一种力量型智能健身器械的输出力标定方法技术

本发明专利技术公开了一种力量型智能健身器械的输出力标定方法，智能健身领域领域，所述方法包括：将拉力检测设备与力量型智能健身器械连接；开启所述拉力检测设备检测获得所述力量型智能健身器械的实际拉力；基于所述力量型智能健身器械的目标拉力与所述实际拉力获得拉力偏差；基于所述拉力偏差对所述力量型智能健身器械进行标定，本方法能够实现对力量型智能健身器械的输出力进行标定，并且标定结果准确。并且标定结果准确。并且标定结果准确。

【技术实现步骤摘要】
一种力量型智能健身器械的输出力标定方法


[0001]本专利技术涉及智能健身领域领域，具体地，涉及一种力量型智能健身器械的输出力标定方法。

技术介绍

[0002]力量型智能健身器械的工作原理为：力量型智能健身器械中包括电机、差速器、支臂、拉绳以及相应的控制器、电路及配件，电机输出轴与差速器之间连接有皮带，拉绳一端与差速器连接，拉绳另一端沿着支臂行进后连接相应的拉环或其他健身配件，用户在健身时可以通过拉动拉绳进行锻炼，也可以利用支臂进行锻炼，拉绳通过差速器及皮带带动电机运动，电机通电时产生输出力矩即阻力，用户拉动拉绳需要克服电机的输出力矩，进而实现了用户进行力量训练的目的。
[0003]力量型智能健身器械通过输出力给用户提供负载，以实现阻抗训练的目的，设定力与实际输出力存在偏差，现有技术无法准确的获得上述偏差。

