本发明专利技术公开了一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统，智能终端设置在车辆上，与车辆进行唯一绑定；智能终端内置有卫星定位系统，通过内置的卫星定位系统和北斗地基增强网确定车辆的时空信息，将车辆的时空信息发送至软件平台；路侧摄像头拍摄过车影像，根据过车影像获取车辆的过车信息，将车辆的过车信息发送至软件平台；软件平台根据车辆的过车信息和车辆的时空信息，计算车辆的通信费用，将车辆的通信费用发送给无感自由流app5；无感自由流app5面向用户，用于根据车辆的通行费进行缴费。本发明专利技术简化传统的高速公路收费的繁琐流程，加快高速通行效率，提高用户的的高速出行体验，提升高速公路收费的实际可操作性以及信息化程度。息化程度。息化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统
[0001]本专利技术涉及卫星定位通信
，尤其是一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统。
技术介绍
[0002]当前，我国高速公路收费方式主要以人工收费、人工半自动收费(MTC)和电子不停车收费(ETC)为主。人工收费方式需要车辆停车取卡及交卡缴费，通行效率低、易造成高速路口大面积拥堵。ETC收费与人工收费方式相比通行效率得到了明显的提升，利用专用短程通信(DSRC)技术，实现了车辆电子不停车收费，但受限于技术特性，同时从安全方面考量，目前ETC收费方式也需要车辆在通过时进行减速，在一定程度上影响了通行效率。
[0003]自由流收费即采用电子收费技术实现对多条车道上行驶车辆自动进行收取通行费用的方式。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统，简化传统的高速公路收费的繁琐流程，加快高速通行效率，提高用户的的高速出行体验，提升高速公路收费的实际可操作性以及信息化程度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，包括：
[0006]一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统，包括：智能终端、北斗地基增强网、软件平台、路侧摄像头、无感自由流app；
[0007]所述智能终端设置在车辆上，与车辆进行唯一绑定；
[0008]所述智能终端内置有卫星定位系统，所述智能终端与北斗地基增强网相连接，智能终端通过内置的卫星定位系统和北斗地基增强网确定车辆的时空信息，即确定车辆的位置与时间信息；所述智能终端与软件平台相连接，将车辆的时空信息发送至软件平台；
[0009]所述路侧摄像头用于拍摄过车影像，根据过车影像获取车辆的过车信息；所述路侧摄像头与软件平台相连接，将车辆的过车信息发送至软件平台；
[0010]所述软件平台根据车辆的过车信息和车辆的时空信息，计算车辆的通信费用；所述软件平台与无感自由流app相连接，将车辆的通信费用发送给无感自由流app；
[0011]所述无感自由流app面向用户，用于根据车辆的通行费进行缴费。
[0012]所述北斗地基增强网包括架设在地面上的若干个基准站和数据中心；
[0013]所述基准站用于获取卫星的原始观测数据，并将卫星的原始观测数据发送至数据中心；
[0014]所述数据中心根据卫星的原始观测数据生成整网的误差模型以及空间误差改正数，并将整网的误差模型以及空间误差改正数发送至智能终端；
[0015]所述智能终端根据整网的误差模型以及空间误差改正数，对其内置的卫星定位系统所定位的位置数据进行改正，获取车辆的时空信息。
[0016]所述软件平台包括中心单元；
[0017]所述中心单元用于存储车辆的时空信息和车辆的过车信息，且将同一车辆的时空信息和过车信息进行关联，根据同一车辆的时空信息和过车信息，生成该车辆的高速行驶路径；
[0018]所述中心单元中记录有各个车辆的信息、各个车辆的用户信息以及不同高速路段的计费标准，根据车辆的高速行驶路径以及不同高速路段的计费标准，计算该车辆的通信费用，并将该车辆的通信费用发送至对应用户的无感自由流app。
[0019]所述软件平台包括安全认证单元；
[0020]所述安全认证单元为各个用户分配唯一的密钥，且对各个用户的密钥进行管理；
[0021]智能终端与软件平台进行通信时，先进行身份认证，具体方式为：智能终端向软件平台发送智能终端所绑定车辆的信息，安全认证单元根据中心单元所记录的各个车辆的信息，对该智能终端即该车辆进行身份认证，若智能终端所发送的车辆信息与中心单元所记录的车辆信息的一致，则该智能终端即该车辆的身份认证成功；
[0022]安全认证单元根据中心单元所记录的车辆的用户信息，提取车辆用户的密钥，中心单元根据车辆的用户的密钥与该用户的无感自由流app进行通信，将该车辆的通信费用发送至对应用户的无感自由流app，通过无感自由流app对该车辆的通信费用进行在线缴费或自动扣费。
[0023]所述无感自由流app与软件平台之间双向通信；
[0024]所述无感自由流app还具备用户注册、车辆绑定的功能，将注册的用户信息，以及用户与车辆的对应信息发送至中心单元进行记录；
[0025]所述无感自由流app还具备计费标准查询、通信费用查询、高速行驶路径查询的功能，从中心单元中获取不同高速路段的计费标准，以及对应的用户车辆的通信费用和高速行驶路径。
[0026]车辆的通行费用缴费完成后，所述无感自由流app将该车辆的缴费记录发送至软件平台；
