本发明专利技术针对现有技术中采用人工的方式将薯类装入网袋并捆绑袋口等操作费时费力的弊端，提供一种薯类网袋自动装袋装置，属于薯类自动化包装设备技术领域，包括装袋机构和控制器，所述装袋机构包括倾斜设置的圆管；所述圆管下端还设有两个自动收拢机构，两个自动收拢机构之间设有自动束带机，自动束带机旁设有导轨，自动束带机滑动设置在导轨上，导轨旁还设有第一驱动机构，所述自动收拢机构上设有限位开关；所述导轨旁边还设有滑轨，滑轨上滑动设有自动切割机构；圆管下端下方设有支撑平台。本发明专利技术能够将薯类自动装袋并扎紧袋口，自动化程度较高，能够有效降低工人的劳动强度，且能提升效率。提升效率。提升效率。
【技术实现步骤摘要】
一种薯类网袋自动装袋装置
[0001]本专利技术属于薯类自动化包装设备
，具体涉及一种薯类网袋自动装袋装置。
技术介绍
[0002]网袋广泛应用于番薯、紫薯等薯类的包装，目前，在使用网袋对薯类进行包装时，一般先选用特定规格大小的网袋，再通过操作人员采用人工的方式将薯类一个个装入网袋并进行称量、捆绑袋口等操作，工作强度较大，且效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术中采用人工的方式将薯类装入网袋并捆绑袋口等操作费时费力的弊端，提供一种薯类网袋自动装袋装置，采用该装置能够进行自动称量、装袋并扎紧袋口，自动化程度较高，能够有效降低工人的劳动强度，且能提升效率。
[0004]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种薯类网袋自动装袋装置，包括装袋机构和控制器，所述装袋机构包括用于套设网袋的圆管,圆管倾斜设置；所述圆管外设有能将网袋压紧在圆管上且能驱动网袋沿着圆管滑动的滚筒，滚筒上连接有能驱动滚筒将网袋压紧在圆管上的调节机构以及用于驱动滚筒自转并带动网袋沿着圆管滑动的步进电机；所述圆管下端还设有两个用于将网袋收拢的自动收拢机构，两个自动收拢机构之间设有用于将网袋扎紧的自动束带机，自动束带机旁设有导轨，自动束带机滑动设置在导轨上且能沿着导轨在两个自动收拢机构之间滑动，所述导轨旁还设有用于驱动自动束带机沿着导轨滑动的第一驱动机构，两个所述自动收拢机构上分别设有一个与所述自动束带机配合的限位开关；所述导轨旁边还设有滑轨，滑轨上滑动设有能滑动至两个自动收拢机构之间并能切断网袋的自动切割机构；所述装袋机构中的圆管下端下方设有能根据承载重量调节高度的支撑平台；所述控制器分别与所述调节机构、步进电机、自动收拢机构、自动束带机、第一驱动机构、限位开关、自动切割机构电性连接。
[0005]上述方案中，通过装袋机构能对薯类进行装袋，装袋机构使用长筒状的网袋并套设在圆管上，通过设置的自动收拢机构、自动束带机、自动切割机构三者配合，能够将长筒状的网袋分割成独立的网袋，并配合完成束带，即扎紧袋口，从而完成薯类的包装。能够显著降低工人的劳动强度，并能提升效率。
[0006]作为优选，所述支撑平台包括横向设置的基板和支撑板，支撑板位于基板上方，支撑板与基板之间设有压力传感器，所述基板下方设有底座，底座和基板之间设有能驱动基板改变高度的高度调节架，所述高度调节架包括至少两组并列设置的调节单元，每个调节单元包括一根与底座铰接的第一支撑杆、一根与基板下端面铰接的第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆之间通过设置一转轴实现转动连接，所述第一支撑杆上端设有一个能够自
转的滚轮，滚轮与所述基板下端面贴合，所述第二支撑杆下端转动连接有调节块，调节块滑动设置在底座上，所述底座上还设有一根只能自转的丝杆，所述调节块与丝杆螺接，所述底座上还固定设有用于驱动丝杆转动的第一电机，所述底座上还设有用于测量底座与基板之间距离的测距传感器，所述压力传感器、第一电机、测距传感器分别与所述控制器电性连接。通过压力传感器能够检测支撑平台上的承载重量，即装有薯类的网袋放置在支撑平台上的重量，网袋中的薯类重量越大，支撑平台的高度越低，通过在控制器内预先设置控制程序即可实现，使网袋内的薯类的高度始终低于所述装袋机构中的自动收拢机构。
[0007]作为优选，所述调节机构包括固定架，固定架上转动连接有转动架，所述滚筒只能自转的安装在转动架上，所述转动架与固定架之间还设有气缸，所述气缸的活塞杆外端与转动架转动连接，气缸的缸体部分与所述固定架转动连接，所述步进电机固定设置在转动架上，所述气缸与控制器电性连接。
[0008]作为优选，所述滚筒外表面设有与圆管外侧面配合的凹槽，所述凹槽围绕滚筒的中心线设置，凹槽内壁固定设有橡胶层，橡胶层上固定分布有若干凸起的橡胶粒。
[0009]作为优选，所述自动收拢机构包括固定块，固定块内侧面设有一内凹的圆弧面，固定块上设有贯穿固定块内外侧面的通槽， 所述固定块一端固定连接有收拢带，收拢带与固定块的连接处和所述通槽分布位于圆弧面的两侧，所述收拢带外侧面固定设有沿着收拢带长度方向分布的传动齿，收拢带从固定块设有圆弧面的一侧穿过所述通槽，所述固定块上固定设有第二电机，第二电机的转轴上固定设有始终与所述传动齿啮合的齿轮，所述第二电机与所述控制器电性连接。通过第二电机带动齿轮转动，齿轮与传动齿啮合，进而带动收拢带穿过通槽实现收紧收拢带，来实现自动收拢机构对网袋的收拢。
[0010]作为优选，所述限位开关固定设置在所述固定块上。
