本申请涉及一种立体车库的搬运调度方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该方法包括：获取目标车辆的搬运请求；根据所述搬运请求、所述立体车库中的搬运信息以及预设规则生成目标车辆的搬运任务；基于所述搬运任务调度所述升降装置带动所述至少两台搬运器中的一个所述搬运器在不同楼层之间进行移动，以将所述目标车辆搬运至目标楼层的指定位置；通过本申请，解决了搬运器只固定在一层，无法在所有楼层之间移动，导致存取车灵活性低，造成资源的浪费的问题，实现了搬运器在不同楼层之间移动，提高存取车的灵活性和资源的利用率。提高存取车的灵活性和资源的利用率。提高存取车的灵活性和资源的利用率。
【技术实现步骤摘要】
立体车库的搬运调度方法、装置、电子装置和存储介质
[0001]本申请涉及立体车库
，特别是涉及立体车库的搬运调度方法、装置、电子装置和存储介质。
技术介绍
[0002]停车难问题，一直是困扰着城市规划和建设的主要问题，空间利用率高和占地面积小的各种形式的立体车库便应运而生。机械式立体车库是一种全新停车理念的结构，是指通过搭建机械式停车设备，将传统的车库形式由地面向高空拓展，充分利用立体空间资源，从而有效减少占地面积，提升停车场容量。机械立体车库的车位密度更大，可以向高度方向获取空间，在有限的场地内，多倍数的停放车辆，很大程度提高土地使用率。
[0003]传统的机械式立体停车库有分为全自动立体车库、机械式升降横移停车、简易升降式(两立柱、四立柱)，无避让立体停车、AGV搬运小车、平面移动式、巷道堆垛式以及垂直循环类等。其中，平面移动式立体车库作为机械式立体停车库的一种，采用与立体仓库类似的原理和结构，会在平面移动式立体车库的每一层配备至少一台搬运器负责本层的车辆存取。缺点在于，搬运器只固定在一层，无法在所有楼层之间移动，导致存取车灵活性低，造成资源的浪费。
[0004]针对搬运技术中存在搬运器只固定在一层，无法在所有楼层之间移动，导致存取车灵活性低，造成资源的浪费的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]在本实施例中提供了一种立体车库的搬运调度方法、装置、电子装置和存储介质，以解决搬运技术中存在搬运器只固定在一层，无法在所有楼层之间移动，导致存取车灵活性低，造成资源的浪费的问题。
[0006]第一个方面，在本实施例中提供了一种立体车库的搬运调度方法，所述立体车库包括至少三层停车楼层、升降装置以及用于搬运车辆的至少两台搬运器；所述升降装置，用于带动所述搬运器在不同楼层之间移动；所述方法包括：
[0007]获取目标车辆的搬运请求；
[0008]根据所述搬运请求、所述立体车库中的搬运信息以及预设规则生成目标车辆的搬运任务；
[0009]基于所述搬运任务调度所述升降装置带动所述至少两台搬运器中的一个所述搬运器在不同楼层之间进行移动，以将所述目标车辆搬运至目标楼层的指定位置。
[0010]在其中的一些实施例中，所述立体车库中的搬运信息包括：
[0011]所述搬运器的位置信息、所述升降装置所在的楼层信息以及车位信息。
[0012]在其中的一些实施例中，所述预设规则包括：
[0013]同一楼层同时最多存在一个所述搬运器；
[0014]所述升降装置包括第一升降机和第二升降机；
[0015]所述第一升降机用于带动所述搬运器从高楼层往低楼层移动；
[0016]所述第二升降机用于带动所述搬运器从低楼层往高楼层移动。
[0017]在其中的一些实施例中，所述根据所述搬运请求、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的搬运任务，包括：
[0018]根据所述搬运请求中的存车请求、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的存车任务；
[0019]或，根据所述搬运请求中的取车请求、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的取车任务；
[0020]或，根据所述搬运请求中的挪车请求、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的挪车任务。
[0021]在其中的一些实施例中，所述根据所述搬运请求中的取车请求、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的取车任务，包括：
[0022]若所述搬运请求为取车请求，则根据所述取车请求、所述搬运信息以及预设规则生成移车任务和所述目标车辆的取车任务。
[0023]在其中的一些实施例中，本实施例提供的所述的立体车库的搬运调度方法，还包括：
[0024]在通过其中一个所述搬运器将目标车辆搬运至目标楼层的指定位置之后，若所述指定位置为预设运输车位，则生成移车任务。
[0025]在其中的一些实施例中，所述立体车库包括两台所述搬运器，在生成目标车辆的搬运任务之后，还包括：
[0026]在两台所述搬运器均处于空闲状态时，将所述搬运任务分发给两台所述搬运器中位于低楼层的所述搬运器，且分发车位时要过滤另外一台搬运器所在楼层的车位；
[0027]在其中一个所述搬运器处于空闲状态，另外一个所述搬运器处于忙碌状态时，若忙碌状态的所述搬运器的目标楼层是出口层，则将所述搬运分发给忙碌状态的所述搬运器；否则将所述搬运分发给空闲状态的所述搬运器，且分发车位时要过滤另外一台搬运器所在楼层的车位，或分发车位时要过滤另外一台搬运器目标楼层的车位。
