一种集成芯片智能移载摆放设备制造技术

本发明专利技术公开了一种集成芯片智能移载摆放设备，包括机架和载具上料机械臂组件，所述载具上料机械臂组件设置于所述机架的前右侧，所述机架的上面依次设置有芯片载具机构、芯片载具拍照组件、四轴机器人、CCD相机组件和智能摆放机构，所述芯片载具机构固定于所述机架的右侧，所述芯片载具拍照组件固定于所述芯片载具机构的右侧，所述四轴机器人固定于所述芯片载具机构的左侧，所述CCD相机组件固定于所述四轴机器人的后面，所述智能摆放机构固定于所述四轴机器人的左侧，所述智能摆放机构包括摆盘传送组件、摆盘分离组件、顶摆盘定位组件和摆盘堆叠组件；本发明专利技术智能化程度高，摆放效率高，适合大规模生产加工，具有良好的市场应用价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种集成芯片智能移载摆放设备


[0001]本专利技术涉及芯片加工机械领域，尤其涉及到一种集成芯片智能移载摆放设备。

技术介绍

[0002]目前，集成计算机的研究在克服瓶颈技术之后，要想实现商品化和产业升级，需要走集成化的道路，超导系统、半导体集成点系统、微纳光子学系统、甚至是原子和离子系统，都想走芯片化的道路；“集成芯片”是未来集成计算机的“大脑”。随着半导体工业和人工智能的发展，集成芯片的应用也尤为重要，而移载摆放是集成芯片存储使用重要的一环，现有的摆放机智能化程度较低，且结构较为复杂，摆放效率较低。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种集成芯片智能移载摆放设备。
[0005]本专利技术提供的技术文案，包括机架和载具上料机械臂组件，所述载具上料机械臂组件设置于所述机架的前端右侧，所述机架的上面依次设置有芯片载具机构、芯片载具拍照组件、四轴机器人、CCD相机组件和智能摆放机构，所述芯片载具机构固定于所述机架的右侧，所述芯片载具拍照组件固定于所述芯片载具机构的右侧，所述四轴机器人固定于所述芯片载具机构的左侧，所述CCD相机组件固定于所述四轴机器人的后面，所述智能摆放机构固定于所述四轴机器人的左侧，所述智能摆放机构包括摆盘传送组件、摆盘分离组件、顶摆盘定位组件和摆盘堆叠组件。
[0006]由载具上料机械臂组件智能将芯片载具移至芯片载具机构，通过芯片载具拍照组件和CCD相机组件配合四轴机器人，从芯片载具机构上夹取内存芯片，并有序摆放至智能摆放机构上的摆盘中，来实现电脑内存芯片的智能上料和摆放操作。
[0007]优选地，所述载具上料机械臂组件包括上料机械臂底架、上料机械臂支架、无杆气缸滑动单元和载具移动单元，所述上料机械臂支架固定于所述上料机械臂底架的上面，所述无杆气缸滑动单元固定于所述上料机械臂支架的前面上部，所述载具移动单元固定于所述无杆气缸滑动单元的前面。
[0008]上料机械臂底架和上料机械臂支架作为支撑部件，上料机械臂底架上可以放置芯片载具，方便无杆气缸滑动单元带动载具移动单元左右移动，并由载具移动单元上下滑动来进行夹取移动芯片载具，以此来实现芯片载具的智能上料。
[0009]优选地，所述芯片载具机构包括芯片载具传送组件、载具托起组件、载具阻挡气缸组件、载具定位组件、气缸上摆盘组件和载具堆叠组件，所述芯片载具传送组件固定于所述机架的上面，所述载具托起组件设置于所述芯片载具传送组件的右侧，所述载具托起组件固定于所述机架的上面，所述载具阻挡气缸设置于所述载具托起组件的左侧，所述载具阻挡气缸固定于所述芯片载具传送组件，所述载具定位组件固定于所述机架的上面，所述载具定位组件设置于所述载具阻挡气缸的左侧，所述气缸上摆盘组件固定于所述芯片载具传