[0027]所述软件平台还包括信用稽查单元，所述信用稽查单元用于记录车辆的缴费记录；
[0028]所述中心单元还将车辆的通行费用发送至稽查单元，所述稽查单元根据车辆的通行费用和车辆的缴费记录，判断车辆是否存在失信行为，若车辆在设定时间范围内的逾期缴费次数超过设定数值，则该车辆为失信行为，该车辆的失信行为由信用稽查单元进行记录，并将该车辆的失信行为发送至对应的智能终端和对应用户的无感自由流app。
[0029]所述中心单元还根据车辆的失信行为计算该车辆的通信费用；所述安全认证单元还根据车辆的失信行为，对该智能终端即该车辆进行身份认证，若车辆的失信行为超过设定次数，则该智能终端即该车辆的身份无法认证成功。
[0030]所述智能终端与软件平台之间采用移动通信网络的方式进行通信；所述智能终端与北斗地基增强网之间采用北斗RDSS短报文或移动通信网络的方式进行通信；所述路侧摄像头与软件平台之间采用有线或移动通信网络的方式进行通信。
[0031]所述路侧摄像头与智能终端之间采用wifi或蓝牙的方式进行通信，所述路侧摄像头还将车辆的过车信息发送至智能终端。
[0032]本专利技术的优点在于：
[0033](1)本专利技术的以北斗为核心的多源信息融合实现高速公路无感自由流收费，抛弃了传统的MTC半人工收费以及ETC抬杆识别计费的模式，智能终端融合北斗地基增强网获取车辆的高精度时空信息，软件平台融合智能终端的高精度时空信息和路侧摄像头的过车信息等多源信息，实现了完全无感的高速公路收费模式。
[0034](2)本专利技术解决了车辆行驶情况下的车辆精准识别、路径精确识别、移动支付和实时精准结算的问题，加快了高速通行效率、提高了用户的的出行体验、进而提升了高速公路收费的实际可操作性以及信息化程度。
[0035](3)本专利技术融合了北斗高精度定位技术、卫星定位技术、高精度地图信息技术、移动支付技术、电子车牌技术、高清视频识别技术，以车辆为单位，以开放式互联网技术为依托，实现高速公路上车辆的无感在线计费与结算，完全实现不停车即可收费。
[0036](4)安全认证单元为实现高速联网高速通行收费数据的互联互通以及线上收费提供安全保证，并为实现跨运营商、跨省域的通行费结算提供数据安全保障。
[0037](5)信用稽查单元将车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统，其特征在于，包括：智能终端(1)、北斗地基增强网(2)、软件平台(3)、路侧摄像头(4)、无感自由流app(5)；所述智能终端(1)设置在车辆上，与车辆进行唯一绑定；所述智能终端(1)内置有卫星定位系统，所述智能终端(1)与北斗地基增强网(2)相连接，智能终端(1)通过内置的卫星定位系统和北斗地基增强网(2)确定车辆的时空信息，即确定车辆的位置与时间信息；所述智能终端(1)与软件平台(3)相连接，将车辆的时空信息发送至软件平台(3)；所述路侧摄像头(4)用于拍摄过车影像，根据过车影像获取车辆的过车信息；所述路侧摄像头(4)与软件平台(3)相连接，将车辆的过车信息发送至软件平台(3)；所述软件平台(3)根据车辆的过车信息和车辆的时空信息，计算车辆的通信费用；所述软件平台(3)与无感自由流app(5)相连接，将车辆的通信费用发送给无感自由流app(5)；所述无感自由流app(5)面向用户，用于根据车辆的通行费进行缴费。2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统，其特征在于，所述北斗地基增强网(2)包括架设在地面上的若干个基准站和数据中心；所述基准站用于获取卫星的原始观测数据，并将卫星的原始观测数据发送至数据中心；所述数据中心根据卫星的原始观测数据生成整网的误差模型以及空间误差改正数，并将整网的误差模型以及空间误差改正数发送至智能终端(1)；所述智能终端(1)根据整网的误差模型以及空间误差改正数，对其内置的卫星定位系统所定位的位置数据进行改正，获取车辆的时空信息。3.根据权利要求1所述的一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统，其特征在于，所述软件平台(3)包括中心单元(32)；所述中心单元(32)用于存储车辆的时空信息和车辆的过车信息，且将同一车辆的时空信息和过车信息进行关联，根据同一车辆的时空信息和过车信息，生成该车辆的高速行驶路径；所述中心单元(32)中记录有各个车辆的信息、各个车辆的用户信息以及不同高速路段的计费标准，根据车辆的高速行驶路径以及不同高速路段的计费标准，计算该车辆的通信费用，并将该车辆的通信费用发送至对应用户的无感自由流app(5)。4.根据权利要求3所述的一种基于北斗的高速公路无感自由流收费系统，其特征在于，所述软件平台(3)包括安全认证单元(31)；所述安全认证单元(31)为各个用户分配唯一的密钥，且对各个用户的密钥进行管理；智能终端(1)与软件平台(3)进行通信时，先进行身份认证，具体方式为：智能终端(1)向软件平台(3)发送智能终端(1)所绑定车辆的信息，安全认证单元(31)根据中心单元(32)所记录的各个车辆的信息，对该智能终端(1)即该车辆进行身份认证，若智能终端(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪伟，贾琳，
申请(专利权)人：孟宪伟，
类型：发明
国别省市：
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