一种智能艾灸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能艾灸装置，包括机械控制系统、监控系统、装置底座、集灰装置、智能控制系统；所述机械控制系统包括升降臂、操作臂；所述监控系统包括红外温度传感器、摄像检视器；所述装置底座底部设有移动轮；所述升降臂设于装置底座上；所述操作臂设于升降臂上，所述操作臂上设有艾灸放置器，所述集灰装置设于其下方；所述智能控制系统包括保持电连接的中央处理模块、运动控制模块、信息采集模块、电源模块、信号发送模块、信号接收模块，适用于在没有助手的情况下独自完成身体各部位、尤其是背部的艾灸，能应用于疫情期间的轻症患者隔离病房，既可以对患者起到治疗作用，又能够减少医者操作带来的院感风险，轻巧便携、安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能艾灸装置


[0001]本专利技术涉及一种医疗保健辅助用品
，具体地说，是一种智能艾灸装置。

技术介绍

[0002]《黄帝内经》有云“针所不为，灸之所宜”，《扁鹊心书》有载“保命之法，灼艾第一”。艾灸具有疏通经络、活血化瘀、散寒止痛、拔毒泻热、升阳举陷、扶助正气、未病防之，已病治之的作用。目前艾灸治疗操作方法以医者手持艾条进行治疗为主，其主要问题在于医者耗时费力，增加医疗成本；手法缺乏稳定性，难以达到持久渗透的作用；患者自行操作不便，不利于普遍推广。而市场上出售的艾灸贴由纸质外壳、艾条和双面胶组成，手动将远端艾条点燃后通过双面胶将艾灸贴置于皮肤上。该产品存在几大问题：1.艾灸贴固定于皮肤上，温度不可控，易造成红肿、出疱、烫伤等等不良反应。2.纸质外壳在艾条高温燃烧的过程中，存在易燃风险。3.艾灸贴为一次性产品，其成本高、不环保、不利于推广使用。
[0003]现代研究也表明，艾灸可以调节呼吸系统、免疫系统、循环系统等各系统机能，促进新陈代谢，增强免疫功能。在此次新型冠状病毒肺炎的防治中，艾灸解毒辟秽、扶正祛邪的功效在临床得到证实。国家中医药管理局发布的《新型冠状病毒肺炎恢复期中医康复指导建议(试行版)》以及中国针灸学会发布的《新型冠状病毒肺炎针灸干预的指导意见(第二版)》均明确提到了艾灸疗法的运用。但由于传染病具有的传染性，使实施艾灸操作的医护人员具有被感染的风险。
[0004]中国专利文献CN210384405U公开了一种智能艾灸机器人，包括支撑收纳系统、艾灸头和控制系统,支撑收纳系统包括可移动底座、机械臂和收纳箱，可移动底座位于支撑收纳系统的底端，收纳箱安装在支撑收纳系统的顶端，控制系统固定安装在收纳箱的顶端，收纳箱的两侧对称安装有两个机械臂，艾灸头包括自动旋转机构、高度调节机构和燃烧室，控制系统包括温度传感器和触控屏，艾灸头通过电动转轴活动安装在两个机械臂的一端，艾灸头的外部分别安装有内罩和外罩；本专利文献注重环保，方便调整切换艾灸部位，其通过对温度阈值的设定，避免造成烫伤；但其依然没有摆脱需要第三方进行操作的问题，特别是在对背部进行艾灸时，需要另一方通过触控屏进行控制设定，缺乏与被灸者直接的交互，无法根据患者的实际感受进行及时的调整。
[0005]中国专利文献CN204106548U公开了一种自动艾灸仪，包括可伸缩固定支架、金属软管支架、旋转机构和分离式艾灸器，可伸缩固定支架顶部设置有一个法兰盘，金属软管支架通过螺纹配合旋置于法兰盘上，旋转机构通过球头卡箍连接固定于金属软管支架末端，旋转机构内部设置有一个可调速电机，可调速电机的电机轴端连接一个旋转连杆，分离式艾灸器连接固定于旋转连杆上。在使用过程中通过马达的旋转带动金属艾灸筒的旋转，让艾条在金属艾灸筒中通过燃烧释放艾灸热能。在艾灸的过程中，用户可以躺卧、站、坐等多种姿势，将艾灸支架上的金属软管移动至需要艾灸的部位，让用户在艾灸过程中极大的享受了艾灸过程中的乐趣；本专利文献通过金属软管连接旋转机构，并通过调节金属软管的位置，进行定位；其旋转机构通过电机驱动，可带动分离式艾灸器旋转，且其具备实现多点
位艾灸的功能，但其定位依赖人工操作，缺乏智能系统，特别是当患者区卧位时，会严重限制患者活动，需要其他人帮助移开该自动艾灸仪，操作不便，灵活性低，仅是对艾灸治疗夹持装置的改进，无法解决上述问题。
[0006]综上所述，亟需一种适用于操作者在没有助手的情况下独自完成身体各部位、尤其是背部的艾灸，能应用于疫情期间的轻症患者隔离病房，既可以对患者起到治疗作用，又能够减少医者操作带来的院感风险，轻巧便携、安全性高的智能艾灸装置。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是，提供一种适用于操作者在没有助手的情况下独自完成身体各部位、尤其是背部的艾灸，能应用于疫情期间的轻症患者隔离病房，既可以对患者起到治疗作用，又能够减少医者操作带来的院感风险，轻巧便携、安全性高的智能艾灸装置。