[0028]在其中的一些实施例中，所述根据所述搬运请求、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的搬运任务，包括：
[0029]根据所述搬运请求中的存车请求和车辆信息、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的存车任务；
[0030]或，根据所述搬运请求中的取车请求和车辆信息、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的取车任务；
[0031]或，根据所述搬运请求中的挪车请求和车辆信息、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的挪车任务。
[0032]第二个方面，在本实施例中提供了一种立体车库的搬运调度装置，包括：获取模块、任务生成模块以及调度模块；
[0033]所述获取模块，用于获取目标车辆的搬运请求；
[0034]所述任务生成模块，用于根据所述搬运请求、所述立体车库中的搬运信息以及预设规则生成目标车辆的搬运任务；
[0035]所述调度模块，用于基于所述搬运任务调度升降装置带动所述至少两台搬运器中的一个所述搬运器在不同楼层之间进行移动，以将所述目标车辆搬运至目标楼层的指定位置。
[0036]第三个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的立体车库的搬运调度方法。
[0037]第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的立体车库的搬运调度方法。
[0038]与搬运技术相比，在本实施例中提供的立体车库的搬运调度方法、装置、电子装置和存储介质，通过获取目标车辆的搬运请求；根据所述搬运请求、所述立体车库中的搬运信息以及预设规则生成目标车辆的搬运任务；基于所述搬运任务调度所述升降装置带动所述至少两台搬运器中的一个所述搬运器在不同楼层之间进行移动，以将所述目标车辆搬运至目标楼层的指定位置；解决了搬运器只固定在一层，无法在所有楼层之间移动，导致存取车灵活性低，造成资源的浪费的问题，实现了搬运器在不同楼层之间移动，提高存取车的灵活性和资源的利用率。
[0039]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0040]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种立体车库的搬运调度方法，其特征在于，所述立体车库包括至少三层停车楼层、升降装置以及用于搬运车辆的至少两台搬运器；所述升降装置，用于带动所述搬运器在不同楼层之间移动；所述方法包括：获取目标车辆的搬运请求；根据所述搬运请求、所述立体车库中的搬运信息以及预设规则生成目标车辆的搬运任务；基于所述搬运任务调度所述升降装置带动所述至少两台搬运器中的一个所述搬运器在不同楼层之间进行移动，以将所述目标车辆搬运至目标楼层的指定位置。2.根据权利要求1所述的立体车库的搬运调度方法，其特征在于，所述立体车库中的搬运信息包括：所述搬运器的位置信息、所述升降装置所在的楼层信息以及车位信息。3.根据权利要求2所述的立体车库的搬运调度方法，其特征在于，所述预设规则包括：同一楼层同时最多存在一个所述搬运器；所述升降装置包括第一升降机和第二升降机；所述第一升降机用于带动所述搬运器从高楼层往低楼层移动；所述第二升降机用于带动所述搬运器从低楼层往高楼层移动。4.根据权利要求1
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3任一项所述的立体车库的搬运调度方法，其特征在于，所述根据所述搬运请求、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的搬运任务，包括：根据所述搬运请求中的存车请求、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的存车任务；或，根据所述搬运请求中的取车请求、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的取车任务；或，根据所述搬运请求中的挪车请求、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的挪车任务。5.根据权利要求4所述的立体车库的搬运调度方法，其特征在于，所述根据所述搬运请求中的取车请求、所述搬运信息以及预设规则生成目标车辆的取车任务，包括：若所述搬运请求为取车请求，则根据所述取车请求、所述搬运信息以及预设规则生成移车任务和所述目标车辆的取车任务。6.根据权利要求4所述的立体车库的搬运调度方法，其特征在于，还包括：在通过其中一个所述搬运器将目标车辆搬运至目标楼层的指定位置之...
【专利技术属性】
技术研发人员：安磊，段徽庆，
申请(专利权)人：南通科瑞恩智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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