自适应定位置信度的定位的方法以及通信装置制造方法及图纸

本申请提供了一种自适应定位置信度的定位方法，针对定位置信度要求动态发生变化的场景，网络设备(例如，接入网设备或定位设备)能够预测定位置信度要求的变化，并基于预测的定位置信度，执行相应的调整，以适应终端设备在不同场景中对定位置信度的要求的变化，满足不同场景下的定位置信度要求，有效避免故障事件的发生。此外，由于不需要一直保持较高的定位置信度，因此，在保证不同场景的定位置信度要求的同时，可以提高资源利用率，提高系统效率。提高系统效率。提高系统效率。

【技术实现步骤摘要】
自适应定位置信度的定位的方法以及通信装置


[0001]本申请涉及定位领域，更具体地，涉及一种自适应定位置信度的定位的方法和通信装置。

技术介绍

[0002]通常，置信度(integrity)可以作为衡量系统所提供信息的可靠性的一个重要指标，以保证系统能够实时地进行正确的决策，以避免故障的发生。在定位系统中，关于置信度的研究主要集中在卫星导航定位系统，这主要是因为卫星导航定位系统对定位精度的要求比较高，远远高于第三代合作伙伴计划(the third generation partnership project,3GPP)中独立无线接入技术(radio access technology,RAT)-dependent的定位要求。然而，随着RAT-dependent定位技术的演进，其定位精度也逐渐提高，置信度也随之成为研究其性能的一个重要指标。
[0003]置信度的研究在全球导航定位系统中的应用已经比较成熟，但是与置信度直接相关的性能指标基本都是预先设定好的。而在很多的定位场景中，置信度的要求是实时变化的，无法预先进行设定。例如，在智能仓储物流系统中，需要对自动导航小车(automated guided vehicle,AGV)进行实时、精确的定位。由于AGV不像飞机那样具有固定的航线，而且周围的环境比较复杂，当处于不同的场景中时，AGV对置信度的要求也不同。例如，在分拣货物时，AGV需要和传送带尾部对齐，以接收货物，此时的置信度要求不是很高。在放置货物时，置信度要求和货架的规格有关，此时的置信度要求一般比较高。而在充电时，AGV需要和充电桩自动对接，插头形式的充电桩对于置信度要求非常高。
[0004]可见，在置信度要求动态发生变化的场景中，置信度要求无法提前预设，否则无法满足置信度不断变化的需求，可能导致故障事件的发生。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种自适应定位置信度的定位的方法，能够适应终端设备在不同场景中对定位置信度要求的变化，可以有效避免故障事件的发生。
[0006]第一方面，本申请提供一种自适应定位置信度的定位的方法，该方法包括：定位设备从接入网设备或者终端设备获取终端设备的定位置信度信息，所述定位置信度信息用于指示接入网设备或者终端设备预测的终端设备在第一场景中对定位置信度的要求；定位设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位终端设备的操作，以满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求。
[0007]本申请的技术方案中，针对定位置信度要求动态变化的场景(scenario)，定位设备通过预测终端设备对定位置信度的要求的变化，并基于预测的定位置信度要求，调整用于定位终端设备的操作，以满足终端设备在不同场景中对定位置信度的要求的变化，可以有效避免故障事件的发生。
[0008]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，定位设备根据所述定位置信度信
息，执行用于定位终端设备的操作，包括：定位设备确定终端设备在第一场景中对定位置信度的要求相对于终端设备在第二场景中对定位置信度的要求是否发生变化，其中，第二场景为定位设备针对第一场景定位终端设备的前一次定位终端设备时终端设备所处的场景；在终端设备在第一场景中对定位置信度的要求相对于终端设备在第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，定位设备根据所述定位置信度信息指示的终端设备在第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位终端设备的操作。
[0009]定位设备通过预测终端设备在不同场景下对定位置信度的要求，并通过执行相应的调整，使得定位置信度的要求可以与动态变化的场景相适应，而不需要一直保持较高的定位置信度，因此，在保证不同场景的定位置信度要求的同时，可以提高资源利用率，提高系统效率。
[0010]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，定位设备根据所述定位置信度信息指示的终端设备在第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位终端设备的操作，包括执行如下至少一项操作：
[0011]改变定位算法，其中，变更后的定位算法包括如下一项或多项：基于UL TDoA的定位方法、基于DL TDoA的定位方法、基于UL-AoA的定位方法、基于DL-AoD的定位方法、基于RTT的定位方法，基于增强型小区ID的定位方法、基于GNSS定位方法、基于TBS的定位方法、基于气压传感器的定位方法、基于WLAN的定位方法、基于BT的定位方法以及基于运动传感器的定位方法；
[0012]增加或者改变用于定位终端设备的参考站点。
[0013]为了适应终端设备对不同场景的定位置信度的要求的变化，定位设备可以通过改变定位算法、增加或者改变定位参考站点等多种方式进行调整，调整的灵活性高。
