一种机器人手术系统用易撕成像镜头套袋技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人手术系统用易撕成像镜头套袋，包括袋体，用于收纳摄像头、摄像头控制线及导光索，该摄像头控制线及导光索沿袋体的长度方向布置；易撕线，设有两条，沿所述袋体的长度方向设置；分离部，设于两条所述易撕线之间；牵引件，沿所述袋体长度方向设置，与分离部相连以供使用者握持。本实用新型专利技术通过设置易撕线、分离部及牵引件，使用者握持牵引件以拉动分离部，使得分离部从易撕线处与袋体分离，从而将袋体快速打开，方便摄像头、摄像头控制线及导光索从袋体内取出，操作便捷，且不易对摄像头、摄像头控制线及导光索造成损伤，避免造成巨大经济损失，保证手术的正常开展。展。展。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手术系统用易撕成像镜头套袋


[0001]本技术属于医疗器械包装
，尤其是涉及一种机器人手术系统用易撕成像镜头套袋。

技术介绍

[0002]达芬奇(Da Vanci)机器人手术系统广泛应用于常规腹腔手术中，凭借其三维立体视野、高分辨率、类似人手腕活动的灵活性、过滤人手抖动的稳定优势，可弥补传统单孔腹腔镜在技术操作上的部分障碍。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。其中成像系统包括高分辨率三维(3D)摄像头、摄像头控制线及导光索。
[0003]手术过程中通过在摄像头、摄像头控制线及导光索外套设套袋进行保护，该包装套袋为长筒形塑料材质袋体，其直径约为17cm，长度约为4m，将摄像头、摄像头控制线及导光索收纳于其中；并且该摄像头、摄像头控制线及导光索在使用之后需要从包装套袋中取出，传统的取出方式为将套袋用剪刀或刀具从一端剪开至另一端，因套袋长度较长，手工剪开耗时耗力，并且需要放直才能更好剪开，操作不便。另外，该摄像头、摄像头控制线及导光索属于贵重物品，使用剪刀或者刀具，力度不好控制，易对摄像头控制线及导光索造成损伤，造成巨大经济损失，且该摄像头控制线及导光索属于进口设备，医院内一般无备用品，摄像头控制线及导光索损坏甚至影响手术开展。

