车辆控制装置制造方法及图纸

车辆控制装置在驾驶员处于异常状态的情况下，执行对车辆施加制动力而使车辆停止的停止控制以及在通过停止控制使车辆停止以后使车辆保持停止状态的停止保持控制。车辆控制装置构成为，在停止保持控制的执行期间，当第1条件成立时，禁止解除停止保持控制，第1条件在加速操作件的操作量(AP)大于预定阈值(APth)时成立。成立。成立。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置


[0001]本专利技术涉及构成为在判定为驾驶员处于异常状态的情况下使车辆停止的车辆控制装置。

技术介绍

[0002]以往，提出了一种在判定为驾驶员处于异常状态的情况下强制使车辆停止的装置(以下，称为“现有装置”)(例如参照日本特开2019
‑
023831)。在此，异常状态意味着驾驶员失去驾驶车辆的能力的状态，例如包括困倦驾驶状态以及身心机能停止状态等。
[0003]现有装置一方面在车辆停止以后执行将车辆保持为停止状态的停止保持控制。再者，现有装置在执行停止保持控制期间，当驾驶员对用于驾驶车辆的操作件(例如加速踏板)进行了操作的情况下，判定为驾驶员的状态从异常状态恢复到正常状态，将停止保持控制解除。

技术实现思路

[0004]在停止保持控制的执行期间，会有救助者对驾驶员进行救助的情况。这时，例如会有驾驶员的脚碰到加速踏板的情况。在该情况下，现有装置将停止保持控制解除。因此，在现有装置中，存在尽管驾驶员正在被救助但车辆却开始移动(起步)的可能性。
[0005]本专利技术是为了解决上述问题而做出的。即，本专利技术的目的之一是提供能够降低在救助驾驶员期间车辆开始移动的可能性的车辆控制装置。
[0006]本专利技术的车辆控制装置具备：
[0007]传感器(11)，其取得关于驾驶操作件的操作量的信息，所述驾驶操作件由车辆的驾驶员为了驾驶所述车辆而进行操作，所述驾驶操作件至少包括为了使所述车辆加速而进行操作的加速操作件(11a)；以及
[0008]控制装置(10)，其构成为，
[0009]基于关于所述驾驶操作件的所述操作量的所述信息，在所述车辆的行驶期间反复判定所述驾驶员是否处于失去了驾驶所述车辆的能力的异常状态；
[0010]在连续判定为所述驾驶员处于所述异常状态的情况下，执行对所述车辆施加制动力而使所述车辆停止的停止控制(步骤505、步骤604)；
[0011]在通过所述停止控制使所述车辆停止以后(步骤603：否)，执行通过持续对所述车辆施加所述制动力而使所述车辆保持停止状态的停止保持控制(步骤701：是、步骤702)，
[0012]所述控制装置构成为，在所述停止保持控制的执行期间，当第1条件成立时(步骤705：是)，禁止解除所述停止保持控制，所述第1条件在所述加速操作件的所述操作量大于预定阈值时成立。
[0013]根据上述构成，在第1条件成立的情况下，禁止解除停止保持控制。因此，即使在救助者救助驾驶员时驾驶员的脚碰到加速操作件的情况下，也能够防止车辆开始移动。
[0014]在本专利技术的一个技术方案中，所述控制装置构成为，在所述停止保持控制的执行
期间，当除所述第1条件成立(步骤705：是)之外第2条件也成立时(步骤901：是)，禁止解除所述停止保持控制，所述第2条件在所述驾驶员当前正在被救助的或然性高时成立。
[0015]根据上述构成，当驾驶员正在被救助的或然性高时，禁止解除停止保持控制。
[0016]在本专利技术的一个技术方案中，所述控制装置构成为，即使在所述停止保持控制的执行期间所述第1条件成立的情况下(步骤705：是)，当所述第2条件不成立并且进行了用于解除所述停止保持控制的预定的解除操作时(步骤901：否、且步骤706：是)，也将所述停止保持控制解除(步骤707)。
[0017]在第2条件不成立的情况下，存在驾驶员的状态从异常状态恢复到正常状态且驾驶员为了立刻重新开始车辆的行驶而触碰加速操作件的可能性。根据上述构成，即使驾驶员碰到加速操作件，在第2条件不成立时，也能够通过驾驶员进行解除操作来解除停止保持控制。因此，能够反映驾驶员要重新开始驾驶的想法。
