用于轨道平滑度的智能检测机器人及其使用方法技术

本发明专利技术涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种用于轨道平滑度的智能检测机器人及其使用方法；驱动车设置于轨道的上方，基准板位于驱动车的一侧，每个移动测量杆分别设置于基准板的两端，每个距离检测器分别设置于连接板的两端；每个移动测量杆均包括限位筒、拉力测量器和移动杆，限位筒位于基准板的下方，拉力测量器设置于限位筒的内部，移动杆与拉力测量器的检测端固定连接，驱动车在轨道上移动，移动杆经过不平滑的轨道路段时，拉力测量器的数值改变，判断该段轨道不平滑，利用拉力测量器自动判断不平滑路段，不会产生误判。不会产生误判。不会产生误判。

【技术实现步骤摘要】
用于轨道平滑度的智能检测机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种用于轨道平滑度的智能检测机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]在轨道检测中，轨道型材在露天情况下，容易出现形变，导致轨道与列车衔接处凹凸不平，从而导致列车运行不平稳，更甚者出现脱轨现象。
[0003]现有的检测方法大多通过人工观察的方式进行排除，人工观察的方式受到观察角度的影响，容易造成误判。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于轨道平滑度的智能检测机器人及其使用方法，旨在解决现有技术中人工观察的方式受到观察角度的影响，容易造成误判的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于轨道平滑度的智能检测机器人，所述用于轨道平滑度的智能检测机器人包括驱动组件、移动测量杆和距离检测器，所述驱动组件包括控制器、驱动车和基准板，所述驱动车设置于轨道的上方，所述基准板与所述驱动车固定连接，并位于所述驱动车的一侧，且位于轨道的上方，所述控制器设置于所述驱动车的内部，所述移动测量杆的数量为多个，每个所述移动测量杆分别设置于所述基准板的两端，并均位于轨道的上方，所述距离检测器包括连接板和距离检测器，所述连接板与所述基准板固定连接，并位于所述基准板远离所述驱动车的一侧，所述距离检测器的数量为多个，每个所述距离检测器分别设置于所述连接板的两端，并均位于轨道的上方；每个所述移动测量杆均包括限位筒、拉力测量器和移动杆，所述限位筒与所述基准板固定连接，并位于所述基准板的下方，所述拉力测量器设置于所述限位筒的内部，所述移动杆的顶端穿过所述限位筒，并与所述拉力测量器的检测端固定连接，所述移动杆的底部与轨道滑动连接。
[0006]利用所述驱动车拖动所述移动测量杆和所述距离检测器在轨道上移动，由于所述驱动车与轨道的接触面较大，移动时相较于所述移动测量杆更加平缓，将所述基准板作为测量的基准面，所述移动杆经过不平滑的轨道路段时，所述移动杆会向下或向上移动，使得所述拉力测量器的数值改变，从而判断该段轨道不平滑，再通过所述距离检测器检测该段轨道的高低差，从而得到该段轨道的平滑度。
[0007]其中，每个所述拉力测量器均包括固定板、压板、压敏电阻和弹簧，所述固定板与所述限位筒固定连接，并位于所述限位筒的内部，所述压敏电阻设置于所述固定板的上方，所述固定板设置于所述压敏电阻的上方，所述弹簧的一端依次穿过所述固定板和所述压敏电阻，并与所述压板固定连接，所述弹簧的另一端与所述移动杆固定连接。
[0008]当所述移动杆行驶至不平滑轨道的上方时，所述移动杆上升或下降，拉伸或压缩所述弹簧，所述弹簧对所述压板产生的拉力发生改变，使得所述压敏电阻的阻值发生改变，形成电信号传输至所述控制器，所述控制器将该路段记录，并对该路段进行静止检测。
[0009]其中，每个所述移动杆均包括杆体、轮体和转动销，所述杆体的顶端与所述弹簧固定连接，并位于所述弹簧的下方，所述轮体通过所述转动轴与所述杆体的底部转动连接。
[0010]所述杆体可沿所述限位筒上下移动，所述驱动车通过所述基准板带动所述杆体移动，从而拉动所述轮体沿轨道的上表面转动。
[0011]其中，每个所述移动杆均还包括配重块，所述配重块与所述杆体固定连接，并位于所述杆体的外侧壁。
[0012]所述配重块增加了所述移动杆整体的重量，提高所述轮体的抓地力，使得所述轮体紧贴轨道的上表面。
[0013]其中，每个距离检测器均包括红外发生器和接收端，所述红外发生器与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的下方，所述接收端设置于所述红外发射器的下方。
[0014]静止检测时，所述红外发生器将红外线发射至轨道的上表面，红外线反射至所述接收端，获得反射时间，反射时间与轨道高度有关，通过计算不同位置的时间差，可得到高度差，从而计算出平滑度。
[0015]本专利技术还提供一种采用上述所述的用于轨道平滑度的智能检测机器人的使用方法，包括如下步骤：
[0016]将所述驱动车和所述移动杆均放置在被测轨道的上方；
[0017]利用所述控制器设置需要检测的距离，启动所述驱动车带动所述移动杆移动并进行移动检测；
