本发明专利技术公开了一种机械手定位装置及方法，属于机械手领域。一种机械手定位装置，包括滑轨以及下端的机械手，还包括：滑腔，设置在所述滑轨的下端，其中，所述滑腔内安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的下端设有滑道，所述机械手与滑道之间通过缓冲机构连接；两个对称设置的第一滑槽，分别设置在所述螺纹滑块的两侧外壁，其中，两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑槽内均设有与缓冲机构连接的顶紧机构；本发明专利技术中的机械手定位装置可以有效减小螺纹受到的剪切力，从而间接降低机械手的故障率，并提升机械手的使用寿命。并提升机械手的使用寿命。并提升机械手的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手定位装置及方法
[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手定位装置及方法。
技术介绍
[0002]械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有技术中，水平搬运物品的机械手经常用于生产车间中，然后在使用中发现，机械手将物品搬运至目的地时，物品的惯性会对螺纹杆上的螺纹造成巨大的剪切力，从而使螺纹杆的使用寿命受到很大影响，进而导致机械手的使用寿命受到影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中机械手在搬运重物时容易受到剪切力损坏螺纹杆的问题，而提出的一种机械手定位装置及方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机械手定位装置，包括滑轨以及下端的机械手，还包括：滑腔，设置在所述滑轨的下端，其中，所述滑腔内安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的下端设有滑道，所述机械手与滑道之间通过缓冲机构连接；两个对称设置的第一滑槽，分别设置在所述螺纹滑块的两侧外壁，其中，两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑槽内均设有与缓冲机构连接的顶紧机构。
[0006]为了减小螺纹受到的剪切力，优选地，所述缓冲机构滑动连接在滑道内的缓冲滑块，所述机械手固定安装在缓冲滑块的下端，所述缓冲滑块与滑道的两侧内壁之间均通过缓冲弹簧弹性连接，所述滑道的两侧内壁均固定连接有限位板，所述缓冲滑块的上端设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有定位滑块，所述定位滑块与第二滑槽的内底部之间通过复位弹簧弹性连接，所述滑道的内顶部设有与定位滑块配合的定位孔，所述定位孔内设有自动顶出机构。
[0007]为了进一步减小螺纹受到的剪切力，进一步地，所述顶紧机构包括固定安装在滑道内壁的弹性气囊，所述弹性气囊的侧壁固定有与其连通的吸气管与排气管，所述吸气管与排气管内均固定安装有第一单向阀，所述第一滑块与第一滑槽的内壁之间弹性连接有伸缩气囊，所述伸缩气囊的侧壁固定连接有与其连通的进气管与放气管，所述进气管与放气管内分别固定安装有第二单向阀与电磁阀门，所述进气管与排气管固定连接并连通。
[0008]为了使机械手回程时更加省力，优选地，所述自动顶出机构固定滑动连接在定位孔内的活塞，所述活塞的侧壁固定连接有顶块，所述弹性气囊的侧壁固定连接有与其连通的连通管，所述连通管内固定安装有开闭阀门，所述连通管的末端延伸至定位孔内。
[0009]为了保证定位装置的正常使用，进一步地，所述弹性气囊与定位孔均位于机械手的停车端方向。
[0010]为了减小定位滑块与滑道之间的摩擦力，优选地，所述定位滑块的末端固定安装有多个与滑道内壁相抵的滑轮。
[0011]为了提升第一滑块与第一滑槽之间的摩擦力，优选地，两个所述第一滑块位于第一滑槽的外壁均可拆卸连接有防滑垫。
[0012]机械手定位装置的方法，包括第一定位模块，用于所述螺纹滑块的定位；第二定位模块，用于所述机械手的定位；数据对比模块，用于位置重合的判断；控制模块，用于控制所述机械手开始放料：为了保证定位效率，优选地，所述第一定位模块与第二定位模块内均设有红外发射模块与红外接收模块。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种机械手定位装置及定位方法，具备以下有益效果：1、该机械手定位装置，通过物品的惯性会带动缓冲滑块顶压到弹性气囊，伸缩气囊则会膨胀并将第一滑块顶在滑腔的内壁上，这时螺纹滑块则会通过两侧的第一滑块来承受物体的惯性力，从而对螺纹滑块与螺纹杆上的螺纹进行有效保护，降低了机械手的故障率；2、该机械手定位装置，通过打开连通管上的开闭阀门，弹性气囊内多余的气体则会通过活塞带动顶块将定位滑块顶出定位孔，这时缓冲滑块则会通过缓冲弹簧进行弹性复位，从而使机械手在移动前具有一个自动滑动的动力，减小机械手回程时的启动动力。
