一种即时建模设备及方法技术

本发明专利技术提供一种即时建模设备及方法，其中，所述即时建模设备包括设备平台、设置于所述设备平台上的拍摄装置、3D建模装置和触摸显示装置；所述拍摄装置、所述触摸显示装置分别与所述3D建模装置电连接；所述拍摄装置对所述设备平台上的待拍摄物体进行拍摄，获取左视图和右视图传输至所述3D建模装置；所述3D建模装置接收所述左视图和右视图，并根据所述左视图和右视图进行3D即时建模获得3D展示模型，根据所述3D展示模型生成显示信号发送至所述触摸显示装置；所述触摸显示装置接收所述显示信号显示所述3D展示模型。本发明专利技术所述的即时建模设备及方法，其具有能够对物体进行实时拍摄，通过实时拍摄的物体图像进行即时建模，即时展示的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种即时建模设备及方法


[0001]本专利技术涉及教学设备
，特别是涉及一种即时建模设备及方法。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和科学技术的发展，电子白板、智能黑板、智能讲台等数字化设备正在逐步渗透到教学的各个方面。在实训教学过程中，一般的讲台不设置有摄像头等实时画面采集设备以及画面实时处理设备，通常以2D画面直播、或2D画面录播等展示方式向学生进行演示教学。但是，通过2D画面直播或录播的展示方式无法展示出逼真的3D教学场景，不便于知识点的教学和讲解。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本专利技术实施例提供了一种即时建模设备及方法，其具有能够对物体进行实时拍摄，通过实时拍摄的物体图像进行即时建模的优点。
[0004]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种即时建模设备，包括设备平台、设置于所述设备平台上的拍摄装置、3D建模装置和触摸显示装置；所述拍摄装置、所述触摸显示装置分别与所述3D建模装置电连接；所述拍摄装置对所述设备平台上的待拍摄物体进行拍摄，获取左视图和右视图传输至所述3D建模装置；所述3D建模装置接收所述左视图和右视图，并根据所述左视图和右视图进行3D即时建模获得3D展示模型，根据所述3D展示模型生成显示信号发送至所述触摸显示装置；所述触摸显示装置接收所述显示信号显示所述3D展示模型。
[0005]进一步地，所述根据所述左视图和右视图进行3D即时建模获得3D展示模型，包括：
[0006]接收所述拍摄装置实时发送的所述左视图和所述右视图；
[0007]分别对所述左视图和所述右视图进行特征识别，获得第一特征点集和第二特征点集；
[0008]将所述第一特征点集和所述第二特征点集进行特征点匹配，建立所述左视图和右视图的特征点映射关系；
[0009]根据所述特征点映射关系获得所述左视图和所述右视图的相对位移量；
[0010]根据所述相对位移量将所述左视图和右视图进行平移获得目标图像；
[0011]获取目标图像的各个特征点的深度信息，根据所述目标图像和所述深度信息建立3D立体模型。
[0012]进一步地，所述根据所述特征点映射关系获得所述左视图和所述右视图的相对位移量，包括：
[0013]在所述左视图中确定第一特征点，根据所述特征点映射关系在所述右视图中确定第二特征点，所述第二特征点为所述右视图中与所述第一特征点相关性最大的特征点；
[0014]根据所述第一特征点的位置以及所述第二特征点的位置，获得所述左视图和所述右视图的相对位移量；其中，所述相对位移量包括水平位移量，和/或垂直位移量。进一步
地，所述根据所述相对位移量将所述左视图和右视图进行平移获得目标图像，包括：
[0015]根据所述相对位移量将所述左视图平移至与所述右视图重合，获得目标图像，或者，
[0016]根据所述相对位移量将所述右视图平移至与所述左视图重合，获得目标图像。
[0017]进一步地，所述获取目标图像的各个特征点的深度信息，根据所述目标图像和所述深度信息建立3D立体模型，包括：
[0018]获取所述第一特征点集的各个特征点的深度信息，或者获取所述第二特征点集的各个特征点的深度信息；
[0019]将各个特征点的所述深度信息与所述目标图像的特征点进行匹配，获得与所述目标图像的各个特征点对应的深度信息；
[0020]根据所述目标图像的各个特征点，以及所述各个特征点的深度信息建立3D立体模型。
[0021]进一步地，所述获取目标图像的各个特征点的深度信息，根据所述目标图像和所述深度信息建立3D立体模型的步骤之前，还包括：
[0022]获取所述触摸显示装置的屏幕分辨率，根据所述屏幕分辨率获取所述目标图像中超出屏幕边界的待裁剪图像，将所述待裁剪图像裁剪获得所述目标图像。
[0023]进一步地，所述即时建模设备为即时建模讲台，所述设备平台为讲台本体，所述拍摄装置和所述触摸显示装置安装于所述讲台本体上。