[0018]当所述移动杆经过不平滑的轨道路段时，所述移动杆会向下或向上移动，使得所述拉力测量器的数值改变，从而判断该段轨道不平滑，所述控制器停止所述驱动车，对不平滑轨道进行静止检测；
[0019]所述驱动车带动所述距离检测器移动至不平滑轨道的上方，启动所述距离检测器，利用多个所述距离检测器检测同一段轨道的高低差，从而得到该段轨道的平滑度，静止检测后继续进行移动检测，直至行驶至被测轨道的末端。
[0020]本专利技术的一种用于轨道平滑度的智能检测机器人及其使用方法，利用所述驱动车拖动所述移动测量杆和所述距离检测器在轨道上移动，由于所述驱动车与轨道的接触面较大，移动时相较于所述移动测量杆更加平缓，将所述基准板作为测量的基准面，所述移动杆经过不平滑的轨道路段时，所述移动杆会向下或向上移动，使得所述拉力测量器的数值改变，从而判断该段轨道不平滑，利用多个所述距离检测器检测同一段轨道的高低差，从而得到该段轨道的平滑度，通过上述结构，利用所述拉力测量器自动判断不平滑路段，不会产生误判。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术提供的用于轨道平滑度的智能检测机器人的立体图。
[0023]图2是本专利技术提供的图1的A处的局部结构放大图。
[0024]图3是本专利技术提供的车箱的内部结构图。
[0025]图4是本专利技术提供的移动测量杆的剖视图。
[0026]图5是本专利技术提供的距离检测器的检测原理图。
[0027]图6是本专利技术提供的用于轨道平滑度的智能检测机器人的使用方法的步骤流程图。
[0028]1‑
驱动组件、11
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控制器、12
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驱动车、121
‑
车箱、1211
‑
螺纹孔、122
‑
限位板、1221
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第一板体、1222
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第二板体、1223
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卡合板、123
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蓄电池、124
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驱动电机、125
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涡轮、126
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蜗杆、127
‑
主动轮、128
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从动轮、129
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太阳能电池板、13
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基准板、2
‑
移动测量杆、21
‑
限位筒、22
‑
拉力测量器、221
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道平滑度的智能检测机器人，其特征在于，所述用于轨道平滑度的智能检测机器人包括驱动组件、移动测量杆和距离检测器，所述驱动组件包括控制器、驱动车和基准板，所述驱动车设置于轨道的上方，所述基准板与所述驱动车固定连接，并位于所述驱动车的一侧，且位于轨道的上方，所述控制器设置于所述驱动车的内部，所述移动测量杆的数量为多个，每个所述移动测量杆分别设置于所述基准板的两端，并均位于轨道的上方，所述距离检测器包括连接板和距离检测器，所述连接板与所述基准板固定连接，并位于所述基准板远离所述驱动车的一侧，所述距离检测器的数量为多个，每个所述距离检测器分别设置于所述连接板的两端，并均位于轨道的上方；每个所述移动测量杆均包括限位筒、拉力测量器和移动杆，所述限位筒与所述基准板固定连接，并位于所述基准板的下方，所述拉力测量器设置于所述限位筒的内部，所述移动杆的顶端穿过所述限位筒，并与所述拉力测量器的检测端固定连接，所述移动杆的底部与轨道滑动连接。2.如权利要求1所述的用于轨道平滑度的智能检测机器人，其特征在于，每个所述拉力测量器均包括固定板、压板、压敏电阻和弹簧，所述固定板与所述限位筒固定连接，并位于所述限位筒的内部，所述压敏电阻设置于所述固定板的上方，所述固定板设置于所述压敏电阻的上方，所述弹簧的一端依次穿过所述固定板和所述压敏电阻，并与所述压板固定连接，所述弹簧的另一端与所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永广，
申请(专利权)人：温州市勇算优帅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：