[0014]3、该机械手定位方法，通过第一定位模块用于确定螺纹滑块的停车位置，而第二定位模块用于确定机械手的停车位置，当第一定位模块与第二定位模块的数据相同时，数据对比模块则会将信息传递给控制模块，控制模块则会开始控制机械手进行卸载物品。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种机械手定位装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种机械手定位装置的左视剖切结构示意图；图3为本专利技术提出的一种机械手定位装置的图1中A处结构示意图；图4为本专利技术提出的一种机械手定位装置的图2中B处结构示意图；图5为本专利技术提出的一种机械手定位装置的图1中C处结构示意图；图6为本专利技术提出的一种机械手定位装置的图1中D处结构示意图；图7为本专利技术提出的一种机械手定位方法的结构示意图；图8为本专利技术提出的一种机械手定位方法的第一定位模块与第二定位模块结构示意图。
[0016]图中：1、滑轨；2、机械手；3、螺纹杆；4、滑腔；5、螺纹滑块；6、滑道；7、缓冲滑块；8、缓冲弹簧；9、限位板；10、弹性气囊；11、排气管；12、吸气管；13、连通管；14、开闭阀门；15、第一单向阀；16、第一滑槽；17、第一滑块；18、防滑垫；19、伸缩气囊；20、进气管；21、放气管；22、第二单向阀；23、电磁阀门；24、第二滑槽；25、定位滑块；26、复位弹簧；27、定位孔；28、顶块；29、活塞。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]实施例1：参照图1
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6，一种机械手定位装置，包括滑轨1以及下端的机械手2，还包括：滑腔4，设置在滑轨1的下端，其中，滑腔4内安装有螺纹杆3，螺纹杆3的外壁螺纹连接有螺纹滑块5，螺纹滑块5的下端设有滑道6，机械手2与滑道6之间通过缓冲机构连接；两个对称设置的第一滑槽16，分别设置在螺纹滑块5的两侧外壁，其中，两个第一滑槽16内均滑动连接有第一滑块17，两个第一滑槽16内均设有与缓冲机构连接的顶紧机构，机械手2通过螺纹滑块5与螺纹杆3进行物品的水平运输，而缓冲机构与顶紧机构可以对停车时的惯性力进行消除与缓冲，减少螺纹杆3受到的剪切力，提升机械手2的使用寿命，。
[0020]更进一步的，两个第一滑块17位于第一滑槽16的外壁均可拆卸连接有防滑垫18，提升第一滑块17与第一滑槽16之间的摩擦阻力。
[0021]实施例2：参照图1、图3、图5以及图6，与实施例1基本相同，更进一步的是：缓冲机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手定位装置，包括滑轨（1）以及下端的机械手（2），其特征在于，还包括：滑腔（4），设置在所述滑轨（1）的下端，其中，所述滑腔（4）内安装有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的外壁螺纹连接有螺纹滑块（5），所述螺纹滑块（5）的下端设有滑道（6），所述机械手（2）与滑道（6）之间通过缓冲机构连接；两个对称设置的第一滑槽（16），分别设置在所述螺纹滑块（5）的两侧外壁，其中，两个所述第一滑槽（16）内均滑动连接有第一滑块（17），两个所述第一滑槽（16）内均设有与缓冲机构连接的顶紧机构。2.根据权利要求1所述的一种机械手定位装置，其特征在于，所述缓冲机构滑动连接在滑道（6）内的缓冲滑块（7），所述机械手（2）固定安装在缓冲滑块（7）的下端，所述缓冲滑块（7）与滑道（6）的两侧内壁之间均通过缓冲弹簧（8）弹性连接，所述滑道（6）的两侧内壁均固定连接有限位板（9），所述缓冲滑块（7）的上端设有第二滑槽（24），所述第二滑槽（24）内滑动连接有定位滑块（25），所述定位滑块（25）与第二滑槽（24）的内底部之间通过复位弹簧（26）弹性连接，所述滑道（6）的内顶部设有与定位滑块（25）配合的定位孔（27），所述定位孔（27）内设有自动顶出机构。3.根据权利要求2所述的一种机械手定位装置，其特征在于，所述顶紧机构包括固定安装在滑道（6）内壁的弹性气囊（10），所述弹性气囊（10）的侧壁固定有与其连通的吸气管（12）与排气管（11），所述吸气管（12）与排气管（11）内均固定安装有第一单向阀（15），所述第一滑块（17）与第一滑槽（...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕登科，朱亮，
申请(专利权)人：南京继海电子信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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