本发明专利技术涉及一种架空线路反无人机装置、系统、控制方法及计算机设备。其中，架空线路反无人机装置包括设置于架空线路杆塔上的：信号发生器，用于产生干扰无人机的干扰信号；阻抗匹配耦合组件，电连接信号发生器，还用于电连接架空线路的相线，并用于将干扰信号耦合至架空线路的相线上；控制器，用于控制信号发生器产生干扰信号。本发明专利技术通过信号发生器产生用于干扰无人机的干扰信号，利用阻抗匹配耦合器将干扰信号耦合至架空线路的输电相线上，利用输电相线辐射干扰信号，使每个杆塔上设置的架空线路反无人机装置所产生的干扰信号能够覆盖更远距离的输电相线区域，各个杆塔上的相互配合以实现覆盖整个架空线路，保护架空线路不受无人机的攻击。人机的攻击。人机的攻击。
【技术实现步骤摘要】
架空线路反无人机装置、系统、控制方法及计算机设备
[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种架空线路反无人机装置、系统、控制方法及计算机设备。
技术介绍
[0002]近年来，随着无人机技术的高速发展，无人机的应用场景也在日益增加，例如军事、农业、摄影等等。但随着无人机应用场景的拓展，也有人随意或恶意使用无人机，对于无人机的使用，各国也在逐渐出台一些管理办法，但对于一些体型较小的无人机，隐秘性较高，可以通过无线电遥控，数据网络遥控，更可以通过视频遥信使用“第一人称视角”飞行，或利用卫星导航自主飞行。它们可以利用红外线或超声波监测并自动躲过障碍物，可以穿越树林，也可作贴地飞行。仅仅通过普通的管理办法难以禁止无人机的恶意使用，出于反恐与备战的需要，各国很多政府部门都在订立对“关键基建”的保护预防方案，用于避免无人机对基建进行破坏。
[0003]其中，电力系统有很多设备都装有高压裸露的带电部件，如发电厂的高压出线场，露天开关站，而更多的，是分布幅原广阔的高压架空线，极容易受到无人机的有意或无意的干扰，现在的小型无人机就可以做到对同一电力网的关键线路同时多位点进行短路攻击，以达到最大的破坏效果，造成大规模停电，或是系统停顿，若不采取保护措施，可能会造成巨大损失。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种架空线路反无人机装置、系统、控制方法及计算机设备，能够保护架空线路不受无人机损害。
[0005]一种架空线路反无人机装置，包括设置于所述架空线路杆塔上的：
[0006]信号发生器，用于产生干扰无人机的干扰信号；
[0007]阻抗匹配耦合组件，电连接所述信号发生器，还用于电连接架空线路的相线，并用于将所述干扰信号耦合至所述架空线路的相线上；
[0008]控制器，用于控制所述信号发生器产生所述干扰信号。
[0009]在其中一个实施例中，还包括：
[0010]监测设备，用于在监测到无人机时，输出警示信号；
[0011]所述控制器还用于在获取到所述监测设备输出的警示信号时，控制所述信号发生器产生所述干扰信号。
[0012]在其中一个实施例中，所述监测设备包括：
[0013]电磁波信号监测器，用于在监测到无人机发射的电磁波信号时，输出警示信号。
[0014]在其中一个实施例中，所述监测设备包括：
[0015]音视频监控器，用于在监测到无人机的视像信息和/或所述无人机发出的音频信息时，输出警示信号。
[0016]在其中一个实施例中，所述干扰信号包括：无人机遥控频道干扰信号、蜂窝网络干扰信号和/或卫星导航干扰信号。
[0017]在其中一个实施例中，还包括：
[0018]功率放大器，分别电连接所述信号发生器及所述阻抗匹配耦合器，用于放大所述信号发生器产生的干扰信号，并将放大后的所述干扰信号输出至所述阻抗匹配耦合器。
[0019]在其中一个实施例中，还包括：通信组件，与所述控制器电连接，用于与反无人机控制中心交互。
[0020]一种架空线路反无人机系统，包括供电装置及如上述的架空线路反无人机装置：
[0021]所述供电装置用于为所述架空线路反无人机装置提供电源。
[0022]在其中一个实施例中，所述供电装置包括：
[0023]绝缘子，用于安装在架空线路不同相的相导体之间，所述绝缘子具有绝缘介质；
[0024]导电层，沿所述绝缘器件的绝缘介质中在工频带电后形成的等电位层设置，用于形成电极；任意两个具有不同电位的所述电极用于为架空线路反无人机装置供电。
[0025]在其中一个实施例中，所述导电层至少为一层，每个所述导电层分别沿所述绝缘介质中的不同等电位层设置，任意一层所述导电层与所述绝缘子上的接相端电极用于电连接所述架空线路反无人机装置，以为所述架空线路反无人机装置供电。
[0026]一种架空线路反无人机装置的控制方法，应用于如上述的架空线路反无人机装置或如上述的架空线路反无人机系统；所述方法包括：
[0027]根据预设周期输出控制信号，所述控制信号用于控制所述架空线路反无人机装置的信号发生器产生干扰信号。
[0028]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0029]获取监测设备输出的警示信号；所述监测设备用于在监测到无人机时输出警示信号；
