航空配件衬套自动装配控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种航空配件衬套自动装配控制系统，包括：竖向板、底板、调节总成和安装总成。调节总成由驱动机构和调节机构组成。安装总成由弹性机构和固定机构组成。调节机构具有支撑架、旋转轴、齿轮和变径组件。弹性机构具有转动轴和安装件，安装件上具有多处活动组件。变径组件与活动组件之间通过皮带连接。该航空配件衬套自动装配控制系统结构紧凑，能够通过变径组件对置于变径块上的皮带一端进行直径调节，使得旋转轴在被推拉件拉动或推动时，能够改变活动组件上的皮带直径，使得主动驱动的皮带一端与从动驱动的皮带一端直径不同，改变皮带两端的直径比，便可以更好的模拟机械设备扭转的状态。使得衬套耐久性的数据测试的更加准确。试的更加准确。试的更加准确。

【技术实现步骤摘要】
航空配件衬套自动装配控制系统


[0001]本专利技术涉及衬套测试
，尤其涉及一种航空配件衬套自动装配控制系统。

技术介绍

[0002]衬套是一种在机械设备上广泛应用的连接件，例如，一种常用的衬套包括内层钢圈、外层钢圈以及设置于内层钢圈和外层钢圈之间的橡胶层。衬套主要用于实现两个零件多自由度的相对运动以及消除一定的震动。在使用过程中，橡胶层通常需要承受较大的外力，衬套以其隔振性能好，具有弹性特征及衰减特性等优点，已成为机械设备上不可或缺的重要元件。现有的衬套通常包括同轴设置的金属外管和金属内管，金属外管和金属内管之间通过硫化工艺固定连接。衬套作为机械设备的关键部件之一，为保证其使用的可靠性，通常都要其耐久性进行测试。因此衬套的耐久性是其重要的指标。
[0003]现有的衬套耐久性测试装置通常包括第一支座、第二支座和扭转杆，第一支座和第二支座间隔设置，扭转杆的一端以可转动方式安装在第一支座上，扭转杆的另一端可拆卸的安装在第二支座，并且扭转杆可相对于第二支座转动。在测试时，首先将衬套安装到衬套耐久性测试装置，安装前，扭转杆与第二支座处于分离状态，此时将衬套用哈夫块包裹住后套设在扭转杆，然后将扭转杆再次安装到第二支座上完成衬套的安装。测试时，通过扭转液压缸对衬套施加轴向作用力，通过直线液压缸对衬套施加径向作用力，由此实现衬套耐久性的测试。
[0004]而现有的测试装置只能够对衬套进行简单的扭转测试，并不能够模拟出机械设备的较小角度的模拟，难以测试出衬套耐久性的测试数据。