[0018]在本专利技术的一个技术方案中，所述控制装置构成为，当与所述驾驶员的座位对应的门为打开状态这一条件、和所述驾驶员的座位的安全带为解除状态这一条件中的至少一方成立时，判定为所述第2条件成立。
[0019]根据上述构成，能够根据与驾驶员的座位对应的门和/或驾驶员的座位的安全带的状态，判定驾驶员正在被救助的或然性的高低。
[0020]在一个以上的实施方式中，上述的控制装置也可以通过被编程用于执行本说明书中记述的一个以上的功能的微处理器来实施。在一个以上的实施方式中，控制装置也可以整体地或者部分地通过由专用于一个以上的应用程序的集成电路、即ASIC等构成的硬件来实施。在上述说明中，为了有助于本专利技术的理解，对于与后述的实施方式对应的专利技术构成，以写在括号内的方式添加了其在实施方式中使用的名称和/或标号。然而，本专利技术的各构成要素并非限定于由所述名称和/或标号规定的实施方式。
附图说明
[0021]以下，参照附图对本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的标号表示相同的要素，并且其中：
[0022]图1是第1实施方式涉及的车辆控制装置(第1装置)的概略构成图。
[0023]图2是用于说明图1所示的车辆控制装置的工作(操作)的图。
[0024]图3是表示第1装置的驾驶辅助ECU的CPU(以下，简称为“CPU”)执行的“异常状态判定例程”的流程图。
[0025]图4是表示CPU执行的“第1模式控制例程”的流程图。
[0026]图5是表示CPU执行的“第2模式控制例程”的流程图。
[0027]图6是表示CPU执行的“第3模式控制例程”的流程图。
[0028]图7是表示CPU执行的“第4模式控制例程”的流程图。
[0029]图8是表示第1装置的变形例涉及的“第4模式控制例程”的流程图。
[0030]图9是表示第2实施方式涉及的车辆控制装置(第2装置)的CPU执行的“第4模式控制例程”的流程图。
具体实施方式
[0031]＜第1实施方式＞
[0032]如图1所示，第1实施方式涉及的车辆控制装置(以下，有时也称为“第1装置”)应用于车辆VA。车辆控制装置具备驾驶辅助ECU10、发动机ECU20、制动(brake)ECU30、电动泊车制动ECU(以下，称为“EPB
‑
ECU”)40、转向(steering)ECU50、仪表(meter)ECU60、警报ECU70以及车身ECU80。
[0033]这些ECU是具备微型计算机作为主要构成部件的电子控制装置(Electric Control Unit)，经由CAN(Controller Area Network，控制器域网)100以相互能够发送并能够接收信息的方式连接。ECU10至80也可以若干个或者全部被合并为一个ECU。
[0034]在本说明书中，微型计算机包括CPU、ROM、RAM、非易失性存储器以及接口(I/F)等。CPU通过执行存储于ROM的指令(程序、例程)而实现各种功能。例如，驾驶辅助ECU10具备包括CPU10a、ROM10b、RAM10c、非易失性存储器10d以及接口(I/F)10e等的微型计算机。
[0035]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，具备：传感器，其取得关于驾驶操作件的操作量的信息，所述驾驶操作件由车辆的驾驶员为了驾驶所述车辆而进行操作，所述驾驶操作件至少包括为了使所述车辆加速而进行操作的加速操作件；以及控制装置，其构成为，基于关于所述驾驶操作件的所述操作量的所述信息，在所述车辆的行驶期间反复判定所述驾驶员是否处于失去了驾驶所述车辆的能力的异常状态；在连续判定为所述驾驶员处于所述异常状态的情况下，执行对所述车辆施加制动力而使所述车辆停止的停止控制；在通过所述停止控制使所述车辆停止以后，执行通过持续对所述车辆施加所述制动力而使所述车辆保持停止状态的停止保持控制，所述控制装置构成为，在所述停止保持控制的执行期间，当第1条件成立时，禁止解除所述停止保持控制，所述第1条件在所述加速...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中佑典，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：