技术实现思路

[0004]本技术为了克服现有技术的不足，提供一种操作便捷的机器人手术系统用易撕成像镜头套袋。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种机器人手术系统用易撕成像镜头套袋，包括
[0006]袋体，用于收纳摄像头、摄像头控制线及导光索，该摄像头控制线及导光索沿袋体的长度方向布置；
[0007]易撕线，设有两条，沿所述袋体的长度方向设置；
[0008]分离部，设于两条所述易撕线之间；
[0009]牵引件，沿所述袋体长度方向设置，与分离部相连以供使用者握持。
[0010]可选的，所述分离部两侧分别设有加强层，所述加强层沿所述套袋的长度方向粘接于袋体外壁上。
[0011]可选的，所述牵引件关于分离部对称设置。
[0012]可选的，所述加强层远离袋体一面设有粘性，所述牵引件设为离型纸，且该牵引件位于分离部两侧的部分与加强层相连。
[0013]可选的，所述牵引件面向所述袋体一侧设有粘接层，所述粘接层与分离部粘接。
[0014]可选的，所述牵引件和粘接层的长度大于所述袋体的长度，且牵引件突出于所述袋体的部分翻折后与粘接层粘接。
[0015]可选的，所述牵引件的宽度为a，所述粘接层的宽度为b，其中a＝2b。
[0016]可选的，所述牵引件包括两个形成于所述分离部上的延伸部。
[0017]可选的，所述延伸部面向所述袋体一侧粘接有隔离纸，该隔离纸与加强层粘接。
[0018]可选的，所述摄像头上可拆卸连接有保护头套，所述保护头套上通过快拆结构连接有锁件，所述袋体一端设于锁件与保护头套之间，当锁件与保护头套相连时，袋体受锁件与保护头套挤压锁定。
[0019]综上所述，本技术通过设置易撕线、分离部及牵引件，使用者握持牵引件以拉动分离部，使得分离部从易撕线处与袋体分离，从而将袋体快速打开，方便摄像头、摄像头控制线及导光索从袋体内取出，操作便捷，且不易对摄像头、摄像头控制线及导光索造成损伤，避免造成巨大经济损失，保证手术的正常开展。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例一的立体图。
[0021]图2为图1另一视角的部分立体图。
[0022]图3为图2中A处的放大图。
[0023]图4为图1的剖视立体图。
[0024]图5为图4中B处的放大图。
[0025]图6为图1中牵引件和粘接层的展开时的剖视图。
[0026]图7为图1的另一剖视立体图。
[0027]图8为图7另一角度的爆炸图。
[0028]图9为图8中C处的放大图。
[0029]图10为本技术实施例二的立体图。
[0030]图11为图10中D处的放大图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好的理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。需要注意的是，说明书附图为了表述清晰，特地在绘制时增加了结构厚度，实际厚度以实际生产为准。
[0032]实施例一
[0033]参考图1、图2、图4
‑
7，一种易撕摄像头31套袋，包括袋体10、易撕线11、分离部12及牵引件21；所述袋体10设为透明塑料材质，且设为薄壁结构，用于收纳摄像头31、摄像头控制线32及导光索36，该摄像头控制线32及导光索36沿袋体10的长度方向布置，用于收纳摄像头31和与摄像头31相连的线缆32，该摄像头31和线缆32沿袋体10的长度方向布置；所述易撕线11设有两条，沿袋体10的长度方向设置，与袋体10长度相同，且两条易撕线11相互平行，该易撕线11为常见的易撕结构，其具体结构不再赘述；所述分离部12设于两条易撕线11之间，且沿袋体10的长度方向设置，该分离部12设为袋体10的一部分，分离部12易从易撕线11处相对袋体10分离，从而将袋体10快速打开，方便摄像头31、摄像头控制线32及导光索36从袋体10内取出，操作便捷，且不会对摄像头31、摄像头控制线32及导光36索造成损伤，避免造成巨大经济损失，保证手术的正常开展；所述牵引件21沿袋体10的长度方向设置，且与
分离部12相连以供使用者握持，方便对分离部12进行撕开操作。
[0034]进一步的，参考图4、图5，分离部12相对袋体10撕开过程中，易撕线11容易延伸至袋体10上，将袋体10撕裂，造成撕开操作间断，因此在分离部12两侧分别设有加强层13，所述加强层13沿所述袋体10的长度方向粘接于袋体10外壁上，提高分离部12两侧袋体10的强度，使得袋体10不易被撕开，保证分离部12从袋体10上撕开操作的连续性。
[0035]进一步的，参考图4、图5，所述加强层13设为双面胶，使得加强层13远离袋体10一面设有粘性，所述牵引件21设为离型纸，牵引件21的易分离面朝向袋体10，且该牵引件21位于分离部12两侧的部分与加强层13粘连，使得牵引件21紧贴于袋体10且对分离部12和易撕线11进行覆盖，防止误操作造成分离部12撕开以使得摄像头控制线32及导光索36露出；当需要将袋体10撕开时，首先将牵引件21与加强层13分离，然后握持牵引件21即可将分离部12撕开，操作方便。
[0036]进一步的，参考图3
‑
6，所述牵引件21面向所述袋体10一侧设有粘接层22，所述粘接层22远离牵引件21一面与分离部12相连，因分离部12为塑料薄膜，使得粘接层22与分离部12不易分离，通过拉动牵引件21可将分离部12相对袋体10撕开；所述牵引件21和粘接层22的长度大于所述袋体10的长度，牵引件21突本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手术系统用易撕成像镜头套袋，其特征在于：包括袋体，用于收纳摄像头、摄像头控制线及导光索，该摄像头控制线及导光索沿袋体的长度方向布置；易撕线，设有两条，沿所述袋体的长度方向设置；分离部，设于两条所述易撕线之间；牵引件，沿所述袋体长度方向设置，与分离部相连以供使用者握持。2.根据权利要求1所述的一种机器人手术系统用易撕成像镜头套袋，其特征在于：所述分离部两侧分别设有加强层，所述加强层沿所述套袋的长度方向粘接于袋体外壁上。3.根据权利要求1所述的一种机器人手术系统用易撕成像镜头套袋，其特征在于：所述牵引件关于分离部对称设置。4.根据权利要求2所述的一种机器人手术系统用易撕成像镜头套袋，其特征在于：所述加强层远离袋体一面设有粘性，所述牵引件设为离型纸，且该牵引件位于分离部两侧的部分与加强层相连。5.根据权利要求1所述的一种机器人手术系统用易撕成像镜头套袋，其特征在于：所述牵引件面向所述袋体一侧设有粘接层，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈笑笑，孙新星，
申请(专利权)人：浙江大学医学院附属第一医院，
类型：新型
国别省市：