[0030]根据所述警示信号输出所述控制信号。
[0031]在其中一个实施例中，还包括：
[0032]所述控制信号在输出预设时间后停止。
[0033]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0034]将所述监测设备监测到的无人机的视像信息和/或所述无人机发出的音频信息与预设的特征信息进行比对，以识别所述无人机的型号；所述特征信息包括对应于不同型号无人机的样本音频信息和/或样本视像信息；
[0035]根据所述无人机的型号选择对应的干扰信号。
[0036]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0037]一种计算机可读存储介质，在内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0038]上述架空线路反无人机装置、系统、控制方法及计算机设备，通过控制器控制信号发生器产生用于干扰无人机的干扰信号，利用阻抗匹配耦合器将干扰信号耦合至架空线路的输电相线上，利用输电相线发射干扰信号，使每个杆塔上设置的架空线路反无人机装置所产生的干扰信号能够覆盖更远距离的输电相线区域，各个杆塔上的相互配合以实现覆盖
整个架空线路，保护架空线路不受无人机的攻击。
附图说明
[0039]图1为一个实施例中，架空线路反无人机装置的结构框图；
[0040]图2为一个实施例中，架空线路反无人机装置的应用场景图；
[0041]图3为另一个实施例中，架空线路反无人机装置的结构框图；
[0042]图4为又一个实施例中，架空线路反无人机装置的结构框图；
[0043]图5为一个实施例中，架空线路反无人机系统的结构框图；
[0044]图6为一个实施例中，绝缘器件为盘形绝缘器件且用于近相端取电的供电装置的结构示意图；
[0045]图7为一个实施例中，绝缘器件为实心复合材料绝缘子的供电装置结构示意图；
[0046]图8为一个实施例中，绝缘器件为盘形绝缘器件且用于近相端取电的供电装置的局部放大结构示意图；
[0047]图9为一个实施例中，架空线路反无人机装置的控制方法的流程示意图；
[0048]图10为另一个实施例中，架空线路反无人机装置的控制方法的流程示意图；
[0049]图11为又一个实施例中，架空线路反无人机装置的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0050]为了便于理解本专利技术，下面将对本专利技术进行更全面的描述。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种架空线路反无人机装置，其特征在于，包括设置于所述架空线路杆塔上的：信号发生器，用于产生干扰无人机的干扰信号；阻抗匹配耦合组件，电连接所述信号发生器，还用于电连接架空线路的相线，并用于将所述干扰信号耦合至所述架空线路的相线上；控制器，用于控制所述信号发生器产生所述干扰信号。2.根据权利要求1所述的架空线路反无人机装置，其特征在于，还包括：监测设备，用于在监测到无人机时，输出警示信号；所述控制器还用于在获取到所述监测设备输出的警示信号时，控制所述信号发生器产生所述干扰信号。3.根据权利要求2所述的架空线路反无人机装置，其特征在于，所述监测设备包括：电磁波信号监测器，用于在监测到无人机发射的电磁波信号时，输出所述警示信号。4.根据权利要求2所述的架空线路反无人机装置，其特征在于，所述监测设备包括：音视频监控器，用于在监测到无人机的视像信息和/或所述无人机发出的音频信息时，输出所述警示信号。5.根据权利要求2所述的架空线路反无人机装置，其特征在于，所述干扰信号包括：无人机遥控频道干扰信号、蜂窝网络干扰信号和/或卫星导航干扰信号。6.根据权利要求1所述的架空线路反无人机装置，其特征在于，还包括：功率放大器，分别电连接所述信号发生器及所述阻抗匹配耦合器，用于放大所述信号发生器产生的干扰信号，并将放大后的所述干扰信号输出至所述阻抗匹配耦合器。7.根据权利要求1所述的架空线路反无人机装置，其特征在于，还包括：通信组件，与所述控制器电连接，用于与反无人机控制中心交互。8.一种架空线路反无人机系统，其特征在于，包括供电装置及如权利要求1至7任一项所述的架空线路反无人机装置：所述供电装置用于为所述架空线路反无人机装置提供电源。9.根据权利要求8所述的架空线路反无人机系统，其特征在于，所述供电装置包括：绝缘器件，用于安装在架空交流线路不同相的相导体之间或相导体与接地构件之间，所述绝缘器件具有绝缘介质；导电层，沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：何绰芝，何兆佳，
申请(专利权)人：恒通泰隆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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