一种机械手用摆动式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手用摆动式机械臂，涉及摆动式机械臂领域，针对机械臂摆动幅度过大造成的脱落、机械臂摆动中的骤停减震等问题，现提出如下方案，包括第一箱体，所述第一箱体的顶部内壁两侧均焊接有固定块，所述固定块的底部焊接有第二箱体，所述第二箱体相互靠近的一侧均套接有第一固定杆，所述第一固定杆相互靠近的一侧外圈套接有第一弹簧，所述第一固定杆的底部焊接有第三箱体，所述第三箱体的顶部内壁焊接有两个第三弹簧。本实用新型专利技术在解决了摆动式机械臂的摆动过程中的骤停缓冲减震的问题同时，有效的防止了机械臂因摆动幅度过大而造成的脱落问题，同时该装置结构巧妙，设计合理，实用性强，适合广泛推广。适合广泛推广。适合广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用摆动式机械臂


[0001]本技术涉及摆动式机械臂领域，尤其涉及一种机械手用摆动式机械臂。

技术介绍

[0002]机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链，机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。
[0003]而在现有的机械臂中，摆动式的机械臂通常用于抓取重物等工程项目工作，而摆动式的机械臂在摆动的过程中，往往会遇到骤停以及摆动幅度过大的情况，而摆动过大以及骤停都会造成机械臂的脱落和损坏，同时影响到施工人员的安全，为此我们提出了一种机械手用摆动式机械臂。

