一种飞鱼电机硬件驱动电路及其驱动方法技术

本发明专利技术涉及一种飞鱼电机硬件驱动电路及其驱动方法，电路包括：二极管、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻；其中第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻作为晶体管的基极限流电阻，通过控制输入信号以及6个晶体管的开启和关断，从而实现了对电机的控制过程。本发明专利技术不仅能够实现低压驱动，并且散热好、成本低、可靠性高，无需投入大量成本，即可实现驱动电机正反转的功能。动电机正反转的功能。动电机正反转的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种飞鱼电机硬件驱动电路及其驱动方法


[0001]本专利技术涉及电子电路设计
，特别是涉及一种飞鱼电机硬件驱动电路及其驱动方法。

技术介绍

[0002]目前，通常的飞控等飞行器电机驱动方案多采用集成驱动的方式，如图1和图2所示，L298N是一款接受高电压的电机驱动器，直流电机和步进电机都可以驱动。一片驱动芯片可同时控制两个直流减速电机做不同动作，在6V到46V的电压范围内，提供2安培的电流，并且具有过热自断和反馈检测功能。IN1
‑
IN4逻辑输入：其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电机M2。例如IN1输入高电平1，IN2输入低电平0，Q1、Q4导通，对应电机M1正转；IN1输入低电平0，IN2输入高电平1，Q2、Q3导通对应电机M1反转。
[0003]图2中所示的电路为升压模块，其中+5v代表3.7v电池升压后的电压，如图所示3.7v升压到5v。VCC根据电机电压不同取值不同，这里取值5v。
[0004]现有技术中采用L298N双H桥直流电机驱动芯片，通过改变INA和INB输入电平，来改变电机OUTA和OUTB的输出电平，进而控制电机1的正反转。但是存在问题如下：
[0005]1、输入端Vcc，驱动电压高，电池需升压驱动方式，电池损耗大。本申请不需要再对驱动电压进行升压。
[0006]2、由于采用芯片对电机驱动，芯片采用集成化，散热面积小，固模块发热量大，需额外增加散热模块。
[0007]3、自身功耗大、成本高。

