一种轴转速信号解析方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种轴转速信号解析方法、装置、设备及介质，所述方法包括：采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；采集车辆当前时刻的轴转速信号，根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正。该输入轴转速传感器信号防干扰及功能安全解析方法，通过转速预测的方法，在转速值未更新时将预估值作为当前转速值，有效规避了底层采集周期慢导致的转速存在突变、长期不更新的问题。不更新的问题。不更新的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轴转速信号解析方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及数据处理
，更为具体来说，本公开涉及一种轴转速信号解析方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]转速信号解析通过信号盘的间隔时间进行解析，比如信号盘有6个齿，通过识别每两个齿的间隔时间，进而换算得出实际转速。但在转速较低的情况下，转速值更新变慢，容易导致转速信号值突变。此外，在转速识别过程中，个别周期转速信号存在突变，这种转速信号是由电磁干扰导致的毛刺信号，明显是干扰信号，不可信。
[0003]本专利技术提出一种输入轴转速传感器信号防干扰及功能安全解析方法，当转速值更新变慢时，对转速信号进行预估判断，得到当前时刻的转速估计值；同时对采集到的的转速信号进行可信性校验，若信号不可信，则使用转速估计值作为当前转速。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术对信号盘的间隔时间进行解析，目前在转速较低时，两个齿的间隔时间比较大，转速更新周期变大，转速值更新变慢，导致转速在100左右时，下一个采样周期直接变为0，不利于转速的控制，影响驾驶操作的技术问题。
[0005]为实现上述技术目的，本公开提供了一种轴转速信号解析方法，包括：
[0006]采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；
[0007]通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；
[0008]采集车辆当前时刻的轴转速信号，根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正。
[0009]进一步，所述通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度具体包括：
[0010]通过车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号判断此时整车的实际工况，结合实际工况对平均加速度值进行修正。
[0011]进一步，所述通过所述转速值信号以及所述平均加速度推测车辆的当前转速值之前还包括：
[0012]判断底层轴转速是否更新，若是则进一步判断所述采集的轴转速值信号是否在有效区间范围内，若不在则进行异常报警；若否则进一步判断底层轴转速未更新时间是否处于预设阈值范围内，若不处于则进行异常报警。
[0013]进一步，所述根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正具体包括：
[0014]根据当前预计轴转速值与加速度值变化上下限阈值计算出当前轴转速值的上限
值和下限值，判断采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号是否处于所述上限值和下限值的区间范围内，若不处于则利用计算得到的当前预计轴转速值对采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行替换修正；若处于则保留采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号。
[0015]为实现上述技术目的，本公开还能够提供一种轴转速信号解析装置，包括：
[0016]采集模块，用于采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，以及，采集车辆当前时刻的轴转速信号；
[0017]计算模块，用于通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；
[0018]判断修正模块，用于根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正。
[0019]进一步，
[0020]所述采集模块还用于：采集车辆的车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号；
[0021]所述判断修正模块，还用于：
[0022]通过车辆的车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号判断此时整车的实际工况，结合实际工况对平均加速度值进行修正。
[0023]进一步，还包括：
[0024]判断报警模块，用于判断底层轴转速是否更新，若是则进一步判断所述采集的轴转速值信号是否在有效区间范围内，若不在则进行异常报警；若否则进一步判断底层轴转速未更新时间是否处于预设阈值范围内，若不处于则进行异常报警。
[0025]进一步，所述判断修正模块具体用于：
[0026]根据当前预计轴转速值与加速度值变化上下限阈值计算出当前轴转速值的上限值和下限值，判断采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号是否处于所述上限值和下限值的区间范围内，若不处于则利用计算得到的当前预计轴转速值对采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行替换修正；若处于则保留采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号。
[0027]为实现上述技术目的，本公开还能够提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的轴转速信号解析方法的步骤。
[0028]为实现上述技术目的，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的轴转速信号解析方法的步骤。
[0029]本公开的有益效果为：
[0030]该输入轴转速传感器信号防干扰及功能安全解析方法，通过转速预测的方法，在转速值未更新时将预估值作为当前转速值，有效规避了底层采集周期慢导致的转速存在突变、长期不更新的问题。同时对采集信号进行可信性校验，对于明显不可信的突变信号进行剔除，并以预估信号值进行替代，同时保证了正常采集信号的输出，有效解决了转速信号由于存在电磁干扰导致的突变，有效规避了转速信号不可信问题，提高了安全性。通过稳定的转速信号可以稳定地控制转速，避免控制输出值震荡，影响驾驶操作。
附图说明
[0031]图1示出了本公开的实施例1的方法的流程示意图；
[0032]图2示出了本公开的实施例1的方法的流程示意图；
[0033]图3示出了本公开的实施例1的方法的流程示意图；
[0034]图4示出了本公开的实施例2的装置的结构示意图；
[0035]图5示出了本公开的实施例4的结构示意图。
具体实施方式
[0036]以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
[0037]在附图中示出了根据本公开实施例的各种结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
[0038]实施例一：
[0039]针对轴转速较低时信号更新变慢问题，采用轴转速预估控制方法，预测当前轴转速信号值，以实现信号的平稳变化，减少突变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴转速信号解析方法，其特征在于，包括：采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，通过采集的连续时间内的轴转速信号计算平均加速度并存储；通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度计算车辆当前预计轴转速值；采集车辆当前时刻的轴转速信号，根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述连续时间内的轴转速信号以及所述平均加速度具体包括：通过车速、发动机转速、ABS是否激活、刹车踏板开度和/或油门踏板开度信号判断此时整车的实际工况，结合实际工况对平均加速度值进行修正。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述转速值信号以及所述平均加速度推测车辆的当前转速值之前还包括：判断底层轴转速是否更新，若是则进一步判断所述采集的轴转速值信号是否在有效区间范围内，若不在则进行异常报警；若否则进一步判断底层轴转速未更新时间是否处于预设阈值范围内，若不处于则进行异常报警。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据计算得到的当前预计轴转速值与采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行比较判断并对当前采集得到的车辆轴转速信号进行修正具体包括：根据当前预计轴转速值与加速度值变化上下限阈值计算出当前轴转速值的上限值和下限值，判断采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号是否处于所述上限值和下限值的区间范围内，若不处于则利用计算得到的当前预计轴转速值对采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号进行替换修正；若处于则保留采集得到的车辆当前时刻的轴转速信号。5.一种轴转速信号解析装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集车辆预设连续时间内的轴转速信号，以及，采集车辆当前时刻的轴转速信号；计算模块，用于通过采集的连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐静，孙晓鹏，于鹏飞，孟建平，李传友，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：