一种大桥临时检测吊架同步移动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大桥临时检测吊架同步移动系统，包括两个对称设置在桥梁的两侧护栏内且对位于大桥底部的检测吊架进行同步移动的检修提吊车，两个检修提吊车通过手持遥控器同步控制，检修提吊车包括移动车体以及均设置在移动车体上的外翻架体、卷扬机和配重块，外翻架体上设置有多个滑轮，卷扬机的提吊绳伸出端经过多个滑轮与检测吊架连接，外翻架体的外翻端侧底部安装有电动葫芦，电动葫芦的钢丝绳伸出端与检测吊架连接，移动车体的移动轮通过伺服电机驱动。本实用新型专利技术由于两个检修提吊车在桥面上的相对位置固定，利用第一分控制器和第二分控制器之间的通信，实现手持遥控器对两个检修提吊车的同步控制，灵活可靠。灵活可靠。灵活可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种大桥临时检测吊架同步移动系统


[0001]本技术属于桥底吊架同步移动
，具体涉及一种大桥临时检测吊架同步移动系统。

技术介绍

[0002]现有大桥的桥梁底下的支座更换、桥下检修，施工人员需要全长的施工平台才能够方便的到达施工部位进行安装和检测。传统的在桥下搭设满堂脚手架无法适应桥下复杂的环境，桥下通长的检测吊架越来越体现出其优势，现有的检测吊架通过桥面一体运移车实现可靠的移动，这种方式对于桥面上无复杂结构附件的桥梁尚可实施，但是对于桥面上设计有复杂结构附件的桥梁而言，寸步难行，如对两侧有吊杆的拱桥、斜拉桥，传统施工平台无法到达，因此，在桥面的两侧设计独立的同步移动吊架系统应运而生，现有的桥面上检测吊架进行桥底检测时，多采用人工推移，两个同步困难、运行不平稳且存在一定的安全风险，导致大桥底面检测效率低。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其设计新颖合理，结构简单，由于两个检修提吊车在桥面上的相对位置固定，利用第一分控制器和第二分控制器之间的通信，实现手持遥控器对两个检修提吊车的同步控制，通过在第一分控制器上连接第一计时器对第一卷扬机或第一伺服电机启动延时，通过在第二分控制器上连接第二计时器对第二卷扬机或第二伺服电机启动延时，保持第一卷扬机和第二卷扬机同步工作、第一伺服电机和第二伺服电机，灵活可靠，实用性强，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：包括两个对称设置在桥梁的两侧护栏内且对位于大桥底部的检测吊架进行同步移动的检修提吊车，两个检修提吊车通过手持遥控器同步控制，所述检修提吊车包括移动车体以及均设置在移动车体上的外翻架体、卷扬机和配重块，外翻架体设置在移动车体上靠近对应侧护栏一侧，外翻架体上设置有多个滑轮，卷扬机的提吊绳伸出端经过多个滑轮与检测吊架连接，外翻架体的外翻端侧底部安装有电动葫芦，电动葫芦的钢丝绳伸出端与检测吊架连接，移动车体的移动轮通过伺服电机驱动，一个移动车体上设置有第一分控制器，另一个移动车体上设置有第二分控制器；
[0005]卷扬机包括设置在一个移动车体上的第一卷扬机和设置在另一个移动车体上的第二卷扬机，电动葫芦包括设置在一个移动车体上的第一电动葫芦和设置在另一个移动车体上的第二电动葫芦，伺服电机包括设置在一个移动车体上的第一伺服电机和设置在另一个移动车体上的第二伺服电机；
[0006]第一卷扬机、第一电动葫芦和第一伺服电机均由第一分控制器控制，第二卷扬机、第二电动葫芦和第二伺服电机均由第二分控制器控制，第一分控制器上连接有第一计时
器、第一辅助通信模块和第二主无线通信模块，第二分控制器上连接有第二计时器和与第一辅助通信模块通信的第二辅助通信模块；
[0007]所述手持遥控器包括主控制器以及均与主控制器连接且用于与第二主无线通信模块通信的第一主无线通信模块、用于启动第一卷扬机和第二卷扬机同步工作的第一启动按键、用于启动第一伺服电机和第二伺服电机同步工作的第二启动按键。
[0008]上述的一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：所述配重块设置在移动车体上远离对应侧护栏一侧。
[0009]上述的一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：所述移动车体通过斜支撑与外翻架体连接。
[0010]上述的一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：所述检测吊架上设置有用于检测检测吊架倾斜程度的倾斜传感器，倾斜传感器与主控制器连接。
[0011]上述的一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：所述主控制器上还连接有用于提示检测吊架倾斜超过阈值的提示器。
[0012]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0013]1、本技术的检测吊架两侧均通过电动葫芦和卷扬机双线提吊，实现检测吊架提吊的双重保障，便于推广使用。