技术实现思路
r/>[0008]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种飞鱼电机硬件驱动电路及其驱动方法。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0010]一种飞鱼电机硬件驱动电路，包括：
[0011]二极管、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻；
[0012]所述第一晶体管的第一端与所述第二晶体管的第一端连接，所述第一晶体管的第二端分别与所述第三晶体管的第二端、所述第一电阻的第二端和电机的第一端连接，所述第一晶体管的第三端与所述第六晶体管的第一端连接，所述第二晶体管的第二端分别与所述第四晶体管的第二端、所述电机的第二端和所述二极管的第一端连接，所述第二晶体管的第三端与所述第五晶体管的第一端连接；所述第三晶体管的第一端分别与所述第四晶体管的第一端、所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第三晶体管的第三端与所述第三电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端均与所述第五晶体管的第二端连接，所述第四晶体管的第三端与所述第四电阻的第一端连接，
所述第四电阻的第二端与所述第六晶体管的第二端连接，第六晶体管的第三端分别与所述二极管的第二端和所述第六电阻的第一端连接；所述第五晶体管的第三端与所述第五电阻的第一端连接；所述第五电阻的第二端与第一输入端连接，所述第六电阻的第二端与第二输入端连接。
[0013]优选地，所述第三晶体管和所述第四晶体管均为NPN型三极管。
[0014]优选地，所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第五晶体管和所述第六晶体管均为PNP型三极管。
[0015]优选地，所述所述第一晶体管的第一端和所述第二晶体管的第一端均与电源的供电电压端连接。
[0016]优选地，所述第一晶体管的第一端与所述第二晶体管的第一端均进行加粗处理。
[0017]优选地，所述第五晶体管的第一端与所述第六晶体管的第一端均进行加粗处理。
[0018]优选地，所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第三晶体管、所述第四晶体管、所述第五晶体管和所述第六晶体管均为场效应管。
[0019]优选地，所述第四晶体管的第三端与所述第四电阻的第一端均与接地端连接。
[0020]一种飞鱼电机硬件驱动电路的驱动方法，应用于上述飞鱼电机硬件驱动电路，所述方法包括：
[0021]在第一输入端处输入高电平信号并在第二输入端处输入低电平信号，以使第一晶体管导通；当所述第一晶体管导通后，第六晶体管和第四晶体管导通；电流从电源的供电电压端依次经过所述第一晶体管、电机和所述第四晶体管，以实现所述电机的正转；
[0022]当所述第四晶体处于死区时间时，电流通过所述第一晶体管、所述电机和二极管，并在所述第二输入端输入低电平信号，以使第六晶体管导通，通过第四电阻使第四晶体管导通；在预设等待时间之后，电流从所述供电电压端依次经过所述第一晶体管、所述电机和所述第四晶体管，以实现所述电机的正转。
[0023]优选地，还包括：
[0024]在第一输入端处输入低电平信号并在第二输入端处输入高电平信号，以使第二晶体管导通；当所述第二晶体管导通后，第五晶体管和第三晶体管导通，电流从所述供电电压端依次经过所述第二晶体管、所述电机和所述第三晶体管以实现所述电机的反转；
[0025]当所述第四晶体处于死区时间时，电流依次通过所述第二晶体管、所述电机和所述第一晶体管，以实现所述电机的反转，同时所述第五晶体管导通，并通过第三电阻控制所述第三晶体管导通，在预设等待时间之后，电流从所述供电电压端依次经过所述第二晶体管、所述电机和所述第三晶体管，以实现所述电机的反转。
[0026]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0027]本专利技术提供了一种飞鱼电机硬件驱动电路及其驱动方法，电路包括：二极管、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻；所述第一晶体管的第一端与所述第二晶体管的第一端连接，所述第一晶体管的第二端分别与所述第三晶体管的第二端、所述第一电阻的第二端和电机的第一端连接，所述第一晶体管的第三端与所述第六晶体管的第一端连接，所述第二晶体管的第二端分别与所述第四晶体管的第二端、所述电机的第二端和所述二极管的第一端连接，所述第二晶体管的第三端与所述第五晶体管的第一端连接；所述第
三晶体管的第一端分别与所述第四晶体管的第一端、所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第三晶体管的第三端与所述第三电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端均与所述第五晶体管的第二端连接，所述第四晶体管的第三端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第六晶体管的第二端连接，第六晶体管的第三端分别与所述二极管的第二端和所述第六电阻的第一端连接；所述第五晶体管的第三端与所述第五电阻的第一端连接；所述第五电阻的第二端与第一输入端连接，所述第六电阻的第二端与第二输入端连接。本专利技术不仅能够实现低压驱动，并且散热好、成本低、可靠性高，无需投入大量成本，即可实现驱动电机正反转的功能。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞鱼电机硬件驱动电路，其特征在于，包括：二极管、第一晶体管、第二晶体管、第三晶体管、第四晶体管、第五晶体管、第六晶体管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻；所述第一晶体管的第一端与所述第二晶体管的第一端连接，所述第一晶体管的第二端分别与所述第三晶体管的第二端、所述第一电阻的第二端和电机的第一端连接，所述第一晶体管的第三端与所述第六晶体管的第一端连接，所述第二晶体管的第二端分别与所述第四晶体管的第二端、所述电机的第二端和所述二极管的第一端连接，所述第二晶体管的第三端与所述第五晶体管的第一端连接；所述第三晶体管的第一端分别与所述第四晶体管的第一端、所述第一电阻的第一端和所述第二电阻的第一端连接，所述第三晶体管的第三端与所述第三电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端和所述第三电阻的第二端均与所述第五晶体管的第二端连接，所述第四晶体管的第三端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第六晶体管的第二端连接，第六晶体管的第三端分别与所述二极管的第二端和所述第六电阻的第一端连接；所述第五晶体管的第三端与所述第五电阻的第一端连接；所述第五电阻的第二端与第一输入端连接，所述第六电阻的第二端与第二输入端连接。2.根据权利要求1所述的飞鱼电机硬件驱动电路，其特征在于，所述第三晶体管和所述第四晶体管均为NPN型三极管。3.根据权利要求1所述的飞鱼电机硬件驱动电路，其特征在于，所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第五晶体管和所述第六晶体管均为PNP型三极管。4.根据权利要求1所述的飞鱼电机硬件驱动电路，其特征在于，所述所述第一晶体管的第一端和所述第二晶体管的第一端均与电源的供电电压端连接。5.根据权利要求1所述的飞鱼电机硬件驱动电路，其特征在于，所述第一晶体管的第一端与所述第二晶体管的第一端均进行加粗处理。6.根据权利要求1所述的飞鱼电机硬件...

【专利技术属性】
技术研发人员：段纵横，段登勇，
申请(专利权)人：空天纵横飞行器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：