端子插设机构和连接器组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种端子插设机构和连接器组装设备，其中，端子插设机构包括机架、驱动结构以及夹持结构，机架设有导向结构，驱动结构包括转动驱动件和摆臂，转动驱动件安装于机架，并与摆臂连接，转动驱动件能够驱动摆臂摆动，夹持结构用于夹持端子，夹持结构活动连接于摆臂，并与导向结构连接，夹持结构能够于摆臂摆动时沿着导向结构的导引方向在上料工位与插设工位之间往复移动。本申请提供的端子插设机构能够实现端子在上料工位和插设工位上的移送，并可实现连接器插装自动化，降低工人劳作程度，提高连接器的生产效率。提高连接器的生产效率。提高连接器的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
端子插设机构和连接器组装设备


[0001]本专利技术涉及端子插装
，特别涉及一种端子插设机构和连接器组装设备。

技术介绍

[0002]汽车连接器是一种用于连通电路，以实现信号或电流传输的电器元件，其通常包括塑胶外壳和端子。相关技术中的端子通常折弯设置，目前，在连接器的生产过程，需要人工将端子的折弯段插入塑胶外壳上对应设置的孔内，以保证端子与外壳连接的稳定性。人工插设连接的方式效率低，且错误率高，连接器的成品率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种端子插设机构，旨在实现端子插装自动化。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种端子插设机构，所述端子插设机构应用于连接器组装设备，所述连接器组装设备形成有上料工位和插设工位，所述插设工位设有供端子插入连接的连接器主体，所述连接器主体形成有供所述端子插入的插接孔，所述端子插设机构包括：
[0005]机架，所述机架设有导向结构；
[0006]驱动结构，所述驱动结构包括转动驱动件和摆臂，所述转动驱动件安装于所述机架，并与所述摆臂连接，所述转动驱动件能够驱动所述摆臂摆动；以及
[0007]夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述端子，所述夹持结构活动连接于所述摆臂，并与所述导向结构连接，所述夹持结构能够于所述摆臂摆动时沿着所述导向结构的导引方向在所述上料工位与所述插设工位之间往复移动。
[0008]在本申请的一例实施例中，所述导向结构包括导向板，所述导向板与所述机架连接，所述导向板设有导向孔，所述夹持结构的部分结构限位插设于所述导向孔内；
[0009]所述夹持结构活动连接于所述摆臂，并能够于所述摆臂摆动时被带动以沿着所述导向孔在所述上料工位与所述插设工位之间往复移动。
[0010]在本申请的一例实施例中，所述导向孔贯穿所述导向板相对两侧板面，所述夹持结构与所述驱动结构设于所述导向板相对的两侧，所述夹持结构穿过所述导向孔与所述摆臂连接。
[0011]在本申请的一例实施例中，所述摆臂设有长孔，所述长孔沿所述摆臂的延伸方向延伸设置，所述夹持结构穿过所述导向孔的部分结构限位插设于所述长孔内，并能够于所述摆臂摆动时沿所述长孔的延伸方向移动；
[0012]和/或，定义在所述导向板的板面所在平面上，所述导向板的矗立方向为纵向，与纵向垂直的方向为横向，在所述纵向上，所述上料工位与所述机架的距离为S1，所述连接器主体与所述机架之间的距离为S2，S1＜S2；
[0013]所述导向孔具有相对设置的起始端和终末端，在所述纵向上，所述起始端与所述机架之间的距离为S3，所述终末端与所述机架之间的距离为S4，S3＜S4；
[0014]和/或，所述导向孔包括上升段和下降段，所述上升段和所述下降段的连接处由弧形面连接过渡；
[0015]和/或，所述导向板设有减重孔；
[0016]和/或，所述机架包括支撑座和支架，所述导向板与所述支撑座连接，所述支架连接于所述导向板的一侧表面，并与所述支撑座连接；
[0017]和/或，所述转动驱动件连接于所述摆臂的端部；
[0018]和/或，所述摆臂朝向所述转动驱动件一侧设有连接轴，所述驱动结构还包括联轴器，所述转动驱动件的输出轴与所述连接轴通过所述联轴器连接。
[0019]在本申请的一例实施例中，当所述导向孔包括上升段和下降段时，所述上升段沿纵向线性延伸形成有第一直型段；
[0020]和/或，当所述导向孔包括上升段和下降段时，所述下降段沿纵向线性延伸形成有第二直型段。
[0021]在本申请的一例实施例中，定义在所述导向板面所在平面上，所述导向板的矗立方向为纵向，与所述纵向垂直的方向为横向；
[0022]所述导向结构还包括横向导向模组和纵向导向模组，所述纵向导向模组安装于所述导向板，所述横向导向模组与所述纵向导向模组连接，并能够沿所述纵向导向模组于纵向上移动，所述夹持结构连接于所述横向导向模组背离所述纵向导向模组一侧，并能够沿所述横向导向模组于横向上移动。
[0023]在本申请的一例实施例中，所述夹持结构包括连接座和夹持组件，所述连接座连接于所述摆臂，并能够被所述驱动结构驱动移动，所述夹持组件包括：
