应用于车辆中的驾驶方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种应用于车辆中的驾驶方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：根据起始点和终止点，确定至少一条待选择导航路线以及与每条导航路线所对应的导航关联信息；其中，所述导航关联信息中包括导航路段；针对每条待选择导航路线，基于高精地图引擎确定当前待选择导航路线中各个导航路段的驾驶类型；将每条待选择导航路线所对应的导航路段以及驾驶类型显示在目标显示界面上；根据检测到的触发操作确定目标导航路线，以根据所述目标导航路线中各个导航路段的驾驶类型在道路上行驶。本发明专利技术实施例解决了传统车辆驾驶无法获取自动导航路段，用户体验较差的问题，确定了自动导航路段信息，更好的满足了用户对自动驾驶的使用需求。自动驾驶的使用需求。自动驾驶的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
应用于车辆中的驾驶方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种应用于车辆中的驾驶方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着信息和控制技术的快速发展，自动驾驶技术逐渐被汽车厂家和用户所接受。自动驾驶不仅能够将汽车行驶的危险性降到最低，而且能够减轻用户繁重的驾驶任务。相应的自动驾驶过程中的地图导航尤为重要。
[0003]目前自动驾驶技术采用普通地图进行导航，在普通地图的导航过程中，普通地图可以根据用户输入的起点和终点规划导航路径，并根据规划的导航路径，自动驾驶车辆在高速行驶状态，自动驾驶系统存在对车辆自动化控制较差的问题，无法满足用户的多样化驾驶需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种应用于车辆中的驾驶方法、装置、电子设备和存储介质，以实现对导航路线的自动驾驶和非自动驾驶类型的确定，提高用户选择自动驾驶的便捷性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种应用于车辆中的驾驶方法，包括：
[0006]根据起始点和终止点，确定至少一条待选择导航路线以及与每条导航路线所对应的导航关联信息；其中，所述导航关联信息中包括导航路段；
[0007]针对每条待选择导航路线，基于高精地图引擎确定当前待选择导航路线中各个导航路段的驾驶类型；
[0008]将每条待选择导航路线所对应的导航路段以及驾驶类型显示在目标显示界面上；
[0009]根据检测到的触发操作确定目标导航路线，以根据所述目标导航路线中各个导航路段的驾驶类型在道路上行驶。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种应用于车辆中的驾驶装置，该装置包括：
[0011]导航关联信息确定模块，用于根据起始点和终止点，确定至少一条待选择导航路线以及与每条导航路线所对应的导航关联信息；其中，所述导航关联信息中包括导航路段；
[0012]驾驶类型确定模块，用于针对每条待选择导航路线，基于高精地图引擎确定当前待选择导航路线中各个导航路段的驾驶类型；
[0013]目标显示模块，用于将每条待选择导航路线所对应的导航路段以及驾驶类型显示在目标显示界面上；
[0014]目标导航路线确定模块，用于根据检测到的触发操作确定目标导航路线，以根据所述目标导航路线中各个导航路段的驾驶类型在道路上行驶。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：
[0016]一个或多个处理器；
[0017]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0018]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例任一所述的应用于车辆中的驾驶方法。
[0019]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例任一所述的应用于车辆中的驾驶方法。
[0020]本专利技术实施例通过确定待选择导航路线以及与每条导航路线所对应的导航关联信息，利用高精地图引擎提取高精地图中自动驾驶路段信息，获取每条导航路线中可自动驾驶路段信息，确定每条导航路线的导航路段的驾驶类型，进而，将在高精地图中获取的可自动驾驶路段信息，传输到导航界面进行显示，确保当检测到的触发操作时，可以确定目标导航路线，以根据目标导航路线中各个导航路段的驾驶类型在道路上行驶。解决传统自动导航路线无法确定导航路线的驾驶类型，用户体验较差的问题，本技术方案通过利用导航设备获取导航路线信息，以及利用高精地图引擎确定当前待选择导航路线中各个导航路段的驾驶类型，从而使导航设备可以准确的确定导航路线中自动驾驶路段以及非自动驾驶路段的驾驶类型，方便用户对自动驾驶路段的选择，提高了用户自动驾驶的便捷性，更好的满足了用户对自动驾驶的体验，同时使得开发者可以在后续开发过程中，将高精地图和导航设备分别进行开发，减轻了两者开发依赖，实现模块化开发高精地图和导航设备的效果。
