一种车辆控制臂组装生产设备和组装方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆控制臂组装方法，该方法采用的设备包括机架以及安装在机架上的治具装置、橡胶球套组装装置和固定环组装装置；橡胶球套组装装置和固定环组装装置并排设置，治具装置位于橡胶球套组装装置和固定环组装装置的下方，治具装置上设置有两个工位，分别为第一组装工位和第二组装工位，橡胶球套组装装置对应第一组装工位，固定环组装装置对应第二组装工位；所述的治具装置用于临时放置橡胶球套和车辆控制臂，并带动车辆控制臂在工位之间移动，橡胶球套组装装置用于将橡胶球套组装到车辆控制臂的轴头上，固定环组装装置用于将固定环组装到车辆控制臂的轴头上，实现固定橡胶球套；本发明专利技术具有工序切换高效，组装效率高的优点。高的优点。高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制臂组装生产设备和组装方法


[0001]本专利技术涉及汽车部件组装领域，具体涉及一种车辆控制臂组装生产设备和组装方法。

技术介绍

[0002]目前，在SUV车型摆臂总成的生产过程中，大多采用简易工装，手工装配，装配过程中，橡胶球套衬套采用人工装配，存在装配不到位、衬套破损的问题，如图7所示，车辆控制臂(100)上组装好橡胶球套(200)后，通过固定环(300)固定橡胶球套(200)下端的环槽中实现固定，固定环有钢丝卷绕而成。现有技术存在以下不足：1.工位之间切换速度慢，组装效率低；2.橡胶球套需要打开，难以压入，组装困难；3.固定环组装时打开困难，组装难度大。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中工位之间切换速度慢，组装效率低的问题，提出一种工序切换高效，组装效率高的车辆控制臂组装生产设备和组装方法。
[0004]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0005]一种车辆控制臂组装方法，该方法采用的设备包括机架以及安装在机架上的治具装置、橡胶球套组装装置和固定环组装装置；橡胶球套组装装置和固定环组装装置并排设置，治具装置位于橡胶球套组装装置和固定环组装装置的下方，治具装置上设置有两个工位，分别为第一组装工位和第二组装工位，橡胶球套组装装置对应第一组装工位，固定环组装装置对应第二组装工位；所述的治具装置用于临时放置橡胶球套和车辆控制臂，并带动车辆控制臂在工位之间移动，橡胶球套组装装置用于将橡胶球套组装到车辆控制臂的轴头上，固定环组装装置用于将固定环组装到车辆控制臂的轴头上，实现固定橡胶球套；
[0006]该方法依次通过以下步骤进行加工：
[0007]S1橡胶球套上料：人工将橡胶球套放置在定位块中，顶升气缸顶升将橡胶球套上料至橡胶球套组装装置中固定；
[0008]S2车辆控制臂上料：人工将车辆控制臂放置到治具装置中进行定位；
[0009]S3轴头组装：橡胶球套组装装置将橡胶球套打开，并将橡胶球套组装到车辆控制臂的轴头上；
[0010]S4固定环上料：人工将锥形套放置到橡胶球套上，将固定环放置到锥形套上；
[0011]S5固定环组装：固定环组装装置将固定环下压，使固定环卡扣在橡胶球套中。
[0012]一种车辆控制臂组装生产设备，其包括机架以及安装在机架上的治具装置、橡胶球套组装装置和固定环组装装置；橡胶球套组装装置和固定环组装装置并排设置，治具装置位于橡胶球套组装装置和固定环组装装置的下方，治具装置上设置有两个工位，分别为第一组装工位和第二组装工位，橡胶球套组装装置对应第一组装工位，固定环组装装置对应第二组装工位；所述的治具装置用于临时放置橡胶球套和车辆控制臂，并带动车辆控制臂在工位之间移动，橡胶球套组装装置用于将橡胶球套组装到车辆控制臂的轴头上，固定
环组装装置用于将固定环组装到车辆控制臂的轴头上，实现固定橡胶球套；
[0013]该设备采用的方法包括以下步骤：
