道路拥堵检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了一种道路拥堵检测方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取第一道路对应的L个摄像头在同一目标时刻拍摄的K个图像，所述第一道路包括M个路段，每个路段对应至少一个摄像头，M、L和K均为正整数，L大于或等于M；针对每个图像，对所述图像进行目标检测，得到一个面积占比信息，所述面积占比信息表征车辆在目标路段的车道上的占比面积相对于所述目标路段的车道区域面积的比例，所述目标路段为所述M个路段中所述图像对应的路段；基于所述M个路段对应的K个面积占比信息，确定所述第一道路在所述目标时刻的第一拥堵检测结果。结果。结果。

【技术实现步骤摘要】
道路拥堵检测方法、装置及电子设备


[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及智能交通
，具体涉及一种道路拥堵检测方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着社会经济的高速发展，车辆数量急剧增加，道路拥堵的交通问题时常发生，为了解决此类问题，有必要对道路进行拥堵检测。
[0003]目前，关于道路拥堵检测方案通常是：基于图像识别的方式进行车辆计数，即通过监测一段时间内道路上行驶的车辆数量来确定道路是否拥堵。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种道路拥堵检测方法、装置及电子设备。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种道路拥堵检测方法，包括：
[0006]获取第一道路对应的L个摄像头在同一目标时刻拍摄的K个图像，所述第一道路包括M个路段，每个路段对应至少一个摄像头，M、L和K均为正整数，L大于或等于M；
[0007]针对每个图像，对所述图像进行目标检测，得到一个面积占比信息，所述面积占比信息表征车辆在目标路段的车道上的占比面积相对于所述目标路段的车道区域面积的比例，所述目标路段为所述M个路段中所述图像对应的路段；
[0008]基于所述M个路段对应的K个面积占比信息，确定所述第一道路在所述目标时刻的第一拥堵检测结果。
[0009]根据本公开的第二方面，提供了一种道路拥堵检测装置，包括：
[0010]第一获取模块，用于获取第一道路对应的L个摄像头在同一目标时刻拍摄的K个图像，所述第一道路包括M个路段，每个路段对应至少一个摄像头，M、L和K均为正整数，L大于或等于M；
[0011]检测模块，用于针对每个图像，对所述图像进行目标检测，得到一个面积占比信息，所述面积占比信息表征车辆在目标路段的车道上的占比面积相对于所述目标路段的车道区域面积的比例，所述目标路段为所述M个路段中所述图像对应的路段；
[0012]确定模块，用于基于所述M个路段对应的K个面积占比信息，确定所述第一道路在所述目标时刻的第一拥堵检测结果。
[0013]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的任一项方法。
[0017]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行第一方面中的任一项方法。
[0018]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现第一方面中的任一项方法。
[0019]根据本公开的技术解决了道路拥堵的检测效果比较差的问题，提高了道路拥堵的检测准确性。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0022]图1是根据本公开第一实施例的道路拥堵检测方法的流程示意图；
[0023]图2是摄像头与路段车道区域的对应关系图之一：
[0024]图3是摄像头与路段车道区域的对应关系图之二；
[0025]图4是摄像头与路段车道区域的对应关系图之三；
[0026]图5是摄像头与道路的位置关系图之一；
[0027]图6是摄像头与道路的位置关系图之二；
[0028]图7是摄像头与道路的位置关系图之三；
[0029]图8是不同摄像头拍摄的图像关系图之一；
[0030]图9是不同摄像头拍摄的图像关系图之二；
[0031]图10是停车场内道路与摄像头的映射关系图；
[0032]图11是根据本公开第二实施例的道路拥堵检测装置的结构示意图；
[0033]图12是用来实施本公开的实施例的示例电子设备的示意性框图。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0035]第一实施例
[0036]如图1所示，本公开提供一种道路拥堵检测方法，包括如下步骤：
[0037]步骤S101：获取第一道路对应的L个摄像头在同一目标时刻拍摄的K个图像，所述第一道路包括M个路段，每个路段对应至少一个摄像头。
[0038]其中，M、L和K均为正整数，L大于或等于M。
[0039]本实施例中，道路拥堵检测方法涉及图像处理
，尤其涉及智能交通