[0011]作为优选，所述自动切割机构包括滑动设置在滑轨上的电动剪、固定在滑轨上并用于驱动电动剪沿着滑轨滑动的第二驱动机构，第二驱动机构与所述控制器电性连接。
[0012]作为优选，所述圆管外侧面靠近上端的位置还固定设有拉力传感器，拉力传感器上固定连接有用于钩挂网袋的挂钩，所述拉力传感器与控制器电性连接，控制器上还电性连接有报警器。当圆管外的网袋剩余量较少时，滚筒继续带动网袋往下移动，网袋就会拉动挂钩，拉力传感器检测到这一拉力，就会传递信号给控制器，控制器就会控制报警器发出提示警报，提醒工人来更换网袋。
[0013]所述圆管内固定设有缓冲机构，所述缓冲机构包括沿着圆管长度方向设置的固定条，固定条可拆卸固定在圆管上侧内壁，固定条上固定设有若干朝向圆管下端弯曲设置的缓冲橡胶片。缓冲橡胶片能够简化薯类穿过圆筒的速度，从而减小薯类落入网袋中的速度，能减轻薯类的冲击力，进而减小对薯类的损坏。
[0014]作为优选，所述控制器为PLC控制器。PLC控制器全称为可编程逻辑控制器，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。广泛应用于工业控制领域。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术能够对薯类进行自动装袋并扎紧袋口，自动化程度较高，能够有效降低工人的劳动强度，且能提升效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中A处放大图；图3为支撑平台结构示意图；图4为滚筒结构示意图；图5为圆管内部结构示意图；图6为自动收拢机构结构示意图；图7为图6中B处放大图；图8为自动束带机、导轨、第一驱动机构之间的结构示意图；图9为自动切割机构结构示意图；图中标记：300、装袋机构，400、控制器， 6、圆管，7、固定条，8、缓冲橡胶片，9、支撑平台，10、基板，11、支撑板，12、底座，13、第一支撑杆，14、第二支撑杆，15、滚轮，16、调节块，17、丝杆，18、第一电机，19、测距传感器，20、滚筒，21、调节机构，22、步进电机，23、固定架，24、转动架，25、气缸，26、凹槽，27、橡胶层，28、橡胶粒，29、自动收拢机构，30、固定块，31、圆弧面，32、通槽，33、收拢带，34、传动齿，35、第二电机，36、齿轮，37、自动束带机，38、导轨，39、第一驱动机构，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种薯类网袋自动装袋装置，其特征在于，包括装袋机构和控制器，所述装袋机构包括用于套设网袋的圆管,圆管倾斜设置；所述圆管外设有能将网袋压紧在圆管上且能驱动网袋沿着圆管滑动的滚筒，滚筒上连接有能驱动滚筒将网袋压紧在圆管上的调节机构以及用于驱动滚筒自转并带动网袋沿着圆管滑动的步进电机；所述圆管下端还设有两个用于将网袋收拢的自动收拢机构，两个自动收拢机构之间设有用于将网袋扎紧的自动束带机，自动束带机旁设有导轨，自动束带机滑动设置在导轨上且能沿着导轨在两个自动收拢机构之间滑动，所述导轨旁还设有用于驱动自动束带机沿着导轨滑动的第一驱动机构，两个所述自动收拢机构上分别设有一个与所述自动束带机配合的限位开关；所述导轨旁边还设有滑轨，滑轨上滑动设有能滑动至两个自动收拢机构之间并能切断网袋的自动切割机构；所述装袋机构中的圆管下端下方设有能根据承载重量调节高度的支撑平台；所述控制器分别与所述调节机构、步进电机、自动收拢机构、自动束带机、第一驱动机构、限位开关、自动切割机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种薯类网袋自动装袋装置，其特征在于，所述支撑平台包括横向设置的基板和支撑板，支撑板位于基板上方，支撑板与基板之间设有压力传感器，所述基板下方设有底座，底座和基板之间设有能驱动基板改变高度的高度调节架，所述高度调节架包括至少两组并列设置的调节单元，每个调节单元包括一根与底座铰接的第一支撑杆、一根与基板下端面铰接的第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆之间通过设置一转轴实现转动连接，所述第一支撑杆上端设有一个能够自转的滚轮，滚轮与所述基板下端面贴合，所述第二支撑杆下端转动连接有调节块，调节块滑动设置在底座上，所述底座上还设有一根只能自转的丝杆，所述调节块与丝杆螺接，所述底座上还固定设有用于驱动丝杆转动的第一电机，所述底座上还设有用于测量底座与基板之间距离的测距传感器，所述压力传感器、第一电机、测距传感器分别与所述控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种薯类网袋自动装袋装置，其特征在于，所述调节机构包括固定架，固定架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄赟，陈长卿，朱建锡，郑涛，柳国光，刘丹，蒋梅巧，程林润，杨俊，赵晋，
申请(专利权)人：金华市农业科学研究院浙江省农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：
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