[0014]S1橡胶球套上料：人工将橡胶球套放置在定位块中，顶升气缸顶升将橡胶球套上料至橡胶球套组装装置中固定；
[0015]S2车辆控制臂上料：人工将车辆控制臂放置到治具装置中进行定位；
[0016]S3轴头组装：橡胶球套组装装置将橡胶球套打开，并将橡胶球套组装到车辆控制臂的轴头上；
[0017]S4固定环上料：人工将锥形套放置到橡胶球套上，将固定环放置到锥形套上；
[0018]S5固定环组装：固定环组装装置将固定环下压，使固定环卡扣在橡胶球套中。
[0019]作为优选，所述的治具装置包括移动板、侧移气缸、左高定位块、左低定位块、轴定位块、顶升气缸、定位块、右高定位块和右低定位块；移动板的下端通过滑轨移动连接在机架上，侧移气缸安装在机架上，侧移气缸的伸缩端与移动板相连接；左高定位块和左低定位块固定在移动板上，左高定位块的高度高于左低定位块，右高定位块和右低定位块也固定在移动板上，上述定位块上设置有与车辆控制臂相匹配的槽纹；轴定位块中心设置有圆形沉孔，轴定位块固定在移动板上，顶升气缸竖直安装在移动板上，定位块安装在顶升气缸的伸缩端上，定位块上端的形状与橡胶球套内部相匹配。
[0020]作为优选，所述的橡胶球套组装装置包括支座、升降气缸、升降座、扩张气缸、下圆盘、滑动圆盘、移动平板、夹取组件和中心套筒；所述的支座固定在机架上，升降座通过滑轨移动连接在支座上，升降气缸竖直安装在支座上端，升降气缸的伸缩端与升降座相连接，下圆盘通过多个导柱固定在升降座的下端，下圆盘的中心设置有导轴，扩张气缸安装在升降座上，滑动圆盘的中心开有圆孔，滑动圆盘移动连接在导轴上，移动平板通过滑轨移动连接在下圆盘上，移动平板设置有放射状均匀布置的四个，滑动圆盘的四周开有四个槽槽中设置有连杆，连杆两端分别与滑动圆盘和移动平板相铰接；夹取组件安装在移动平板上。
[0021]作为优选，所述的夹取组件倾斜安装，夹取组件设置有四组，夹取组件均朝内安装；下圆盘的下端设置有中心套筒，中心套筒的端面设置有内弧面。
[0022]作为优选，所述的夹取组件包括折形连接板、驱动气缸、顶杆、翻爪和导座；折形连接板下端通过滑轨移动连接在下圆盘上，所述的折形连接板设置有四个，折形连接板的下端连接有条形板，驱动气缸安装在条形板的上端部，导座安装在条形板的下端部，导座的内部设置有通孔，顶杆固定在驱动气缸的伸缩端，顶杆的端部匹配在导座的通孔中，翻爪铰接在折形连接板中，翻爪的形状呈内翻的弧形爪。
[0023]作为优选，所述的固定环组装装置包括折座、压装气缸、纵移座、压紧气缸、铰接板、按压柱、下压爪和压紧组件；折座固定设置在机架上，纵移座的侧方通过滑轨移动连接在折座上，压装气缸竖直安装在折座侧方，压装气缸的伸缩端与纵移座相连接；铰接板与纵移座之间通过连接柱固定；铰接板的中心设置有直线轴承，按压柱匹配在直线轴承中，按压柱的端部固定在压紧气缸的伸缩端；铰接板的四周设置有四个铰接耳，下压爪为三段式，下压爪由长铰接部、短铰接部和工作部组成；下压爪的长铰接部铰接在铰接耳中，下压爪的短铰接部和铰接板之间设置所述的压紧组件连接。
[0024]作为优选，所述的压紧组件包括压缩弹簧、导柱和连接座，导柱的一端与铰接板相铰接，导柱的另一端与连接座移动配合，压缩弹簧套在导柱外，导柱的端部墩粗；连接座铰
接在短铰接部处。
[0025]作为优选，所述的按压柱位于多个下压爪的中央，按压柱的外周与内凹弧面相匹配。
[0026]作为优选，所述的下压爪的工作部通过螺钉连接；所述的下压爪内侧设置有内凹弧面。
[0027]采用上述技术方案的车辆控制臂组装生产设备和组装方法的优点是：