，其可以广泛应用于导航路线规划、车位推荐、车辆引导分流等场景。本公开实施例的道路拥堵检测方法，可以由本公开实施例的道路拥堵检测装置执行。本公开实施例的道路拥堵检测装置可以配置在任意电子设备中，以执行本公开实施例的道路拥堵检测方法。该电子设备可以为服务器，也可以为终端，这里不做具体限定。
[0040]第一道路可以是可行驶车辆的任意一条道路，比如，第一道路可以为城市规划道路，也可以为乡村道路，还可以为目标空间对象中的一条道路，目标空间对象可以为停车
场、园区、小区等，还可以为架设在空中的道路，亦或是隧道，这里对第一道路所处的位置不做具体限定。
[0041]第一道路可以为呈直线的道路，也可以为弯曲的道路，还可以为呈环线的道路，亦或是呈曲线的道路，这里对第一道路的形状不做具体限定。
[0042]第一道路的长度可以为100米、1公里或多公里等，这里对第一道路的长度不做具体限定。
[0043]第一道路可以为单车道、双车道或多车道，第一道路可以为单向道或双向道，这里均不作具体限定。
[0044]第一道路的路侧可以搭建至少一个摄像头，每个摄像头可以覆盖到该第一道路中某一路段的至少一个车道的大部分或全部范围，以使摄像头可以比较全面地拍摄到覆盖路段车道上的车辆，从而可以更全面地评估覆盖路段车道上的车辆所引起的拥堵情况。
[0045]如图2所示，第一道路为单车道，摄像头201可以覆盖到第一道路中路段202的车道上全部范围。
[0046]如图3所示，第一道路为单向道，该单向道可以包括两条车道，摄像头301可以覆盖到第一道路中路段302的两条车道上全部范围。
[0047]第一道路可以为双向道，为了进行更加精细化地检测，可以在第一道路的路段两侧分别搭建摄像头，以分别检测第一道路的两个路径方向上的拥堵情况。在该种场景下，针对第一道路中的路段，可以使每侧的摄像头覆盖到该路段的一个路径方向上车道的大部分或全部范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路拥堵检测方法，包括：获取第一道路对应的L个摄像头在同一目标时刻拍摄的K个图像，所述第一道路包括M个路段，每个路段对应至少一个摄像头，M、L和K均为正整数，L大于或等于M；针对每个图像，对所述图像进行目标检测，得到一个面积占比信息，所述面积占比信息表征车辆在目标路段的车道上的占比面积相对于所述目标路段的车道区域面积的比例，所述目标路段为所述M个路段中所述图像对应的路段；基于所述M个路段对应的K个面积占比信息，确定所述第一道路在所述目标时刻的第一拥堵检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一拥堵检测结果表征所述第一道路是否处于拥堵状态，所述基于所述M个路段对应的K个面积占比信息，确定所述第一道路在所述目标时刻的第一拥堵检测结果，包括：在所述K个面积占比信息满足预设条件的情况下，确定所述第一道路在所述目标时刻处于拥堵状态；其中，所述预设条件包括：所述K个面积占比信息中存在N个目标面积占比信息，所述N个目标面积占比信息为所述第一道路中连续分布的N个路段对应的面积占比信息，所述目标面积占比信息为比例大于第一预设阈值的面积占比信息，N为小于或等于M的正整数，且N相对于M的比例大于或等于第二预设阈值。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第一道路的路径方向为至少两个的情况下，所述N个目标面积占比信息为所述第一道路中连续分布的N个路段在同一路径方向上对应的面积占比信息。4.根据权利要求2所述的方法，还包括：每隔预设时长获取所述第一道路的拥堵检测结果；在接收到基于所述第一道路的至少两个拥堵检测结果对目标信息进行调节的输入的情况下，基于所述输入的输入参数调节所述目标信息，所述目标信息包括所述预设时长、所述第一预设阈值和所述第二预设阈值中的至少一项。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述图像进行目标检测，得到一个面积占比信息，包括：对所述图像进行目标检测，得到车辆检测信息，在所述图像中包括车辆图像内容的情况下，所述车辆检测信息包括所述车辆图像内容的车辆检测框；确定车辆在所述目标路段的车道上的占比面积，所述占比面积为所述图像对应的车辆检测框覆盖的车道区域面积；确定所述图像对应的车辆检测框覆盖的车道区域面积相对于所述目标路段的车道区域的比例，得到所述面积占比信息。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一道路为目标空间对象中的道路，所述目标空间对象中还包括第二道路，所述方法还包括：获取所述第二道路在所述目标时刻的第二拥堵检测结果；基于所述第一拥堵检测结果和所述第二拥堵检测结果，对所述目标空间对象中的车辆进行调控。7.一种道路拥堵检测装置，包括：
第一获取模块，用于获取第一道路对应的L个摄像头在同一目标时刻拍摄的K个图像，所述第一道路包括M个路段，每个路段对应至少一个摄像头，M、L和K均为正整数，L大于或等于M；检测模块，用于针对每个图像，对所述图像进行目标检测，得到一个面积占比信息，所述面积占比信息表征...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭雄飞，张一鸣，葛婷婷，甘勋，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：