进一步的，所述碾压规划方案通过压路机标识管理各压路机的碾压方案，各压路
机通过比对自身的压路机标识从所述碾压规划方案中匹配出自身的碾压方案。
[0012]进一步的，所述第二工控机根据所述施工线路规划数据计算单位时间内的碾压面积，再根据所述碾压面积，对应各压路机的碾压速度，确保在相同碾压时间下，为各压路机分配碾压区域，形成与各压路机相匹配的碾压方案。
[0013]进一步的，所述第二工控机根据自身的碾压方案，控制压路机控制系统，以使所述压路机朝所述摊铺机方向以Z字型线路碾压对应的碾压区域。Z字型的线路行走策略可以使得压路机始终跟随摊铺机的行进方向，保持工作的同步下。并且路面能够被多次夯实，施工效果佳。且能够有效避免撞车风险，同时也不用走冤枉路。
[0014]进一步的，所述压路机包括压路机机体，所述压路机机体在前后两端均设置有红外探测器，所述红外探测器连接所述第二工控机；所述第二工控机在任一红外探测器到达所述碾压区域的边界时，控制所述压路机控制系统调转压路机的行进方向。
[0015]进一步的，所述第二工控机和所述第三工控机内均内置有施工规划图；
[0016]所述第三工控机根据所述施工线路规划数据在所述施工规划图中确定出各压路机的碾压区域，并为各碾压区域划定电子围栏；
[0017]所述第二工控机根据所述电子围栏确定碾压区域的边界。
[0018]通过在地图上设计电子围栏的方式，可以精准把控压路机的碾压路径，避免在现场发生碰撞。
[0019]进一步的，所述压路机的排气管上设置有过滤器；
[0020]所述过滤器包括进气管、匀化器、至少两根气管、过滤箱、废液箱、集流器和出气管；所述进气管与所述匀化器的进气口连通，所述匀化器的出气口分别与各所述气管连通，所述过滤箱用于装盛过滤液，各所述气管均伸入所述过滤箱中，所述废液箱设置于所述过滤箱顶部并与所述过滤箱连通，所述集流器设置于所述废液箱顶部并与所述废液箱连通，所述出气管与所述集流器连接。
[0021]进一步的，所述气管至少部分平行于水平面，且所述气管平行于水平面、且位于所述过滤液中的部分上密布有气孔。
[0022]进一步的，各所述气管上设置有气孔的部分在水平面上的投影成扇形。
[0023]进一步的，所述匀化器包括设置于靠所述进气管端的减速装置，以及设置于靠所述气管端的至少一层过滤网。
[0024]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0025]1、本专利技术的系统可以在导入规划数据后，自动执行在无卫星信号覆盖区域的无人化道路碾压，尤其适用隧道施工场景。
[0026]2、本专利技术的系统通过广播整体预碾压方案、由压路机自行匹配自身的碾压方案的方法，可以确保各压路机工作的同步性，碾压路径(Z字型)的设计可以确保各压路机始终保持工作同步。
[0027]3、本专利技术的系统中，压路机尾气管上过滤器的设计，能够起到很好的过滤效果。
附图说明
[0028]本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0029]图1是系统的构造图。
[0030]图2是系统的现场布置示意图。
[0031]图3是摊铺机的结构示意图。
[0032]图4是压路机的结构示意图。
[0033]图5是移动基站的结构示意图。
[0034]图6是过滤器的结构示意图。
[0035]图7是气管的结构示意图。
[0036]图8是气管排布的结构示意图。
[0037]图9是匀化器的结构示意图。
[0038]图10是小孔的结构示意图。
具体实施方式
[0039]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0040]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0041]实施例一
[0042]如图1
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5所示，本实施例公开了一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统。该系统包括摊铺机1、由多台压路机2组成的压路机群，以及移动基站3。摊铺机1上设置有施工线路规划系统11、第一工控机12和第一通信器13，施工线路规划本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，包括摊铺机(1)、压路机群和移动基站(3)，所述压路机群由至少一台压路机(2)组成；所述摊铺机(1)上设置有施工线路规划系统(11)、第一工控机(12)和第一通信器(13)，所述使用线路规划系统(11)用于接收施工线路规划数据，所述第一工控机(12)分别连接所述施工线路规划系统(11)、所述第一通信器(13)和摊铺机控制系统；所述压路机(2)上设置有第二通信器(22)和第二工控机(21)，所述第二工控机(21)分别与所述第二通信器(22)和压路机控制系统相连；所述移动基站(3)上设置相互连接的第三通信器(32)和第三工控机(31)；所述第三通信器(32)分别与所述第一通信器(13)和所述第二通信器(22)进行数据交互；其特征在于：所述施工线路规划系统(11)接收施工线路规划数据，传递给所述第一工控机(12)，所述第一工控机(12)根据所述施工线路规划数据，控制所述摊铺机控制系统作业；所述第一工控机(12)将所述施工线路规划数据通过所述第一通信器(13)传递给所述第三通信器(32)；所述第三工控机(31)通过所述第三通信器(32)获取所述施工线路规划数据，根据所述施工线路规划数据，制定碾压规划方案，通过所述第三通信器(32)将所述碾压规划方案分别发送给各压路机的第二通信器(22)；各压路机的所述第二工控机(21)通过所述第二通信器(22)获取所述碾压方案，从所述碾压规划方案中获取对应自身的碾压方案，控制压路机控制系统执行所述碾压方案。2.如权利要求1所述的无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于，所述碾压规划方案通过压路机标识管理各压路机的碾压方案，各压路机通过比对自身的压路机标识从所述碾压规划方案中匹配出自身的碾压方案。3.如权利要求2所述的无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于，所述第二工控机(21)根据所述施工线路规划数据计算单位时间内的碾压面积，再根据所述碾压面积，对应各压路机的碾压速度，确保在相同碾压时间下，为各压路机分配碾压区域，形成与各压路机相匹配的碾压方案。4.如权利要求3所述的无卫星信号区域内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于，所述第二工控机(21)根据自身的碾压方案，控制压路机控制系统，以使所述压路机(2)朝所述摊铺机(1)方向以Z字型线路碾压...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓燕，蒙扬露，王中林，杨勇，李琦，程为，李晓茂，蒋方兵，秦勇，刘胜全，张维，
申请(专利权)人：四川川交路桥有限责任公司，
类型：发明
国别省市：