[0028]1.橡胶球套组装装置通过设置四组夹取组件夹住橡胶球套的边缘，一方面能对橡胶球套进行固定，夹取组件可以向外移动，另一方面能对橡胶球套进行打开，打开后在进行组装，方便橡胶球套的组装；夹取组件通过滑动圆盘实现同步移动，打开橡胶球套的效果更好，组装成功率高。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制臂组装方法，其特征在于，该方法采用的设备包括机架(1)以及安装在机架(1)上的治具装置(2)、橡胶球套组装装置(3)和固定环组装装置(4)；橡胶球套组装装置(3)和固定环组装装置(4)并排设置，治具装置(2)位于橡胶球套组装装置(3)和固定环组装装置(4)的下方，治具装置(2)上设置有两个工位，分别为第一组装工位和第二组装工位，橡胶球套组装装置(3)对应第一组装工位，固定环组装装置(4)对应第二组装工位；所述的治具装置(2)用于临时放置橡胶球套和车辆控制臂，并带动车辆控制臂在工位之间移动，橡胶球套组装装置(3)用于将橡胶球套组装到车辆控制臂的轴头上，固定环组装装置(4)用于将固定环组装到车辆控制臂的轴头上，实现固定橡胶球套；该方法依次通过以下步骤进行加工：S1橡胶球套上料：人工将橡胶球套放置在定位块(27)中，顶升气缸(26)顶升将橡胶球套上料至橡胶球套组装装置(3)中固定；S2车辆控制臂上料：人工将车辆控制臂放置到治具装置(2)中进行定位；S3轴头组装：橡胶球套组装装置(3)将橡胶球套打开，并将橡胶球套组装到车辆控制臂的轴头上；S4固定环上料：人工将锥形套放置到橡胶球套上，将固定环放置到锥形套上；S5固定环组装：固定环组装装置(4)将固定环下压，使固定环卡扣在橡胶球套中。2.一种车辆控制臂组装生产设备，其特征在于，其包括机架(1)以及安装在机架(1)上的治具装置(2)、橡胶球套组装装置(3)和固定环组装装置(4)；橡胶球套组装装置(3)和固定环组装装置(4)并排设置，治具装置(2)位于橡胶球套组装装置(3)和固定环组装装置(4)的下方，治具装置(2)上设置有两个工位，分别为第一组装工位和第二组装工位，橡胶球套组装装置(3)对应第一组装工位，固定环组装装置(4)对应第二组装工位；所述的治具装置(2)用于临时放置橡胶球套和车辆控制臂，并带动车辆控制臂在工位之间移动，橡胶球套组装装置(3)用于将橡胶球套组装到车辆控制臂的轴头上，固定环组装装置(4)用于将固定环组装到车辆控制臂的轴头上，实现固定橡胶球套；该设备采用的方法包括以下步骤：S1橡胶球套上料：人工将橡胶球套放置在定位块(27)中，顶升气缸(26)顶升将橡胶球套上料至橡胶球套组装装置(3)中固定；S2车辆控制臂上料：人工将车辆控制臂放置到治具装置(2)中进行定位；S3轴头组装：橡胶球套组装装置(3)将橡胶球套打开，并将橡胶球套组装到车辆控制臂的轴头上；S4固定环上料：人工将锥形套放置到橡胶球套上，将固定环放置到锥形套上；S5固定环组装：固定环组装装置(4)将固定环下压，使固定环卡扣在橡胶球套中。3.根据权利要求2所述的一种车辆控制臂组装生产设备，其特征在于，所述的治具装置(2)包括移动板(21)、侧移气缸(22)、左高定位块(23)、左低定位块(24)、轴定位块(25)、顶升气缸(26)、定位块(27)、右高定位块(28)和右低定位块(29)；移动板(21)的下端通过滑轨移动连接在机架上，侧移气缸(22)安装在机架上，侧移气缸(22)的伸缩端与移动板(21)相连接；左高定位块(23)和左低定位块(24)固定在移动板(21)上，左高定位块(23)的高度高于左低定位块(24)，右高定位块(28)和右低定位块(29)也固定在移动板(21)上，上述定位块上设置有与车辆控制臂相匹配的槽纹；轴定位块(25)中心设置有圆形沉孔，轴定位块
(25)固定在移动板(21)上，顶升气缸(26)竖直安装在移动板(21)上，定位块(27)安装在顶升气缸(26)的伸缩端上，定位块(27)上端的形状与橡胶球套内部相匹配。4.根据权利要求2所述的一种车辆控制臂组装生产设备，其特征在于，所述的橡胶球套组装装置(3)包括支座(31)、升降气缸(32)、升降座(33)、扩张气缸(34)、下圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪钢，刘刚，
申请(专利权)人：倪钢，
类型：发明
国别省市：