[0024]进一步地，所述讲台本体包括柜体和设置于所述柜体上方的面板；所述柜体的底部安装有若干滑轮。
[0025]进一步地，所述触摸显示装置包括边框、显示器和触摸组件；所述显示器和所述触摸组件安装于所述边框内，所述触摸组件位于所述显示器的面向用户的一侧。
[0026]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种即时建模方法，包括以下步骤：
[0027]接收所述拍摄装置实时发送的所述左视图和所述右视图；
[0028]分别对所述左视图和所述右视图进行特征识别获得第一特征点集和第二特征点集；
[0029]将所述第一特征点集和所述第二特征点集进行特征点匹配，建立所述左视图和右视图的特征点映射关系；
[0030]根据所述特征点映射关系获得所述左视图和所述右视图的相对位移量；
[0031]根据所述相对位移量将所述左视图和右视图进行平移获得目标图像；
[0032]获取目标图像的各个特征点的深度信息，根据所述目标图像和所述深度信息建立3D立体模型。
[0033]应用本申请上述实施例的技术方案，通过设置拍摄装置对待拍摄物体进行实时拍摄，获取左视图和右视图，通过3D建模装置根据所述左视图和所述右视图进行3D即时建模获得3D展示模型，并根据3D展示模型生成显示信号发送至所述触摸显示装置，最后通过触摸显示装置接收显示信号并显示出3D展示模型，以供用户以及其他学习者观看。本申请的技术方案，具有能够对物体进行实时拍摄，通过实时拍摄的物体图像进行即时建模的优点。
[0034]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
[0035]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例所述的即时建模设备的原理框图；
[0037]图2为本专利技术实施例所述的3D建模装置即时建模的方法流程图；
[0038]图3为本专利技术实施例所述的获取左视图和右视图的相对位移量的方法流程图；
[0039]图4为本专利技术实施例所述的建立3D立体模型的方法流程图；
[0040]图5为本专利技术实施例所述的便于即时建模的讲台的结构示意图；
[0041]图6为本专利技术实施例所述的便于即时建模的讲台的正视图；
[0042]图7为本专利技术实施例所述的便于即时建模的讲台的后视图。
具体实施方式
[0043]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种即时建模设备，其特征在于：包括设备平台、设置于所述设备平台上的拍摄装置、3D建模装置和触摸显示装置；所述拍摄装置、所述触摸显示装置分别与所述3D建模装置电连接；所述拍摄装置对所述设备平台上的待拍摄物体进行拍摄，获取左视图和右视图传输至所述3D建模装置；所述3D建模装置接收所述左视图和右视图，并根据所述左视图和右视图进行3D即时建模获得3D展示模型，根据所述3D展示模型生成显示信号发送至所述触摸显示装置；所述触摸显示装置接收所述显示信号显示所述3D展示模型。2.根据权利要求1所述的即时建模设备，其特征在于：所述根据所述左视图和右视图进行3D即时建模获得3D展示模型，包括：接收所述拍摄装置实时发送的所述左视图和所述右视图；分别对所述左视图和所述右视图进行特征识别，获得第一特征点集和第二特征点集；将所述第一特征点集和所述第二特征点集进行特征点匹配，建立所述左视图和右视图的特征点映射关系；根据所述特征点映射关系获得所述左视图和所述右视图的相对位移量；根据所述相对位移量将所述左视图和右视图进行平移获得目标图像；获取目标图像的各个特征点的深度信息，根据所述目标图像和所述深度信息建立3D立体模型。3.根据权利要求2所述的即时建模设备，其特征在于：所述根据所述特征点映射关系获得所述左视图和所述右视图的相对位移量，包括：在所述左视图中确定第一特征点，根据所述特征点映射关系在所述右视图中确定第二特征点，所述第二特征点为所述右视图中与所述第一特征点相关性最大的特征点；根据所述第一特征点的位置以及所述第二特征点的位置，获得所述左视图和所述右视图的相对位移量；其中，所述相对位移量包括水平位移量，和/或垂直位移量。4.根据权利要求2所述的即时建模设备，其特征在于：所述根据所述相对位移量将所述左视图和右视图进行平移获得目标图像，包括：根据所述相对位移量将所述左视图平移至与所述右视图重合，获得目标图像，或者，根据所述相对位移量将所述右视图平移至与所述左视图重合，获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄业开，邱雪君，李铮，何少珊，
申请(专利权)人：广州益业机电设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：