去除电磁锁的站台门控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种去除电磁锁的站台门控制方法及装置，所述方法包括：当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态；当档位状态为手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，关门状态锁紧力用于保持站台门的关闭完成状态；当档位状态为手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，站台门的安全回路断开，开启完成后，使电机保持使能状态以提供开门状态维持力，开门状态维持力用于保持站台门的开启完成状态。本发明专利技术提供的去除电磁锁的站台门控制方法及装置，在确保站台门使用可靠性的前提下，提高了站台门开启与关闭过程的效率。开启与关闭过程的效率。开启与关闭过程的效率。

【技术实现步骤摘要】
去除电磁锁的站台门控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种去除电磁锁的站台门控制方法及装置。

技术介绍

[0002]在目前存在的站台门系统中，开关门过程需要单元门控制器、传动机构和锁合机构相互配合。工作过程为：当系统接收到开门指令时，电磁锁提锁，门体在传动机构的带动下开门；在系统关门过程中，门体关门到位时电磁锁落锁以保证门体不被意外打开，同时，对应的手动解锁为优先级最高的开关门操作方法。
[0003]但是在实际应用中，电磁锁由于其本身的机械结构，在与传动机构配合的过程中，经常出现无法提锁、无法落锁等问题，给现场调试及门体正常运行带来很大问题，其中手动解锁也经常因为安装问题无法解锁，阻碍系统正常运行。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中的问题，本专利技术提供了本专利技术提供一种去除电磁锁的站台门控制方法及装置。
[0005]本专利技术提供一种去除电磁锁的站台门控制方法，包括：当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态，所述档位状态包括自动位、隔离位、手动开位及手动关位；当所述档位状态为所述手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，所述站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，所述关门状态锁紧力用于保持所述站台门的关闭完成状态；当所述档位状态为所述手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，所述站台门的安全回路断开，开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力，所述开门状态维持力用于保持所述站台门的开启完成状态。
[0006]根据本专利技术提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，所述方法还包括：当所述站台门的状态为所述自动位时，接收信号系统或站台系统发来的站台门开启指令并基于所述站台门开启指令控制传动机构执行站台门开启操作，开启完成后，控制所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力；或，接收信号系统或站台系统发来的站台门关闭指令并基于所述站台门关闭指令控制传动机构执行站台门关闭操作，关闭完成后，控制所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力。
[0007]根据本专利技术提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，所述方法还包括：当所述站台门的状态为所述隔离位时，发出隔离位控制指令，以使所述站台门的安全回路导通，并使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力或关门状态锁紧力。
[0008]根据本专利技术提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，所述方法还包括：当所述档位状态为所述自动位、所述隔离位、所述手动开位及所述手动关位中的任一种时，若接收到开门力信号，确认开门力小于关门状态锁紧力，所述站台门保持关闭状态且所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力；确认开门力大于关门状态锁紧力且左右门体间隙大于
预设间隙，将所述关门状态锁紧力转换为开门回转力以用于驱动所述站台门开启，或所述电机进入失能状态；所述站台门开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力或使所述电机保持失能状态；确认开门力大于关门状态锁紧力且左右门体间隙小于预设间隙，所述站台门保持关闭状态且所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力。
[0009]根据本专利技术提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，当所述站台门保持开启状态达到预设开启时间后，驱动传动机构执行关门操作，所述站台门关闭完成后，使所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，导通所述站台门的安全回路。
[0010]根据本专利技术提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，所述方法还包括：当所述档位状态为所述自动位、所述隔离位、所述手动开位及所述手动关位中的任一种时，若接收到关门力信号，确认关门力小于开门状态维持力，所述站台门保持开启状态且所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力；确认关门力大于开门状态维持力，将所述开门状态维持力转换为关门回转力以驱动站台门关闭，或所述电机进入失能状态；所述站台门关闭完成后，使所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，导通所述站台门的安全回路。
