一种机器人语音识别控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种机器人语音识别控制系统，包括机器人；机器人内设有移动装置、驱动模块、中央控制模块、智能语音模块、云台控制模块、通信模块、充电模块、储存模块、安全行驶检测模块、扬声器模块、声控开关模块；智能语音模块包括语音采集模块、语音识别模块、语音学习模块；语音采集模块采集到周边声音信号，对声音信号进行放大和滤波处理，输出声音信号，将声音信号转换为数字信号储存至存储模块，同时传输至语音识别模块；语音识别模块根据语音与语种类型进行语种类型匹配，提取声源关键字，通过语义分析算法分析语音内容，语义分析后的信息传输至语音学习模块。本发明专利技术具有如下优点：使机器人操控上更方便智能，实际应用上更符合使用需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人语音识别控制系统


[0001]本专利技术涉及机器人交互
，特别是涉及一种机器人语音识别控制系统。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
[0003]随着机器人智能化程度不断的提高，现有的机器人控制系统需要手动操作机器人，如自主导航、云台控制、控制返回充电、问题咨询等功能，手动操作不能满足实际业务使用需求。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种机器人语音识别控制系统，使机器人能通过语音控制机器人进行导航、系统开关、云台控制、返回充电、问题咨询等功能，可以避免人与机器人进行接触。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：一种机器人语音识别控制系统，包括机器人；
[0006]所述机器人内设有移动装置、驱动模块、中央控制模块、智能语音模块、云台控制模块、通信模块、充电模块、储存模块、安全行驶检测模块、扬声器模块、声控开关模块；
[0007]所述智能语音模块包括语音采集模块、语音识别模块、语音学习模块；
[0008]所述语音采集模块采集到周边声音信号，对声音信号进行放大和滤波处理，输出声音信号，将声音信号转换为数字信号储存至存储模块，同时传输至语音识别模块；
[0009]所述语音识别模块根据语音与语种类型进行语种类型匹配，提取声源关键字，通过语义分析算法分析语音内容，语义分析后的信息传输至语音学习模块；
[0010]所述语音学习模块进行语义匹配，若符合设定指令进入指令库输出指令，若符合语音库，进入应答区/翻译区，输出应对内容。
[0011]作为改进：所述语音采集模块采用麦克风或拾音器，麦克风或拾音器安装于机器人的四个方位，用于获取不同方位的声音，通过同一时间声音采集大小，定位声源方位，便于机器人精准接收声源位置和信息内容。
[0012]采用上述技术方案后，本专利技术的有益效果为：
[0013]本专利技术通过设计一种机器人语音识别控制系统，使机器人使用无接触式的操控方法，以语音方式进行操控机器人导航、云台控制、控制返回充电、问题咨询等功能，使机器人操控上更方便和智能，在实际应用上更符合操作使用需求。
附图说明
[0014]图1是本专利技术一种机器人语音识别控制系统的机器人的系统框架图；
[0015]图2是本专利技术一种机器人语音识别控制系统的机器人的智能语音模块的系统框架图；
[0016]图3是本专利技术一种机器人语音识别控制系统的控制方法的流程示意图；
[0017]图4是本专利技术一种机器人语音识别控制系统的控制方法的架构图；
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。
[0019]实施例：如图1至图4所示，一种机器人语音识别控制系统，包括机器人；
[0020]所述机器人内设有移动装置、驱动模块、中央控制模块、智能语音模块、云台控制模块、通信模块、充电模块、储存模块、安全行驶检测模块、扬声器模块、声控开关模块；
[0021]所述智能语音模块包括语音采集模块、语音识别模块、语音学习模块；
[0022]所述语音采集模块采集到周边声音信号，对声音信号进行放大和滤波处理，输出声音信号，将声音信号转换为数字信号储存至存储模块，同时传输至语音识别模块；
[0023]所述语音识别模块根据语音与语种类型进行语种类型匹配，提取声源关键字，通过语义分析算法分析语音内容，语义分析后的信息传输至语音学习模块；
[0024]所述语音学习模块进行语义匹配，若符合设定指令进入指令库输出指令，若符合语音库，进入应答区/翻译区，输出应对内容。
[0025]所述语音采集模块采用麦克风或拾音器，麦克风或拾音器安装于机器人的四个方位，用于获取不同方位的声音，通过同一时间声音采集大小，定位声源方位，便于机器人精准接收声源位置和信息内容。
[0026]如图3所示，本专利技术一种机器人语音识别控制系统的控制方法包括下列步骤：
[0027](1)接收语音指令；
[0028](2)识别语音指令的声源方向；
[0029](3)机器人转向声源的方向；
[0030](4)判断接收的语音指令是否能识别内容；
[0031](5)若步骤(4)检测结果为否，提示重述语音指令；
[0032](6)若步骤(4)检测结果为是，进入步骤(7)；
[0033](7)判断声源是否为唤醒内容；
[0034](8)若步骤(7)检测结果为否，进入步骤(9)；
[0035](9)判断语音内容是否机器人硬件控制；
[0036](10)若步骤(9)检测结果为否，提示唤醒内容；
[0037](11)若步骤(9)检测结果为是，进入步骤(12)；
[0038](12)下发机器人执行指令；
[0039](13)判断是否机器人模块正常；
[0040](14)若步骤(13)检测结果为是，指令执行成功；
[0041](15)若步骤(13)检测结果为否，指令执行不成功，同时提醒执行不成功提醒；
[0042](16)若步骤(7)检测结果为是，进入步骤(17)；
[0043](17)输入对话内容；
[0044](18)识别语音语义；
[0045](19)若步骤(18)语义结果是应答内容，进入步骤(20)；
[0046](20)判断是否在回答范围；
[0047](21)若步骤(20)检测结果为是，回答；
[0048](22)若步骤(20)检测结果为否，提示无法回答；
[0049](23)若步骤(18)语义结果是机器人硬件控制，进入步骤(12)。
[0050]本专利技术在具体实施时：
[0051]语音控制机器人云台运动，预设云台硬件控制指令，如“云台向上”、“云台向下”、“云台向左”、“云台向右”、“焦距放大”、“焦距缩小”等指令，用户通过语音控制机器人进行指定云台运动，例如“云台向上”，通过语音硬件下发指令至中央控制模块，中央控制模块发送指令至云台控制模块，云台控制模块执行“云台向上”动作；
[0052]语音控制机器人自主导航，语音输入导航位置或者后台预设位置，通过智能语音模块输出导航指令，中央控制模块规划导航路线，启动安全行驶检测模块和驱动模块，通过激光雷达进行悬崖检测、物体检测来判断行驶环境，方位检测实时判断当前所在的位置，在周边环境安全的情况下，运行驱动模块，驱动模块驱动移动装置进行行驶。若检测到前方存在悬崖，机器人避开悬崖位置，规划新的路径；若检测到前方存在障碍物，机器人避开障碍物所在位置，规划新的路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人语音识别控制系统，其特征在于：包括机器人；所述机器人内设有移动装置、驱动模块、中央控制模块、智能语音模块、云台控制模块、通信模块、充电模块、储存模块、安全行驶检测模块、扬声器模块、声控开关模块；所述智能语音模块包括语音采集模块、语音识别模块、语音学习模块；所述语音采集模块采集到周边声音信号，对声音信号进行放大和滤波处理，输出声音信号，将声音信号转换为数字信号储存至存储模块，同时传输至语音识别模块；所述语音识别模块根据语音与语种类型进行语种...

【专利技术属性】
技术研发人员：高毅，刘洋，张自超，钱尼富，唐领，
申请(专利权)人：上海萌臣信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：