[0014]2、本技术中由于两个检修提吊车同步在桥面移动，因此两个检修提吊车之间的距离实时保持一致，因此两个检修提吊车在桥面上的相对位置固定，利用第一分控制器和第二分控制器之间的通信，实现手持遥控器对两个检修提吊车的同步控制，其中，具体实现过程中，在第一计时器中存储第一延时时间，在第二计时器中存储第二延时时间，第一延时时间大于第二延时时间，且第一延时时间和第二延时时间之间的时间差值为第一分控制器向第二分控制器的通信时间，当延时到时结束，保持第一卷扬机和第二卷扬机同步工作、第一伺服电机和第二伺服电机，灵活可靠，可靠稳定，使用效果好。
[0015]3、本技术设计新颖合理，通过手持遥控器无线对两个检修提吊车进行同步控制，灵活快捷，操作人员可远程操作也可在桥面操作，不受距离限制，便于推广使用。
[0016]综上所述，本技术设计新颖合理，由于两个检修提吊车在桥面上的相对位置固定，利用第一分控制器和第二分控制器之间的通信，实现手持遥控器对两个检修提吊车的同步控制，通过在第一分控制器上连接第一计时器对第一卷扬机或第一伺服电机启动延时，通过在第二分控制器上连接第二计时器对第二卷扬机或第二伺服电机启动延时，保持第一卷扬机和第二卷扬机同步工作、第一伺服电机和第二伺服电机，灵活可靠，便于推广使用。
[0017]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术的电路原理框图。
[0020]附图标记说明:
[0021]1—桥梁；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2—护栏；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3—检测吊架；
[0022]4—移动车体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5—外翻架体；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6—滑轮；
[0023]7—配重块；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
8—卷扬机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
1—第一卷扬机；
[0024]8‑
2—第二卷扬机；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
9—斜支撑；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10—电动葫芦；
[0025]10
‑
1—第一电动葫芦；
ꢀꢀꢀ
10
‑
2—第二电动葫芦；
ꢀꢀꢀ
11
‑
1—第一伺服电机；
[0026]11
‑
2—第二伺服电机；
ꢀꢀꢀ
12—主控制器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13—第一启动按键；
[0027]14—第二启动按键；
ꢀꢀꢀꢀꢀ
15—倾斜传感器；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16—提示器；
[0028]17—第一主无线通信模块； 18—第二主无线通信模块；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大桥临时检测吊架同步移动系统，其特征在于：包括两个对称设置在桥梁(1)的两侧护栏(2)内且对位于大桥底部的检测吊架(3)进行同步移动的检修提吊车，两个检修提吊车通过手持遥控器同步控制，所述检修提吊车包括移动车体(4)以及均设置在移动车体(4)上的外翻架体(5)、卷扬机(8)和配重块(7)，外翻架体(5)设置在移动车体(4)上靠近对应侧护栏(2)一侧，外翻架体(5)上设置有多个滑轮(6)，卷扬机(8)的提吊绳伸出端经过多个滑轮(6)与检测吊架(3)连接，外翻架体(5)的外翻端侧底部安装有电动葫芦(10)，电动葫芦(10)的钢丝绳伸出端与检测吊架(3)连接，移动车体(4)的移动轮通过伺服电机驱动，一个移动车体(4)上设置有第一分控制器(19
‑
1)，另一个移动车体(4)上设置有第二分控制器(19
‑
2)；卷扬机(8)包括设置在一个移动车体(4)上的第一卷扬机(8
‑
1)和设置在另一个移动车体(4)上的第二卷扬机(8
‑
2)，电动葫芦(10)包括设置在一个移动车体(4)上的第一电动葫芦(10
‑
1)和设置在另一个移动车体(4)上的第二电动葫芦(10
‑
2)，伺服电机包括设置在一个移动车体(4)上的第一伺服电机(11
‑
1)和设置在另一个移动车体(4)上的第二伺服电机(11
‑
2)；第一卷扬机(8
‑
1)、第一电动葫芦(10
‑
1)和第一伺服电机(11
‑
1)均由第一分控制器(19
‑
1)控制，第二卷扬机(8
‑
2)、第二电动葫芦(10

【专利技术属性】
技术研发人员：柯亮亮，许冰，李京，赵庭，石雄伟，刘剑，王剑飞，魏程，
申请(专利权)人：西安公路研究院，
类型：新型
国别省市：