[0011]根据本专利技术提供的一种去除电磁锁的站台门控制方法，所述方法还包括：通过测试电机电流获取所述开门力及所述关门力的大小；和/或，利用电机的编码器获取左右门体间隙、站台门关闭完成及站台门开启完成的信息。
[0012]本专利技术还提供一种去除电磁锁的站台门控制装置，包括：
[0013]判断模块，用于：当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态，所述档位状态包括自动位、隔离位、手动开位及手动关位；
[0014]LCB手动关位控制模块，用于：当所述档位状态为所述手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，所述站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，所述关门状态锁紧力用于保持所述站台门的关闭完成状态；
[0015]LCB手动开位控制模块，用于：当所述档位状态为所述手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，所述站台门的安全回路断开，开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力，所述开门状态维持力用于保持所述站台门的开启完成状态。
[0016]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述去除电磁锁的站台门控制方法的步骤。
[0017]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述去除电磁锁的站台门控制方法的步骤。
[0018]本专利技术提供的去除电磁锁的站台门控制方法及装置，通过利用电机保持使能状态所提供的关门状态锁紧力确保站台门的锁固状态，基于此实现了对电磁锁锁紧功能的替换，同时电磁锁去除后，简化了站台门的开启与关闭流程，有效降低了站台门开启与关闭过程中的故障率，提高了站台门的使用可靠性，且有利于后续对站台门的调试与维护。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术提供的去除电磁锁的站台门控制方法的流程示意图；
[0021]图2是本专利技术提供的去除电磁锁的站台门控制方法中基于信号系统/站台系统的指令执行站台门的开启/关闭的流程示意图；
[0022]图3是本专利技术提供的去除电磁锁的站台门控制方法中站台门手动开门的流程示意图；
[0023]图4是本专利技术提供的去除电磁锁的站台门控制方法中站台门手动关门的流程示意图；
[0024]图5是本专利技术提供的去除电磁锁的站台门控制方法中门控系统失电后的处理流程图；
[0025]图6是本专利技术提供的去除电磁锁的站台门控制方法中基于就地控制盒LCB的不同档位状态对站台门的控制流程图；
[0026]图7是本专利技术提供的去除电磁锁的站台门控制装置的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去除电磁锁的站台门控制方法，其特征在于，包括：当门控系统正常时，判断站台门就地控制盒LCB的档位状态，所述档位状态包括自动位、隔离位、手动开位及手动关位；当所述档位状态为所述手动关位时，驱动传动机构执行关门操作，关闭完成后，所述站台门的安全回路导通，并使电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力，所述关门状态锁紧力用于保持所述站台门的关闭完成状态；当所述档位状态为所述手动开位时，驱动传动机构执行开门操作，所述站台门的安全回路断开，开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力，所述开门状态维持力用于保持所述站台门的开启完成状态。2.根据权利要求1所述的去除电磁锁的站台门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述站台门的状态为所述自动位时，接收信号系统或站台系统发来的站台门开启指令并基于所述站台门开启指令控制传动机构执行站台门开启操作，开启完成后，控制所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力；或，接收信号系统或站台系统发来的站台门关闭指令并基于所述站台门关闭指令控制传动机构执行站台门关闭操作，关闭完成后，控制所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力。3.根据权利要求1所述的去除电磁锁的站台门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述站台门的状态为所述隔离位时，发出隔离位控制指令，以使所述站台门的安全回路导通，并使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力或关门状态锁紧力。4.根据权利要求1所述的去除电磁锁的站台门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述档位状态为所述自动位、所述隔离位、所述手动开位及所述手动关位中的任一种时，若接收到开门力信号，确认开门力小于关门状态锁紧力，所述站台门保持关闭状态且所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力；确认开门力大于关门状态锁紧力且左右门体间隙大于预设间隙，将所述关门状态锁紧力转换为开门回转力以用于驱动所述站台门开启，或所述电机进入失能状态；所述站台门开启完成后，使所述电机保持使能状态以提供开门状态维持力或使所述电机保持失能状态；确认开门力大于关门状态锁紧力且左右门体间隙小于预设间隙，所述站台门保持关闭状态且所述电机保持使能状态以提供关门状态锁紧力。5.根据权利要求4所述的去除电磁锁的站台门...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭浩波，李帅，李樊，阚庭明，王志飞，郭顺利，魏耀南，刘磊，左艳芳，周超，
申请(专利权)人：北京经纬信息技术有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：