技术实现思路

[0004]（一）技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种机械手用摆动式机械臂，该装置在解决了摆动式机械臂的摆动过程中的骤停缓冲减震的问题同时，有效的防止了机械臂因摆动幅度过大而造成的脱落问题，同时该装置结构巧妙，设计合理，实用性强，适合广泛推广。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术提供了一种机械手用摆动式机械臂，包括第一箱体，所述第一箱体的顶部内壁两侧均焊接有固定块，所述固定块的底部焊接有第二箱体，所述第二箱体相互靠近的一侧均套接有第一固定杆，所述第一固定杆相互靠近的一侧外圈套接有第一弹簧，所述第一固定杆的底部焊接有第三箱体，所述第三箱体的顶部内壁焊接有两个第三弹簧，所述第三弹簧的另一端焊接有贯穿并延伸至第二箱体底部的限位块，所述第一固定杆相互靠近的一端焊接有贯穿并延伸至第一箱体底部的安装块，所述安装块的底部固定安装有机械臂，所述安装块的两侧均焊接有固定柱，所述固定柱相互远离的一端焊接有连接板，所述连接板相互远离的一侧均铰接有连接杆，所述连接杆的中部铰接有螺管，所述螺管的内圈螺纹套接有螺杆，所述连接杆远离连接板的一端铰接有支撑板，所述支撑板相互远离的一侧焊接有两个第二弹簧，所述第二弹簧远离支撑板的一端焊接有固定座，所述固定座相互远离的一侧与第一箱体的两侧内壁焊接。
[0008]优选的，所述第一箱体的底部套接有安装筒，所述安装筒的内圈与安装块的外圈套接。
[0009]优选的，所述第三箱体与第二箱体的底部均开设有通孔，所述孔的直径大于限位块的宽度。
[0010]优选的，所述固定柱相互靠近的一端均焊接有稳定块，所述稳定块通过螺钉与安
装块的两侧固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0012]1、通过对机械臂的摆动以及移动实现机械臂对物体的夹取工作，当机械臂的摆动受到骤停以及外部碰撞时，为保证机械臂的稳定工作安装块将机械臂的受力吸收到两侧的固定柱上，通过固定柱的传导输送到连接板上，同时连接板对连接杆挤压迫使连接杆张开变形，而螺管则将连接杆形变的力与自身和螺杆的旋转阻力相抵消，此时连接杆的形变影响了支撑板进行移动，且支撑板向两侧对第二弹簧进行挤压使得第二弹簧的弹性压缩，进而对固定座传导碰撞力，并且通过第二弹簧的弹性进行减震效果。
[0013]2、当机械臂的碰撞力大于第二弹簧的弹性缓冲作用后，安装块的顶部向左右大幅度摆动，为避免摆动的系数过大而而造成的机械臂脱落情况，在机械臂的摆动过大后，第一固定杆将机械臂传导的摆动力传导到第一固定杆上，此时第一弹簧将第一固定杆的摆动力初步吸收，起到缓冲的效果，而在第一弹簧的弹性支撑不了第一固定杆的摆动力后，第一固定杆向第二箱体的内部移动，同时第一固定杆带动第三箱体向第二箱体的内部移动，当机械臂的摆动达到倾倒的状态后，此时的限位块受到第三弹簧的弹性支撑进而插入第二箱体底部的通孔内，而凸块与限位块起到卡接的效果，进而限位了第一固定杆的移动，保证了机械臂的摆动幅度。
[0014]综上所述，该装置在解决了摆动式机械臂的摆动过程中的骤停缓冲减震的问题同时，有效的防止了机械臂因摆动幅度过大而造成的脱落问题，同时该装置结构巧妙，设计合理，实用性强，适合广泛推广。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种机械手用摆动式机械臂的正视结构示意图。
[0016]图2为本技术提出的一种机械手用摆动式机械臂的A部分局部放大结构示意图。
[0017]图3为本技术提出的一种机械手用摆动式机械臂的B部分局部放大结构示意图。
[0018]图4为本技术提出的一种机械手用摆动式机械臂的C部分局部放大结构示意图。
[0019]图5为本技术提出的一种机械手用摆动式机械臂的D部分局部放大结构示意图。
[0020]附图标记：1、第一箱体；2、固定柱；3、安装块；4、第一固定杆；5、安装筒；6、机械臂；7、固定块；8、第一弹簧；9、第二箱体；10、第二弹簧；11、固定座；12、支撑板；13、连接板；14、连接杆；15、螺管；16、螺杆；17、第三箱体；18、第三弹簧；19、限位块。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]如图1
‑
5所示，本技术提出的一种机械手用摆动式机械臂，包括第一箱体1，第一箱体1的顶部内壁两侧均焊接有固定块7，固定块7的底部焊接有第二箱体9，第二箱体9相互靠近的一侧均套接有第一固定杆4，第一固定杆4相互靠近的一侧外圈套接有第一弹簧8，第一固定杆4的底部焊接有第三箱体17，第三箱体17的顶部内壁焊接有两个第三弹簧18，第三弹簧18的另一端焊接有贯穿并延伸至第二箱体9底部的限位块19。
[0023]第一固定杆4相互靠近的一端焊接有贯穿并延伸至第一箱体1底部的安装块3，安装块3的底部固定安装有机械臂6，安装块3的两侧均焊接有固定柱2，固定柱2相互远离的一端焊接有连接板13，连接板13相互远离的一侧均铰接有连接杆14，连接杆14的中部铰接有螺管15，螺管15的内圈螺纹套接有螺杆16，连接杆14远离连接板13的一端铰接有支撑板12，支撑板12相互远离的一侧焊接有两个第二弹簧10，第二弹簧10远离支撑板12的一端焊接有固定座11，固定座11相互远离的一侧与第一箱体1的两侧内壁焊接。
[0024]第一箱体1的底部套接有安装筒5，安装筒5的内圈与安装块3的外圈套接，第三箱体17与第二箱体9的底部均开设有通孔，孔的直径大于限位块19的宽度，固定柱2相互靠近的一端均焊接有稳定块，稳定块通过螺钉与安装块3的两侧固定连接。
[0025]本技术中，在该机械臂未使用前，通过对机械臂的摆动以及移动实现机械臂对物体的夹取工作，当机械臂的摆动受到骤停以及外部碰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用摆动式机械臂，包括第一箱体（1），其特征在于，所述第一箱体（1）的顶部内壁两侧均焊接有固定块（7），所述固定块（7）的底部焊接有第二箱体（9），所述第二箱体（9）相互靠近的一侧均套接有第一固定杆（4），所述第一固定杆（4）相互靠近的一侧外圈套接有第一弹簧（8），所述第一固定杆（4）的底部焊接有第三箱体（17），所述第三箱体（17）的顶部内壁焊接有两个第三弹簧（18），所述第三弹簧（18）的另一端焊接有贯穿并延伸至第二箱体（9）底部的限位块（19），所述第一固定杆（4）相互靠近的一端焊接有贯穿并延伸至第一箱体（1）底部的安装块（3），所述安装块（3）的底部固定安装有机械臂（6），所述安装块（3）的两侧均焊接有固定柱（2），所述固定柱（2）相互远离的一端焊接有连接板（13），所述连接板（13）相互远离的一侧均铰接有连接杆（14），所述连接杆（14）的中部铰接有螺管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜培坤，张梅辉，丁盛，
申请(专利权)人：晋江市雅信包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：