[0014]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，定位设备从接入网设备或者终端设备获取终端设备的定位置信度信息，包括：
[0015]定位设备向接入网设备发送请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息用于请求对终端设备进行定位所需的辅助数据；定位设备从接入网设备接收所述提供定位辅助数据消息，所述提供辅助数据消息携带所述定位置信度信息；或者，
[0016]定位设备向终端设备发送请求位置信息消息，所述请求位置信息消息用于请求终端设备的位置信息或用于位置计算的测量量；定位设备接收来自于终端设备的提供位置信息消息，所述提供位置信息消息携带所述定位置信度信息。
[0017]在终端设备所处的场景不断变化的过程中，定位设备可以从接入网或者终端设备处获得接入网设备或终端设备预测的终端设备在不同场景下对定位置信度的要求，并据此执行相应的调整，以满足终端设备对定位置信度的要求的变化，能够适应动态变化的场景。
[0018]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述定位置信度信息包括如下信息的一项或多项：
[0019]定位置信度等级；
[0020]定位置信度的要求；
[0021]第一场景的输入数据，第一场景的输入数据包括如下一项或多项：环境、时间、待定位终端设备的位置。
[0022]定位置信度信息可以是多种形式的，可以提高定位设备获取定位置信度的方式的
灵活性。
[0023]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，终端设备在第一场景中对定位置信度的要求相对于终端设备在第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，该方法还包括：定位设备向终端设备和/或接入网设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端设备和/或接入网设备采用满足终端设备在第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。
[0024]为了适应终端设备在不同场景中时对定位置信度的要求的变化，定位设备除了可以自身执行相应调整来适应这种变化之后，还可以通知接入网和/或终端设备执行和定位置信度的变化相适应的调整，以辅助定位设备进行定位，可以提高定位系统对定位置信度的要求的变化的适应能力和调整能力。
[0025]第二方面，本申请提供一种自适应定位置信度的定位的方法，该方法包括：终端设备获取定位置信度信息，所述定位置信度信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应定位置信度的定位方法，其特征在于，包括：定位设备从接入网设备或者终端设备获取所述终端设备的定位置信度信息，所述定位置信度信息用于指示所述接入网设备或者所述终端设备预测的所述终端设备在第一场景中对定位置信度的要求；所述定位设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作，以满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作，包括：所述定位设备确定所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在第二场景中对定位置信度的要求是否发生变化，其中，所述第二场景为所述定位设备针对所述第一场景定位所述终端设备的前一次定位所述终端设备时所述终端设备所处的场景；在所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在所述第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，所述定位设备根据所述定位置信度信息指示的所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位所述终端设备的操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位设备根据所述定位置信度信息指示的所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位所述终端设备的操作，包括执行如下至少一项操作：变更定位所述终端设备所采用的定位算法，其中，变更后的定位算法包括如下一项或多项：基于上行到达时间差UL TDoA的定位方法、基于下行到达时间差DL TDoA的定位方法、基于上行到达角UL-AoA的定位方法、基于下行离开角DL-AoD的定位方法、基于往返时间差RTT的定位方法，基于增强型小区标识的定位方法、全球卫星导航系统GNSS定位方法、基于地面信标系统TBS的定位方法、基于气压传感器的定位方法、基于无线局域网WLAN的定位方法、基于蓝牙BT的定位方法以及基于运动传感器的定位方法；或者，增加或者改变用于定位所述终端设备的参考站点。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位设备从接入网设备或者终端设备获取所述终端设备的定位置信度信息，包括：所述定位设备向所述接入网设备发送请求辅助数据消息，所述请求辅助数据消息用于请求对所述终端设备进行定位所需的辅助数据；所述定位设备从所述接入网设备接收所述提供定位辅助数据消息，所述提供辅助数据消息携带所述定位置信度信息；或者，所述定位设备向所述终端设备发送请求位置信息消息，所述请求位置信息消息用于请求所述终端设备的位置信息或用于位置计算的测量量；所述定位设备接收来自于所述终端设备的提供位置信息消息，所述提供位置信息消息携带所述定位置信度信息。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位置信度信息包括如下信息的一项或多项：