技术实现思路

[0004]为了实现力量型智能健身器械的输出力准确，本专利技术提供了一种力量型智能健身器械的输出力标定方法，通过对力量型智能健身器械的输出力进行标定，能够使其输出准确的输出力。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种力量型智能健身器械的输出力标定方法，所述方法包括：
[0006]将拉力检测设备与力量型智能健身器械连接；
[0007]开启所述拉力检测设备检测获得所述力量型智能健身器械的实际拉力；
[0008]基于所述力量型智能健身器械的目标拉力与所述实际拉力获得拉力偏差；
[0009]基于所述拉力偏差对所述力量型智能健身器械进行标定。
[0010]其中，本方法的原理为：将拉力检测设备与力量型智能健身器械连接，通过力量型智能健身器械检测力量型智能健身器械的输出力，基于力量型智能健身器械的目标拉力与实际拉力获得拉力偏差；利用获得拉力偏差对力量型智能健身器械进行标定，标定后的力量型智能健身器械输出力准确。
[0011]优选的，所述拉力检测设备为拉力台，所述将拉力检测设备的拉力传感器与力量型智能健身器械的拉绳连接。其中，利用拉力台可以产生相应的拉力，进而拉动力量型智能健身器械的拉绳，通过拉力传感器可以测量拉力的大小。
[0012]优选的，所述拉绳绕过定滑轮后与所述拉力传感器连接。通过定滑轮可以改变作用力的方向，便于在实际中进行标定。
[0013]优选的，所述拉力检测设备的检测过程为所述拉力传感器携带所述拉绳匀速进行往返运动。其中，匀速运动避免了电机惯量对输出力造成的影响，使输出力稳定。匀速运动便于力量型智能健身器械的输出力稳定，进而便于最终标定结果准确。
[0014]优选的，所述拉力传感器携带所述拉绳进行N组往返运动，每组包括多次往返运动；其中，每组往返运动中所述拉力台的拉力大小恒定。其中，多次往返运动求平均，获取更准确的拉力模型，进行多组往返运动的目的是为了获得更多的数据，降低错误数据带来的风险，保障标定的精度，其中进行往返运动的目的是不同方向的输出力大小不同，为了实现准确的标定，需要进行往返运动，通过往返运动分别标定相应的输出力，每组往返运动中所述拉力台的拉力大小恒定是为了获得稳定的输出力数据。
[0015]优选的，任意两组所述往返运动对应的所述拉力台的拉力大小不同。其中，使用不同大小的拉力进行测试，以覆盖输出拉力从小到大的范围，建立准确的拉力和摩擦力模型。这样设计的目的是获得不同大小的输出力数据，最终通过这些数据计算出准确的力量型智能健身器械的输出力，保障最终的准确度。
[0016]优选的，第一组所述往返运动至第N组所述往返运动对应的所述拉力台的拉力大小递增。其中，这样设计便于测试流程进行，且符合逻辑。
[0017]优选的，所述方法还包括：以预设大小的频率对所述拉力检测设备的拉力进行采样。其中，该频率不固定，频率即采样率，采样率高可以使模型精度更高，在一次标定过程中采样率固定。
[0018]优选的，所述往返运动的单边距离为S，取行程为1/4S至3/4S的拉力数据计算所述力量型智能健身器械的实际拉力。其中，这样设计的目的是避免采集到行程起始或结束时由于连接传感器等因素造成的拉力突变数据。
[0019]优选的，所述拉绳拉出时的所述的力量型智能健身器械的实际拉力为F
out
，所述拉绳回收时的所述的力量型智能健身器械的实际拉力为F
in
，所述的力量型智能健身器械的输出力为F
motor
，F
motor
＝(F
out
+F
in
)/2。
[0020]本专利技术提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0021]本方法能够实现对力量型智能健身器械的输出力进行标定，并且标定结果准确。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定；
[0023]图1为力量型智能健身器械的输出力标定方法的原理示意图。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]实施例一
[0027]请参考图1，图1为力量型智能健身器械的输出力标定方法的原理示意图，本专利技术实施例提供了一种力量型智能健身器械的输出力标定方法，所述方法包括：
[0028]将拉力检测设备与力量型智能健身器械连接；
[0029]开启所述拉力检测设备检测获得所述力量型智能健身器械的实际拉力；
[0030]基于所述力量型智能健身器械的目标拉力与所述实际拉力获得拉力偏差；
[0031]基于所述拉力偏差对所述力量型智能健身器械进行标定。
[0032]其中，本实施例中的拉力检测设备为拉力台或拉力器或拉力检测器，其中在实际应用中拉力检测设备也可以为其他类型的拉力检测设备，本专利技术实施例不对拉力检测设备的具体实现方式进行限定。
[0033]其中，在本专利技术实施例中，对力量型智能健身器械的输出力进行标定的目的是：力量型智能健身器械通过输出力给用户提供负载，以实现阻抗训练的目的，设定力与实际输出力存在偏差，该偏差大小需要满足一定标准，因此需要对每一台设备在出厂前进行输出力标定标定和输出力标定补偿，使偏差满足相应标准。标定过程即获取实际输出力数据，并建立输出力模型的过程，将通过该输出力模型对输出力进行修正的过程称为补偿过程。
[0034]其中，力量型智能健身器械的输出力偏差类型分为两类：
[0035]输出力偏差与目标力大小、拉出行程有关，且不同机器、同一机器的不同支臂，该偏差也不同。认为偏差与速度无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力量型智能健身器械的输出力标定方法，其特征在于，所述方法包括：将拉力检测设备与力量型智能健身器械连接；开启所述拉力检测设备检测获得所述力量型智能健身器械的实际拉力；基于所述力量型智能健身器械的目标拉力与所述实际拉力获得拉力偏差；基于所述拉力偏差对所述力量型智能健身器械进行标定。2.根据权利要求1所述的力量型智能健身器械的输出力标定方法，其特征在于，所述拉力检测设备为拉力台，所述将拉力检测设备的拉力传感器与力量型智能健身器械的拉绳连接。3.根据权利要求2所述的力量型智能健身器械的输出力标定方法，其特征在于，所述拉绳绕过定滑轮后与所述拉力传感器连接。4.根据权利要求2所述的力量型智能健身器械的输出力标定方法，其特征在于，所述拉力检测设备的检测过程为所述拉力传感器携带所述拉绳匀速进行往返运动。5.根据权利要求4所述的力量型智能健身器械的输出力标定方法，其特征在于，所述拉力传感器携带所述拉绳进行N组往返运动，N为大于1的整数，每组包括2次往返运动；其中，每组往返运动中所述拉力台的拉力大小恒定。6.根据权利要求5所述的力量型智能健身器械的输出力标定方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博文，奚伟涛，施佳宾，付强，唐宇瀚，
申请(专利权)人：成都拟合未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：