附图说明
[0021]为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例一所提供的一种应用于车辆中的驾驶方法的流程图；
[0023]图2为本专利技术实施例二所提供的一种应用于车辆中的驾驶方法的示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例四所提供的一种应用于车辆中的驾驶装置的结构框图；
[0025]图4为本专利技术实施例五所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0027]实施例一
[0028]图1为本专利技术实施例一所提供的一种应用于车辆中的驾驶方法的流程图，本实施例可适用于确定驾驶路线中自动驾驶路段和非自动驾驶路段，从而提高驾驶多选择性的情况，该方法可以由本专利技术实施例中的应用于车辆中的驾驶装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，可选的，通过电子设备来实现，该电子设备可以是移动终端、PC端或服务端等。该装置可配置于计算设备中，本实施例提供的应用于车辆中的驾驶方法具体包括如下步骤：
[0029]S110、根据起始点和终止点，确定至少一条待选择导航路线以及与每条导航路线所对应的导航关联信息。
[0030]其中，起始点和终止点可以理解为基于用户出发地点和到达目的地点。用户向某导航设备中输入的起点和终点信息，从而使导航设备获取起始点和终止点之间的导航路线，即起始点和终止点也是导航路线的起点和终点，导航设备用于对导航路线的起点和终点的导航和搜索，可以为导航地图软件，此处对导航设备不做限定。待选择导航路线可以是依据用户输入的起点和终点，导航设备基于导航路线的规划生成的模拟导航路线，待选择导航路线可以为一条或多条。所述导航关联信息中包括导航路段，导航路段可以理解为导航路线中的行驶路段信息，如，可以将导航路线划分为多个行驶路段，将行驶路段作为导航路段，示例性的，车辆以推荐车速进行行驶，车辆N秒的行驶路段信息可以作为导航路线中的一个导航路段，N为一个正常数，可以为0.1，也可以为1，此处对N不做限定，由此根据车辆的推荐车速以及时间可以将导航路线划分为多个导航路段。导航关联信息可以理解为用来描述每条导航路线中各个导航路段以及各个导航路段对应的定位点的信息，如，可以用来描述导航路段的里程信息，也可以来描述导航路段对应的定位点的经纬度信息，其中，每个导航路段有两个定位点构成。示例性的，用户需要确定出发地到目的地的导航路线信息，通过向导航设备中输入出发起始点和目的终止点信息，设备可以在预先设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于车辆中的驾驶方法，其特征在于，包括：根据起始点和终止点，确定至少一条待选择导航路线以及与每条导航路线所对应的导航关联信息；其中，所述导航关联信息中包括导航路段；针对每条待选择导航路线，基于高精地图引擎确定当前待选择导航路线中各个导航路段的驾驶类型；将每条待选择导航路线所对应的导航路段以及驾驶类型显示在目标显示界面上；根据检测到的触发操作确定目标导航路线，以根据所述目标导航路线中各个导航路段的驾驶类型在道路上行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据起始点和终止点，确定至少一条待选择导航路线以及与每条导航路线所对应的导航关联信息，包括：根据所述起始点、终止点以及预先设置的路径划分规则，将所述至少一条待选择导航路线划分为至少一个导航路段；针对各待选择导航路线，确定与当前待选择导航路线相关联的每个导航路段的里程信息、各导航路段起始点的经纬度信息以及各导航路段的理论行驶时长信息，并将所述经纬度信息、所述理论行驶时长信息以及里程信息作为导航关联信息与所述当前待选择导航路线绑定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于高精地图引擎确定当前待选择导航路线中各个导航路段的驾驶类型，包括：基于高精地图引擎提取与所述起始点和所述终止点相对应的目标地图数据；根据所述目标地图数据和预先存储的自动驾驶路段属性信息，确定各导航路段的驾驶类型；其中，所述驾驶类型包括自动驾驶类型和非自动驾驶类型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地图数据和预先存储的自动驾驶路段属性信息，确定各导航路段的驾驶类型，包括：根据所述目标地图数据和预先存储的自动驾驶路段属性信息，确定每个导航路段中的自动驾驶子路段和非自动驾驶子路段，并将所述自动驾驶子路段标记为自动驾驶类型，将所述非自动驾驶子路段标记为非自动驾驶类型；确定所述自动驾驶子路段的起点和终点的经纬度信息以及第一里程信息，确定非自动驾驶子路段起点和终点的经纬度信息和第二里程信息，以基于所述经纬度信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋林桓，刘洋，孙连明，崔茂源，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：