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0009]一种智能艾灸装置，包括机械控制系统、监控系统、装置底座、集灰装置、智能控制系统；所述机械控制系统包括升降臂、操作臂；所述监控系统包括红外温度传感器、摄像检视器；所述装置底座其底部设有若干移动轮；所述升降臂设于所述装置底座上；所述操作臂设于所述升降臂上，所述操作臂其上设有艾灸放置器；所述集灰装置设于所述艾灸放置器下方；所述智能控制系统包括中央处理模块、运动控制模块、信息采集模块、电源模块、信号发送模块、信号接收模块；所述中央处理模块用于数据的处理及运算；所述运动控制模块与所述机械控制系统及所述装置底座电连接，用于控制所述机械控制系统及所述装置底座的运动；所述信息采集模块用于收集所述监控系统的数据；所述电源模块用于为各用电元件供电；所述信号发送模块用于向远程控制端发送信号；所述信号接收模块用于接收所述远程控制端发送的信号；所述中央处理模块、运动控制模块、信息采集模块、电源模块、信号发送模块、信号接收模块之间保持电连接。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述升降臂包括旋转座、升降杆、连接座；所述旋转座与所述装置底座活动相连，所述升降杆可以实现高度的升降，所述连接座与所述操作臂活动相连。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述操作臂为电动液压伸缩杆，其与所述升降臂活动相连；且所述操作臂其一端与所述艾灸放置器相连。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述艾灸放置器为带有锁紧机构的柱形腔体结构，与所述操作臂通过螺纹结构可拆卸式连接。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述移动轮为万向驱动轮，其上还设有断电刹车器。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述集灰装置为一端开口的长方形腔体结构，其腔体开口正对于所述操作臂，其一端与所述升降臂固定相连；所述集灰装置包括一端面开口的集灰盒，所述集灰盒可置于所述集灰装置其腔体中。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述红外温度传感器设于所述操作臂上，所述摄像检视器设于所述升降臂其顶端。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述中央处理模块采用单片机执行运算控制；所述运动控制模块用于接收并执行所述中央处理模块的指令；所述信息采集模块用于收集所述监控系统的数据并反馈给所述中央处理模块；所述信号发送模块接收所述中央处理模块的数
据并向远程控制端发送信号；所述信号接收模块用于接收所述远程控制端发送的信号并传给所述中央处理模块。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述电源模块为可充电的蓄电池，可设于所述装置底座上；所述远程控制端可以为终端APP或移动终端，可将接收的信号转化为相应的显示信息显示在显示屏上，可发送控制指令信号。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述集灰装置其上设有隔挡板，所述隔档板其高度高于所述集灰装置其腔体壁。
[0019]本专利技术优点在于：
[0020]1、本专利技术模拟医务人员在艾灸治疗时的手动操作，通过所述机械控制系统、装置底座的运动，在不同穴位间切换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能艾灸装置，其特征在于，包括机械控制系统、监控系统、装置底座、集灰装置、智能控制系统；所述机械控制系统包括升降臂、操作臂；所述监控系统包括红外温度传感器、摄像检视器；所述装置底座其底部设有若干移动轮；所述升降臂设于所述装置底座上；所述操作臂设于所述升降臂上，所述操作臂其上设有艾灸放置器；所述集灰装置设于所述艾灸放置器下方；所述智能控制系统包括中央处理模块、运动控制模块、信息采集模块、电源模块、信号发送模块、信号接收模块；所述中央处理模块用于数据的处理及运算；所述运动控制模块与所述机械控制系统及所述装置底座电连接，用于控制所述机械控制系统及所述装置底座的运动；所述信息采集模块用于收集所述监控系统的数据；所述电源模块用于为各用电元件供电；所述信号发送模块用于向远程控制端发送信号；所述信号接收模块用于接收所述远程控制端发送的信号；所述中央处理模块、运动控制模块、信息采集模块、电源模块、信号发送模块、信号接收模块之间保持电连接。2.根据权利要求1所述的智能艾灸装置，其特征在于，所述升降臂包括旋转座、升降杆、连接座；所述旋转座与所述装置底座活动相连，所述升降杆可以实现高度的升降，所述连接座与所述操作臂活动相连。3.根据权利要求1所述的智能艾灸装置，其特征在于，所述操作臂为电动液压伸缩杆，其与所述升降臂活动相连；且所述操作臂其一端与所述艾灸放置器相连。4.根据权利要求1所述的智能艾灸装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘璐慜，侯瑜超，陈跃来，孙晨冰，苏小杰，亓奥，
申请(专利权)人：刘璐慜，
类型：发明
国别省市：