一种重卡驾驶室顶的激光雷达支架制造技术

技术编号:31487586 阅读:40 留言:0更新日期:2021-12-18 12:23
本实用新型专利技术提供了一种重卡驾驶室顶的激光雷达支架,其特征在于:激光雷达支架包括主横梁、主纵梁、支座和2个副纵梁;主纵梁的一端与主横梁的中部通过螺栓连接;2个副纵梁分别设置在主纵梁的左、右两侧;支座设置在主纵梁自由端的顶面上,支座与主纵梁通过螺栓连接;主横梁的前、后两侧分别设置有两个用于与驾驶室顶部壳体连接的连接板;主横梁顶面的两端分别设置有用于连接V2X天线的第二连接孔;副纵梁的顶面设置有用于连接蘑菇头GPS天线的第三连接孔;主纵梁靠近主横梁的一端顶面上设置有用于连接集成天线的第四连接孔;支座上设置有用于连接40线激光雷达的第五连接孔。本申请所述的激光雷达支架设置合理、结构简单、装拆方便、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种重卡驾驶室顶的激光雷达支架


[0001]本技术涉及汽车制造
,特别是一种重卡驾驶室顶的激光雷达支架。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术在重卡上的逐渐推广,如何在驾驶室顶部合理布置各种传感设备和通信设备成为亟待解决的问题,特别是驾驶室顶部形状不规则,空间有限,各个传感设备和通信设备的布置还不能互相干扰。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中的问题,本技术提供一种重卡驾驶室顶的激光雷达支架,以解决现有技术中如何在重卡车辆驾驶室顶部合理、紧凑布置各种传感设备和通信设备,使这些各种传感设备和通信设备工作互不干扰,拆装方便,还结构简单、成本低的问题。
[0004]本技术的目的是通过这样的技术方案实现的,它包括有:
[0005]一种重卡驾驶室顶的激光雷达支架,其创新点在于:所述激光雷达支架用于在重卡驾驶室顶部安装40线激光雷达、蘑菇头GPS天线、V2X天线和集成天线;所述激光雷达支架包括主横梁、主纵梁、支座和2个副纵梁;所述主纵梁的一端与所述主横梁的中部通过螺栓连接,所述主纵梁的轴向与所述主横梁的轴向垂直,所述主纵梁的自由端设置在主横梁的前侧;2个副纵梁分别设置在主纵梁的左、右两侧,单个副纵梁的一端与所述主横梁连接,所述副纵梁的轴向与所述主横梁的轴向垂直,副纵梁的自由端设置在主横梁的后侧;所述支座设置在主纵梁自由端的顶面上,所述支座与主纵梁通过螺栓连接;所述主横梁的前、后两侧分别设置有两个用于与驾驶室顶部壳体连接的连接板,所述连接板上设置有第一连接孔;所述主横梁顶面的两端分别设置有用于连接V2X天线的第二连接孔;所述副纵梁的顶面设置有用于连接蘑菇头GPS天线的第三连接孔;所述主纵梁靠近主横梁的一端顶面上设置有用于连接集成天线的第四连接孔;所述支座上设置有用于连接40线激光雷达的第五连接孔。
[0006]进一步地,所述主纵梁自由端的底面上还设置有支腿,所述支腿的下端设置有用于与驾驶室顶部壳体连接的脚板。
[0007]进一步地,所述主纵梁的自由端的顶面上设置有40线激光雷达的过线孔;所述主纵梁的顶面上还设置有集成天线的过线孔,所述集成天线的过线孔设置在所述第四连接孔的附近。
[0008]由于采用了上述技术方案,本技术具有如下的优点:本申请所述的激光雷达支架能将40线激光雷达、蘑菇头GPS天线、V2X天线和集成天线合理布置在驾驶室上方,结构简单、紧凑,而且采用组合安装方式,装拆方便,生产成本低。
附图说明
[0009]本技术的附图说明如下。
[0010]图1为本技术的结构示意图;
[0011]图2为图1的立体图。
[0012]图中: 1、主横梁;2、主纵梁;3、支座;4、副纵梁;11、连接板;21、支腿;22、脚板。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0014]如附图1和图2所示的重卡驾驶室顶的激光雷达支架,所述激光雷达支架包括主横梁1、主纵梁2、支座3和2个副纵梁4;所述主纵梁2的一端与所述主横梁1的中部通过螺栓连接,所述主纵梁2的轴向与所述主横梁1的轴向垂直,所述主纵梁2的自由端设置在主横梁1的前侧;2个副纵梁4分别设置在主纵梁2的左、右两侧,单个副纵梁4的一端与所述主横梁1连接,所述副纵梁4的轴向与所述主横梁1的轴向垂直,副纵梁4的自由端设置在主横梁1的后侧;所述支座3设置在主纵梁2自由端的顶面上,所述支座3与主纵梁2通过螺栓连接;所述主横梁1的前、后两侧分别设置有两个用于与驾驶室顶部壳体连接的连接板11,所述连接板11上设置有第一连接孔;所述主横梁1顶面的两端分别设置有用于连接V2X(Vehicle to Everything(车对一切)的简称,其中2代表to,X代表未知数,也代指一切)天线的第二连接孔;所述副纵梁4的顶面设置有用于连接蘑菇头GPS天线的第三连接孔;所述主纵梁2靠近主横梁1的一端顶面上设置有用于连接集成天线的第四连接孔,本实施例中用于连接IBOX集成天线,也可用于连接其他集成天线;所述支座3上设置有用于连接40线激光雷达的第五连接孔。
[0015]为了适应驾驶室不规则的外形,同时减小40线激光雷达在车辆行驶过程中的震动,所述主纵梁2自由端的底面上还设置有支腿21,所述支腿21的下端设置有用于与驾驶室顶部壳体连接的脚板22。
[0016]为了便于布线,所述主纵梁2的自由端的顶面上设置有40线激光雷达的过线孔;所述主纵梁2的顶面上还设置有集成天线的过线孔,所述集成天线的过线孔设置在所述第四连接孔的附近。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重卡驾驶室顶的激光雷达支架,其特征在于:所述激光雷达支架用于在重卡驾驶室顶部安装40线激光雷达、蘑菇头GPS天线、V2X天线和集成天线;所述激光雷达支架包括主横梁(1)、主纵梁(2)、支座(3)和2个副纵梁(4);所述主纵梁(2)的一端与所述主横梁(1)的中部通过螺栓连接,所述主纵梁(2)的轴向与所述主横梁(1)的轴向垂直,所述主纵梁(2)的自由端设置在主横梁(1)的前侧;2个副纵梁(4)分别设置在主纵梁(2)的左、右两侧,单个副纵梁(4)的一端与所述主横梁(1)连接,所述副纵梁(4)的轴向与所述主横梁(1)的轴向垂直,副纵梁(4)的自由端设置在主横梁(1)的后侧;所述支座(3)设置在主纵梁(2)自由端的顶面上,所述支座(3)与主纵梁(2)通过螺栓连接;所述主横梁(1)的前、后两侧分别设置有两个用于与驾驶室顶部壳体连接的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:龚函王华磊王英竹
申请(专利权)人:上汽依维柯红岩商用车有限公司
类型:新型
国别省市:

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