定位置信度的要求；所述第一场景的输入数据，所述第一场景的输入数据包括如下一项或多项：环境、时间、待定位终端设备的位置。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位置信度信息所指示的定位置信度的要求的衡量指标包括如下一项或多项：警报限制、提醒时间、置信度风险和保护水平。7.根据权利要求2-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，所述方法还包括：所述定位设备向所述终端设备和/或所述接入网设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备和/或所述接入网设备采用满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。8.一种自适应定位置信度的定位方法，其特征在于，包括：终端设备获取定位置信度信息，所述定位置信度信息用于指示所述终端设备在第一场景中对定位置信度的要求；所述终端设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作，以满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作，包括：所述定位设备确定所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求相对于所述终端设备在第二场景中对定位置信度的要求是否发生变化，所述第二场景为所述终端设备针对所述第一场景定位所述终端设备的前一次定位所述终端设备时所述终端设备所处的场景；在所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求与所述终端设备在所述第二场景中对定位置信度的要求发生变化的情况下，所述终端设备根据所述定位置信度信息指示的所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求，执行用于定位所述终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述终端设备执行用于定位所述终端设备的操作，或者，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作，包括执行如下至少一项操作：调整测量定位参考信号PRS的模式；调整监听所述PRS的模式。11.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取定位置信度信息，包括：所述终端设备从接入网设备接收无线资源控制RRC消息，所述RRC消息中携带所述定位置信度信息；或者，所述终端设备获取所述第一场景的输入数据；
所述终端设备根据所述第一场景的输入数据，以及预存储的定位置信度要求和定位置信度的影响因素之间的映射关系，预测获得所述终端设备在所述第一场景中的定位置信度的要求。12.根据权利要求8-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位置信度信息包括如下信息的一项或多项：定位置信度的要求；所述第一场景的输入数据，所述第一场景的输入数据包括如下一项或多项：环境、时间、待定位终端设备的位置。13.根据权利要求8-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位置信度信息所指示的定位置信度的要求的衡量指标包括如下一项或多项：警报限制、提醒时间、置信度风险和保护水平。14.根据权利要求8-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述定位置信度信息，执行用于辅助定位设备定位所述终端设备的操作的情况下，所述方法还包括：所述终端设备接收来自于所述定位设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备采用满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求的定位方法，以辅助所述定位设备对所述终端设备进行定位。15.根据权利要求8-13中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备根据所述定位置信度信息，执行用于定位所述终端设备的操作的情况下，所述方法还包括：所述终端设备向所述定位设备和/或接入网设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述定位设备和/或所述接入网设备采用满足所述终端设备在所述第一场景中对定位置信度的要求的定位方法。16.一种通信装置，其特征在于，包括：接收单元，用于从接入网设备或者终端设备获取所述终端设备的定位置信度信息，所述定位置信度信息用于指示所述接入网设备或者所述终端设备预测的所述终端设备在第一场景...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦婷，常俊仁，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：