送组件的左侧底部，所述载具堆叠组件设置于所述气缸上摆盘组件的上部，所述载具堆叠组件固定于所述芯片载具传送组件的左边两侧。
[0010]芯片载具传送组件是通过电机带动同步皮带传动，将芯片载具依次从载具托起组件，传送至载具定位组件，再由四轴机器人进行芯片夹取，在进行芯片夹取作业时，载具阻挡气缸组件对芯片载具传送组件传送过来的芯片载具进行阻挡，等前面芯片夹取作业完成，再由载具阻挡气缸组件解除阻挡，进行下个芯片夹取作业，已经完成芯片夹取的芯片载具再由芯片载具传送组件传送至气缸上摆盘组件和载具堆叠组件，先有载具堆叠组件升起，当完成芯片夹取的芯片载具传送至气缸上摆盘组件时，由气缸上摆盘组件进行顶起操作，当顶起的芯片载具接触载具堆叠组件时，载具堆叠组件向两边移开后收拢并拖住芯片载具，气缸上摆盘组件下降后位置还原，完成芯片载具的堆叠操作，芯片载具机构从入料芯片载具开始，到对已经完成芯片夹取的芯片载具进行堆叠操作，实现智能化操作。
[0011]优选地，所述芯片载具拍照组件包括载具拍照支架、拍照无杆气缸、拍照滑动单元和CCD相机单元，所述载具拍照支架固定于所述机架的上面右侧，所述拍照无杆气缸固定于所述载具拍照支架的前面上部，所述拍照滑动单元设置于所述拍照无杆气缸的下面，所述拍照滑动单元固定于所述载具拍照支架的前面上部，所述CCD相机单元固定于所述拍照无杆气缸和所述拍照滑动单元的前面。
[0012]位于拍照支架上的拍照无杆气缸和拍照滑动单元配合，左右移动CCD相机单元，CCD相机单元对载具定位组件上的芯片进行拍照，并将图像传输至图像处理系统，以便四轴机器人更好的准确抓取芯片。
[0013]优选地，所述CCD相机组件包括相机底板、相机立板、负压开关、相机连接板、相机夹块、工业相机、真空发生器和相机光源单元，所述相机底板固定于所述机架的上面，所述相机立板固定于所述相机底板的侧面，所述负压开关固定于所述相机立板的侧面，所述相机连接板固定于所述相机立板的前侧面，所述相机夹块固定于所述相机连接板的前侧面，所述工业相机连接所述相机夹块，所述真空发生器设置于所述相机连接板的侧面，所述真空发生器固定于所述相机立板的前侧面，所述相机光源单元固定于所述相机立板的前侧上面。
[0014]将CCD相机组件安装在机架上面，配合四轴机器人，在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0015]优选地，所述摆盘传送组件包括传送支架、从动轮组件、第一传动同步带、驱动轮组件、第二传动同步带和传动电机组件，所述传送支架固定于所述机架的上面，所述从动轮组件连接所述传送支架的右侧，所述第一传动同步带的右侧连接所述从动轮组件，所述第一传动同步带的左侧连接所述驱动轮组件，所述驱动轮组件连接所述传送支架的左侧，所述传动电机组件固定于所述传送支架的下面，所述第二传动同步带的上面连接所述驱动轮组件，所述第二传动同步带的下面连接所述传动电机组件。
[0016]摆盘传送组件以传送支架为载体，将从动轮组件、第一传动同步带、驱动轮组件、第二传动同步带和传动电机组件设置在传送支架上，传动电机组件将动力通过第二传动同步带传递给驱动轮组件，驱动轮组件带动第一传动同步带和从动轮组件运动，以此实现摆
盘在摆盘传送组件上传送。
[0017]优选地，所述摆盘分离组件包括分离薄型气缸、分离气缸托板、分离底板、摆盘舌头单元、分离挡板支架和分离后挡板，所述分离薄型气缸固定于所述摆盘传送组件的下面，所述分离气缸托板设置于所述分离薄型气缸的上面，所述分离气缸托板的上面设置所述分离底板，所述分离底板固定于所述传送支架的上面两侧，所述传送支架的两侧各设置两个所述摆盘舌头单元，所述摆盘舌头单元固定于所述分离底板的上面，两个所述分离底板的两边分别固定所述分离挡板支架，两个所述分离底板的后端设置所述分离后挡板，所述分离后挡板连接后边两个所述分离挡板支架。