[0024]夹持驱动件，所述夹持驱动件连接于所述连接座；和
[0025]夹手，所述夹手包括两个夹块，两所述夹块在纵向上间隔排布，所述夹持驱动件与两所述夹块连接，并能够驱动两所述夹块相向或相背移动。
[0026]本专利技术还提出一种连接器组装设备，所述端子插设结构包括端子插设机构，所述连接器组装设备形成有上料工位和插设工位，所述插设工位设有供端子插入连接的连接器主体，所述连接器主体形成有供所述端子插入的插接孔，所述端子插设机构包括：
[0027]机架，所述机架设有导向结构；
[0028]驱动结构，所述驱动结构包括转动驱动件和摆臂，所述转动驱动件安装于所述机架，并与所述摆臂连接，所述转动驱动件能够驱动所述摆臂摆动；以及
[0029]夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述端子，所述夹持结构活动连接于所述摆臂，并与所述导向结构连接，所述夹持结构能够于所述摆臂摆动时沿着所述导向结构的导引方向在所述上料工位与所述插设工位之间往复移动。
[0030]在本申请的一例实施例中，所述连接器组装设备还包括用于提供端子的上料机构，所述上料机构设于所述上料工位；
[0031]和/或，所述连接器组装设备还包括用于传输连接器主体的传输机构，所述传输机构设于插设工位。
[0032]在本申请的一例实施例中，当所述连接器组装设备包括传输机构时，所述传输机构包括：
[0033]安装架，所述安装架上排列有多个连接器主体；和
[0034]传输结构，所述传输结构与所述安装架连接，并能够自多个所述连接器主体的排列方向输送所述安装架。
[0035]本专利技术技术方案提供的端子插设机构应用于连接器组装设备中，连接器组装设备设有上料工位和插设工位，插设工位设有可供端子插设连接的连接器主体。端子插设机构包括机架、驱动结构以及夹持结构，其中，机架设有导向结构。在插设端子时，夹持结构可以先在上料工位取料，以夹持固定端子，再通过转动驱动件驱动摆臂摆动，从而带动夹持结构沿着导向结构的导向方向移动至插设工位，以将端子插接于连接器主体。端子与连接器主体插接完毕后，夹持结构可以松开端子以使端子脱离，之后再由转动驱动件驱动摆臂反向转动，从而带动夹持结构沿着导向结构的导向方向移动回到上料工位，方便下一个端子的插接。本申请提供的端子插设机构能够实现端子在上料工位和插设工位上的移送，并可以将端子插入连接器主体的插接孔内，以实现端子与连接器主体之间的插装自动化，降低工人劳作程度，提高连接器的生产效率。
[0036]此外，本申请的端子插设机构采用转动驱动件驱动摆臂的方式带动夹持结构移动，减少了驱动元件的设置，简化了驱动结构的设置。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子插设机构，其特征在于，所述端子插设机构应用于连接器组装设备，所述连接器组装设备形成有上料工位和插设工位，所述插设工位设有供端子插入连接的连接器主体，所述连接器主体形成有供所述端子插入的插接孔，所述端子插设机构包括：机架，所述机架设有导向结构；驱动结构，所述驱动结构包括转动驱动件和摆臂，所述转动驱动件安装于所述机架，并与所述摆臂连接，所述转动驱动件能够驱动所述摆臂摆动；以及夹持结构，所述夹持结构用于夹持所述端子，所述夹持结构活动连接于所述摆臂，并与所述导向结构连接，所述夹持结构能够于所述摆臂摆动时沿着所述导向结构的导引方向在所述上料工位与所述插设工位之间往复移动。2.如权利要求1所述的端子插设机构，其特征在于，所述导向结构包括导向板，所述导向板与所述机架连接，所述导向板设有导向孔，所述夹持结构的部分结构限位插设于所述导向孔内；所述夹持结构活动连接于所述摆臂，并能够于所述摆臂摆动时被带动以沿着所述导向孔在所述上料工位与所述插设工位之间往复移动。3.如权利要求2所述的端子插设机构，其特征在于，所述导向孔贯穿所述导向板相对两侧板面，所述夹持结构与所述驱动结构设于所述导向板相对的两侧，所述夹持结构穿过所述导向孔与所述摆臂连接。4.如权利要求2所述的端子插设机构，其特征在于，所述摆臂设有长孔，所述长孔沿所述摆臂的延伸方向延伸设置，所述夹持结构穿过所述导向孔的部分结构限位插设于所述长孔内，并能够于所述摆臂摆动时沿所述长孔的延伸方向移动；和/或，定义在所述导向板的板面所在平面上，所述导向板的矗立方向为纵向，与纵向垂直的方向为横向，在所述纵向上，位于所述上料工位的端子与所述机架的距离为S1，所述连接器主体与所述机架之间的距离为S2，S1＜S2；所述导向孔具有相对设置的起始端和终末端，在所述纵向上，所述起始端与所述机架之间的距离为S3，所述终末端与所述机架之间的距离为S4，S3＜S4；和/或，所述导向孔包括上升段和下降段，所述上升段和所述下降段的连接处由弧形面连接过渡；和/或，所述导向板设有减重孔；和/或，所述机架包括支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊龙，袁红平，
申请(专利权)人：深圳市益鸿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：