一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构制造技术

本发明专利技术公开了一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，涉及护士机器人技术领域。本发明专利技术包括底座和机器人，底座上表面通过转轴转动连接有支撑台，支撑台上表面开设有滑槽，滑槽两端面之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆周侧面螺纹连接有滑块，滑块侧面与滑槽内壁滑动配合，滑块上表面固定连接有框架，框架相对两内侧壁之间通过转轴转动连接有支撑板，铰座一表面铰接有液压杆，液压杆一端与支撑板侧面铰接。本发明专利技术通过螺纹杆、支撑板、卷收辊和支撑布的设计，支撑布贴紧患者的背部和臀部，使支撑布分担患者的体重，提高了患者的舒适度，防止机械臂勒伤患者，支撑板也分担患者的体重，减轻机械臂的负重，提高机械臂的使用寿命。提高机械臂的使用寿命。提高机械臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构


[0001]本专利技术属于护士机器人
，特别是涉及一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构。

技术介绍

[0002]在护理机器人
，由于术后、瘫痪、休克、麻醉、昏迷以及失能的病人或老年人身体机能的损伤、退化而失去或缺乏行动能力，护理工作难度很大，针对该群体的护理工作，主要包括进食服务、移乘搬运以及个人卫生清洁。目前，市场上的护士机器人能够将被护理人从床上安全抱起，并移运至轮椅上或其他位置。
[0003]现有护士机器人的双臂通常为刚性机械臂，双臂托举、移动患者时舒适度较差，容易勒痛患者，并且双臂托举、移动患者的过程中，患者乱动容易滑落，安全性较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，通过螺纹杆、框架、支撑板、卷收辊、支撑布和拦杆的设计，解决了现有护士机器人的双臂托举、移动患者时舒适度较差，容易勒痛患者，以及双臂托举、移动患者的过程中，患者乱动容易滑落，安全性较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，包括底座和机器人；
[0007]所述底座上表面通过转轴转动连接有支撑台，所述支撑台上表面固定连接有铰座，所述机器人底部与铰座铰接；
[0008]所述支撑台上表面开设有滑槽，所述滑槽两端面之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆周侧面螺纹连接有滑块，所述滑块侧面与滑槽内壁滑动配合；
[0009]所述滑块上表面固定连接有框架，所述框架相对两内侧壁之间通过转轴转动连接有支撑板；
[0010]所述铰座一表面铰接有液压杆，所述液压杆一端与支撑板侧面铰接。
[0011]进一步地，所述支撑台一侧面固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴与螺纹杆一端固定连接。
[0012]进一步地，所述机器人包括两个机械臂，所述机械臂的小臂下表面开设有条形凹槽，所述条形凹槽两端面之间转动连接有卷收辊，两所述卷收辊周侧面之间转动连接有支撑布。
[0013]进一步地，所述机械臂的小臂下表面开设有收纳槽，所述收纳槽内壁安装有第二电机，所述第二电机输出轴与卷收辊一端固定连接。
[0014]进一步地，所述机器人包括头部，所述头部侧面贯穿有连杆，所述连杆位于头部外侧的两端均固定连接有电推杆，所述电推杆一端固定连接有拦杆。
[0015]进一步地，所述头部内部开设有驱动腔，所述连杆位于驱动腔内部的周侧面固定
有第一锥形齿轮，所述驱动腔内侧壁转动连接有轴杆，所述轴杆一端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮周侧面与第一锥形齿轮周侧面啮合。
[0016]进一步地，所述头部背面固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴与轴杆一端固定连接。
[0017]进一步地，所述底座下表面安装有若干自锁式滚轮。
[0018]本专利技术具有以下有益效果：
[0019]1、本专利技术通过螺纹杆、框架、支撑板、卷收辊和支撑布的设计，机器人使用机械臂抱起患者后，第二电机带动卷收辊转动，使两个卷收辊收紧支撑布，使支撑布贴紧患者的背部和臀部，使支撑布分担患者的体重，提高了患者的舒适度，防止机械臂勒伤患者，然后第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过滑块带动框架水平移动，同时液压杆伸长带动支撑板向上转动至水平，使支撑板接触患者的臀部，使支撑板也分担患者的体重，减轻机械臂的负重，提高机械臂的使用寿命，避免了现有护士机器人的双臂托举、移动患者时舒适度较差，容易勒痛患者的问题。
[0020]2、本专利技术通过电推杆、拦杆、驱动腔和第一锥形齿轮的设计，机器人使用机械臂抱起患者后，第三电机通过轴杆带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮通过第一锥形齿轮带动连杆转动，连杆带着电推杆向下转动，同时电推杆带着拦杆收拢，使拦杆贴靠患者侧面，防止患者脱离机械臂，避免了双臂托举、移动患者过程中，患者乱动容易滑落，安全性较低的问题。
[0021]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的结构侧视图；
[0025]图3为本专利技术后视角的结构示意图；
[0026]图4为支撑台的结构示意图；
[0027]图5为图4后视角的结构示意图；
[0028]图6为图4的结构俯视图；
[0029]图7为机械臂的结构示意图；
[0030]图8为图7的结构仰视图；
[0031]图9为头部的结构示意图；
[0032]图10为驱动腔内部的结构示意图。
[0033]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0034]1‑
底座，2
‑
机器人，101
‑
支撑台，102
‑
铰座，103
‑
滑槽，104
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螺纹杆，105
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滑块，106
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框架，107
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支撑板，108
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液压杆，109
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第一电机，201
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机械臂，202
‑
条形凹槽，203
‑
卷收辊，204
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支撑布，205
‑
收纳槽，206
‑
第二电机，207
‑
头部，208
‑
连杆，209
‑
电推杆，210
‑
拦杆，211
‑
驱动腔，212
‑
第一锥形齿轮，213
‑
轴杆，214
‑
第二锥形齿轮，215
‑
第三电机。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]请参阅图1
‑
10，本专利技术为一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，包括底座1和机器人2，机器人2的结构及功能均是现有技术，不再赘述；
[0037]底座1上表面通过转轴转动连接有支撑台101，支撑台101上表面固定连接有铰座102，机器人2底部与铰座102铰接，方便机器人2在底座1上转动方向；
[0038]支撑台101上表面开设有滑槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，包括底座(1)和机器人(2)；其特征在于：所述底座(1)上表面通过转轴转动连接有支撑台(101)，所述支撑台(101)上表面固定连接有铰座(102)，所述机器人(2)底部与铰座(102)铰接；所述支撑台(101)上表面开设有滑槽(103)，所述滑槽(103)两端面之间转动连接有螺纹杆(104)，所述螺纹杆(104)周侧面螺纹连接有滑块(105)，所述滑块(105)侧面与滑槽(103)内壁滑动配合；所述滑块(105)上表面固定连接有框架(106)，所述框架(106)相对两内侧壁之间通过转轴转动连接有支撑板(107)；所述铰座(102)一表面铰接有液压杆(108)，所述液压杆(108)一端与支撑板(107)侧面铰接。2.根据权利要求1所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述支撑台(101)一侧面固定安装有第一电机(109)，所述第一电机(109)输出轴与螺纹杆(104)一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述机器人(2)包括两个机械臂(201)，所述机械臂(201)的小臂下表面开设有条形凹槽(202)，所述条形凹槽(202)两端面之间转动连接有卷收辊(203)，两所述卷收辊(203)周侧面之间转动连接有支撑布(204)。4.根据权利要求3所述的一种护...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢浩，王洪波，王家玮，陈力，贾晓旭，程绮颖，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：发明
国别省市：