[0018]将空的摆盘放置在摆盘分离组件上，由分离薄型气缸向上运动，顶起分离气缸托板，分离底板上的摆盘舌头单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成芯片智能移载摆放设备，其特征在于，包括机架和载具上料机械臂组件，所述载具上料机械臂组件设置于所述机架的前右侧，所述机架的上面依次设置有芯片载具机构、芯片载具拍照组件、四轴机器人、CCD相机组件和智能摆放机构，所述芯片载具机构固定于所述机架的右侧，所述芯片载具拍照组件固定于所述芯片载具机构的右侧，所述四轴机器人固定于所述芯片载具机构的左侧，所述CCD相机组件固定于所述四轴机器人的后面，所述智能摆放机构固定于所述四轴机器人的左侧，所述智能摆放机构包括摆盘传送组件、摆盘分离组件、顶摆盘定位组件和摆盘堆叠组件。2.根据权利要求1所述一种集成芯片智能移载摆放设备，其特征在于，所述载具上料机械臂组件包括上料机械臂底架、上料机械臂支架、无杆气缸滑动单元、载具移动单元，所述上料机械臂支架固定于所述上料机械臂底架的上面，所述无杆气缸滑动单元固定于所述上料机械臂支架的前面上部，所述载具移动单元固定于所述无杆气缸滑动单元的前面。3.根据权利要求1所述一种集成芯片智能移载摆放设备，其特征在于，所述芯片载具机构包括芯片载具传送组件、载具托起组件、载具阻挡气缸组件、载具定位组件、气缸上摆盘组件和载具堆叠组件，所述芯片载具传送组件固定于所述机架的上面，所述载具托起组件设置于所述芯片载具传送组件的右侧，所述载具托起组件固定于所述机架的上面，所述载具阻挡气缸设置于所述载具托起组件的左侧，所述载具阻挡气缸固定于所述芯片载具传送组件，所述载具定位组件固定于所述机架的上面，所述载具定位组件设置于所述载具阻挡气缸的左侧，所述气缸上摆盘组件固定于所述芯片载具传送组件的左侧底部，所述载具堆叠组件设置于所述气缸上摆盘组件的上部，所述载具堆叠组件固定于所述芯片载具传送组件的左边两侧。4.根据权利要求1所述一种集成芯片智能移载摆放设备，其特征在于，所述芯片载具拍照组件包括载具拍照支架、拍照无杆气缸、拍照滑动单元和CCD相机单元，所述载具拍照支架固定于所述机架的上面右侧，所述拍照无杆气缸固定于所述载具拍照支架的前面上部，所述拍照滑动单元设置于所述拍照无杆气缸的下面，所述拍照滑动单元固定于所述载具拍照支架的前面上部，所述CCD相机单元固定于所述拍照无杆气缸和所述拍照滑动单元的前面。5.根据权利要求1所述一种集成芯片智能移载摆放设备，其特征在于，所述CCD相机组件包括相机底板、相机立板、负压开关、相机连接板、相机夹块、工业相机、真空发生器、相机光源单元，所述相机底板固定于所述机架的上面，所述相机立板固定于所述相机底板的侧面，所述负压开关固定于所述相机立板的侧面，所述相机连接板固定于所述相机立板的前侧面，所述相机夹块固定于所述相机连接板的前侧面，所述工业相机连接所述相机夹块，所述真空发生器设置于所述相机连接板的侧面，所述真空发生器固定于所述相机立板的前侧面，所述相机光源单元固定于所述相机立板的前侧上面。6.根据权利要求1所述一种集成芯片智能移载摆放设备，其特征在于，所述摆盘传送组件包括传送支架、从动轮组件、第一传动同步带、驱动轮组件、第二传动同步带和传动电机组件，所述传送支架固定于所述机架的上面，所述从动轮组件连接所述传送支架的右侧，所述第一传动同步带的右侧连接所述从动轮组件，所述第一传动同步带的左侧连接所述驱动轮组件，所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄢美兰，
申请(专利权)人：深圳市成达永和电子有限公司，
类型：发明
国别省市：