技术实现思路

[0005]为了解决上述现有技术存在的缺陷，本专利技术提出了一种航空配件衬套自动装配控制系统。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种航空配件衬套自动装配控制系统，其特征在于，包括：竖向板；底板，所述竖向板垂直的安装在底板上；调节总成，所述调节总成由驱动机构和调节机构组成，所述驱动机构安装在竖向板上，所述调节机构安装在底板；安装总成，所述安装总成由弹性机构和固定机构组成，所述底板上具有支撑座，所述固定机构安装在支撑座上，所述弹性机构安装在竖向板上；所述驱动机构具有电机、旋转件、推拉件、推动件、铰接件和压制件，所述电机安装在竖向板上，所述旋转件安装在电机上，所述旋转件与推拉件的一端铰接连接，所述推拉件的另一端上具有连接部，所述竖向板上具有安装块，所述安装块与连接部之间具有第一弹簧，所述推动件的一端铰接在竖向板上，所述铰接件的一端与推动件的中间铰接，另一端与
压制件的一端铰接，所述压制件的中间铰接在竖向板上，所述压制件远离铰接件的一端与推拉件接触；所述调节机构具有支撑架、旋转轴、齿轮和变径组件，所述旋转轴的一端安装在竖向板上，另一端安装在支撑架上，所述齿轮和变径组件安装在旋转轴上，所述推拉件与齿轮活动连接；所述固定机构具有气缸、推动杆和安装杆，所述气缸安装在支撑座上，所述推动杆安装在气缸上，所述推动杆与安装杆之间通过卡扣活动连接；所述弹性机构具有转动轴和安装件，所述转动轴的一端安装在竖向板上，所述安装件固定在转动轴上，所述安装件上具有多处活动组件，所述安装件靠近安装杆的一处端面上具有安装盘，所述安装盘的中间具有镂空部，所述安装盘上具有多处固定螺杆，所述固定螺杆的下端置于镂空部中；其中，所述变径组件与活动组件之间通过皮带连接。
[0007]在本专利技术中，所述推动件远离铰接件的一端上具有导杆，所述导杆上具有滑套，所述滑套上具有限位块，所述限位块上具有限位口，所述竖向板上具有第一固定杆和第二固定杆，所述导杆上套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与推动件接触，另一端与滑套接触。
[0008]在本专利技术中，所述推拉件上具有限位槽，所述压制件远离铰接件的一端置于限位槽中。
[0009]在本专利技术中，所述推拉件的下端面上具有齿牙，所述齿牙与齿轮活动连接。
[0010]在本专利技术中，所述变径组件包括变径体、固定盘、变径盘和法兰盘，所述变径体的内部具有空腔部，所述空腔部的中间具有旋转部，所述旋转部的中间具有安装孔，所述变径体通过安装孔固定于旋转轴上，所述变径盘套在旋转部上，所述固定盘和法兰盘套在旋转轴上且通过螺栓固定在旋转部上，所述变径盘上具有斜齿部，所述变径体上具有调节齿件和限制件，所述调节齿件与斜齿部啮合连接，所述变径盘上还具有螺旋部，所述变径体上具有三处导向口，所述导向口中具有凸起部，所述导向口中具有移动块，所述移动块上具有弧形部和凹陷部，所述弧形部与螺旋部接触，所述凸起部置于凹陷部中，所述移动块的下端具有变径块，所述变径块上具有弧面部和阻挡部，所述皮带置于弧面部上。
[0011]在本专利技术中，所述变径体上具有刻度，所述刻度位于导向口的边缘。
[0012]在本专利技术中，所述活动组件包括固定座、导向管、伸缩杆和弧面板，所述安装件上具有固定槽，所述固定座通过螺栓安装在固定槽中，所述导向管的上端具有一通孔，所述伸缩杆的下端具有限制部，所述限制部置于导向管中，所述限制部的直径大于伸缩杆的直径，所述伸缩杆置于通孔中，所述弧面板安装在伸缩杆的上端，所述皮带套在弧面板上，所述导向管的内部具有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与限制部接触，另一端与固定槽接触。
[0013]在本专利技术中，所述固定螺杆的下端具有球面部，所述球面部的直径小于固定螺杆的直径。
[0014]在本专利技术中，所述卡扣的内表面上具有向中间延伸的卡块，所述安装杆和推动杆上具有卡口，所述卡块置于卡口中。
[0015]实施本专利技术的这种航空配件衬套自动装配控制系统，具有以下有益效果：该航空配件衬套自动装配控制系统结构紧凑，设计巧妙，能够通过变径组件对置于变径块上的皮带一端进行直径调节，使得旋转轴在被推拉件拉动或推动时，能够改变活动组件上的皮带
直径，使得主动驱动的皮带一端与从动驱动的皮带一端直径不同，从而改变了皮带两端的直径比，便可以更好的模拟机械设备扭转的状态。使得衬套耐久性的数据测试的更加准确。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的航空配件衬套自动装配控制系统结构示意图；图2为图1中的调节总成结构示意图；图3为图2中的驱动机构结构示意图；图4为图1中的调节机构结构示意图；图5为图4的另一方向结构示意图；图6为图4的俯视图；图7为图6中的A
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A处剖面图；图8为图4的调节机构部分结构爆炸图；图9为图8的另一方向结构示意图；图10为图9中的变径体、移动块和变径块结构示意图；图11为图9中的调节齿件和限制件结构示意图；图12为图1中的安装总成部分结构示意图；图13为图12中的转动轴、活动组件、安装盘和安装件结构示意图；图14为图13中的活动组件爆炸图；图15为图12中的推动杆、安装杆、卡扣和衬套爆炸图。
[0017]图中：竖向板1、底板2、皮带3、衬套4；调节总成5；驱动机构6、电机7、旋转件8、推拉件9、推动件10、铰接件11、压制件12、第一铰接杆13、连接部14、安装块15、第一弹簧16、第二铰接杆17、第三铰接杆18、第四铰接杆19、第五铰接杆20、限位槽21、齿牙22、导杆23、滑套24、限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空配件衬套自动装配控制系统，其特征在于，包括：竖向板；底板，所述竖向板垂直的安装在底板上；调节总成，所述调节总成由驱动机构和调节机构组成，所述驱动机构安装在竖向板上，所述调节机构安装在底板；安装总成，所述安装总成由弹性机构和固定机构组成，所述底板上具有支撑座，所述固定机构安装在支撑座上，所述弹性机构安装在竖向板上；所述驱动机构具有电机、旋转件、推拉件、推动件、铰接件和压制件，所述电机安装在竖向板上，所述旋转件安装在电机上，所述旋转件与推拉件的一端铰接连接，所述推拉件的另一端上具有连接部，所述竖向板上具有安装块，所述安装块与连接部之间具有第一弹簧，所述推动件的一端铰接在竖向板上，所述铰接件的一端与推动件的中间铰接，另一端与压制件的一端铰接，所述压制件的中间铰接在竖向板上，所述压制件远离铰接件的一端与推拉件接触；所述调节机构具有支撑架、旋转轴、齿轮和变径组件，所述旋转轴的一端安装在竖向板上，另一端安装在支撑架上，所述齿轮和变径组件安装在旋转轴上，所述推拉件与齿轮活动连接；所述固定机构具有气缸、推动杆和安装杆，所述气缸安装在支撑座上，所述推动杆安装在气缸上，所述推动杆与安装杆之间通过卡扣活动连接；所述弹性机构具有转动轴和安装件，所述转动轴的一端安装在竖向板上，所述安装件固定在转动轴上，所述安装件上具有多处活动组件，所述安装件靠近安装杆的一处端面上具有安装盘，所述安装盘的中间具有镂空部，所述安装盘上具有多处固定螺杆，所述固定螺杆的下端置于镂空部中；其中，所述变径组件与活动组件之间通过皮带连接。2.根据权利要求1所述的航空配件衬套自动装配控制系统，其特征在于，所述推动件远离铰接件的一端上具有导杆，所述导杆上具有滑套，所述滑套上具有限位块，所述限位块上具有限位口，所述竖向板上具有第一固定杆和第二固定杆，所述导杆上套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与推动件接触，另一端与滑套接触。3.根据权利要求1所述的航空配件衬套自动装配控制系统，其特征在于，所述推拉件上具有限位槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡林华，曾剑辉，王广运，苏校峰，
申请(专利权)人：南昌新宝路航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：